技术特征：
1.一种电芯上料分选设备，其特征在于，包括依次设置在工作台(100)上的沿电芯(200)的输送方向的用于所述电芯(200)堆放的电芯码垛上料机构(1)、用于所述电芯(200)取料的电芯堆垛取料机构(2)、设置在所述电芯堆垛取料机构(2)一侧的电芯输送线机构(3)、设置在所述电芯输送线机构(3)一侧的电芯外径检测机构(4)和电芯称重机构(5)，以及平行于所述电芯输送线机构(3)的电芯不良排出机构(6)。2.根据权利要求1所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯码垛上料机构(1)包括设置在支撑柱(10)上的下层皮带轮导轨组件(11)和上层皮带轮导轨组件(12)；所述下层皮带轮导轨组件(11)包括下层驱动电机(110)以及和所述下层驱动电机(110)的输出轴连接的下层皮带轮导轨(111)；所述上层皮带轮导轨组件(12)包括上层驱动电机(120)，以及和所述上层驱动电机(120)的输出轴连接的上层皮带轮导轨(121)；所述上层皮带轮导轨(121)和所述下层皮带轮导轨的顶面上放置有用于盛放所述电芯(200)的储料盒(13)，所述储料盒(13)内设有若干个储料格(14)，每一储料格(14)中放置一所述电芯(200)；所述下层皮带轮导轨组件(11)的长度大于所述上层皮带轮导轨组件(12)的长度。3.根据权利要求1所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯堆垛取料机构(2)包括设置在所述电芯码垛上料机构(1)旁侧的安装架(20)，所述安装架(20)上设有皮带轮滑轨装置(21)，所述皮带轮滑轨装置(21)的滑台上固定连接有支撑架(22)，所述支撑架(22)上设置有竖向气动模组(23)，所述竖向气动模组(23)的滑台上设置有夹爪组件(24)，所述竖向气动模组(23)驱动所述夹爪组件(24)上下移动；所述夹爪组件(24)包括两个对称设置并相互滑动夹紧的两个夹爪件(25)，每一所述夹爪件(25)均和横向导轨气动组件(26)的滑台连接。4.根据权利要求3所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯堆垛取料机构(2)的上方设有取料移送机构(27)，所述取料移送机构(27)包括x轴电机模组(270)、y轴气动模组(271)和z轴气动模组(272)，所述x轴电机模组(270)的滑块上固定连接有所述y轴气动模组(271)，所述y轴气动模组(271)的滑块上固定连接有所述z轴气动模组(272)，所述z轴气动模组(272)的固定板(2720)上固定有若干个气爪件(273)，每一所述气爪件(273)用于抓取一所述电芯(200)。5.根据权利要求1所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯输送线机构(3)包括设置在所述工作台(100)上的同步带模组(30),所述同步带模组(30)的皮带上间隔固定有电芯治具(31)，每一所述电芯治具(31)上放置一所述电芯(200)。6.根据权利要求5所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯输送线机构(3)的下料端设置有取料机械手(7)，所述取料机械手(7)用于将所述电芯(200)从所述电芯输送线机构(3)上取放到所述电芯外径检测机构(4)上。7.根据权利要求6所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述工作台(100)上设有检测输送线(40)，所述检测输送线(40)上设置有所述电芯外径检测机构(4)和所述电芯称重机构(5)，所述电芯外径检测机构(4)包括设置在所述检测输送线(40)一侧的检测立架(41)，所述检测立架(41)上设置有检测气动组件(42)，所述检测气动组件(42)的滑台上设置有外径检测件(43),所述外径检测件(43)的前端设置有空心圆柱件(44)，所述空心圆柱
件(44)的内径和标准的所述电芯(200)的外径相同。8.根据权利要求7所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯称重机构(5)包括设置在所述电芯治具(31)下方的重量传感器(50)。9.根据权利要求7所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述电芯不良排出机构(6)包括设置在所述电芯称重机构(5)旁侧的电芯不良排出输送组件(60)以及用于抓取不良电芯的抓取装置(61)，所述电芯不良排出输送组件(60)包括皮带轮组件(601)，所述皮带轮组件(601)的皮带上间隔设有若干个所述电芯治具(31)；所述抓取装置(61)包括抓取龙门架(610),所述抓取龙门架(610)上设置有抓取气爪(611)，所述抓取气爪(611)通过连接块和z轴抓取气动模组(612)连接，所述z轴抓取气动模组(612)通过连接块和y轴抓取气动模组(613)固定连接。10.根据权利要求7所述的电芯上料分选设备，其特征在于，所述检测输送线(40)上还设有合格品输送机构(8)，所述合格品输送机构(8)包括输送立架(80)，所述输送立架(80)上设置有x轴移动装置(81)，所述x轴移动装置(81)上滑动连接有z轴取料装置(82)，所述z轴取料装置(82)包括取料夹爪(820)和驱动所述取料夹爪(820)上下移动的取料气动模组(821)。
技术总结
本实用新型公开了一种电芯上料分选设备，包括设置在工作台上的沿电芯的输送方向的电芯码垛上料机构、电芯堆垛取料机构、电芯输送线机构、电芯外径检测机构、电芯称重机构和电芯不良排出机构，提高电芯上料分选的效率。提高电芯上料分选的效率。提高电芯上料分选的效率。
技术研发人员：朱卫军 李生贺 王满粮 周霞林 曾雅杰
受保护的技术使用者：广东速美达自动化股份有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/2/13