一种用于麦拉移印的自动化生产检测线的制作方法

1.本实用新型涉及移印设备技术领域，特别涉及一种用于麦拉移印的自动化生产检测线。


背景技术：

2.移印，属于特种印刷方式之一，通过采用钢(或者铜、热塑型塑料)凹版，利用硅橡胶材料制成的曲面移印头，将凹版上的油墨蘸到移印头的表面，然后往需要的对象表面压一下，从而实现在不规则异形对象表面上印刷文字、图形和图象等，广泛的应用于印刷行业。
3.目前，在麦拉移印的生产流程中，在麦拉表面印刷后需要进行烘干，烘干完成后需要在麦拉表面打印标签以进行区分，随后需要进行麦拉表面图案的检测以避免出现移印图案的缺损、模糊、断差等问题，检测完成后将良品与不良品进行区分并集中整理，目前在将移印完成的麦拉转移到烘干装置以及贴设标签以及检测区分整理的步骤通常都需要使用到人工，这样一方面增加了人工的成本，并且生产效率不高，另一方面使用人工贴标签以及进行图案检测的精确性不高，很容易造成误检现象，影响成品的美观度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于麦拉移印的自动化生产检测线，其优点是减少了人工的使用，提升了生产效率以及检测的精度。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于麦拉移印的自动化生产检测线，沿着麦拉输送方向设有储料输送工位、取料工位、移印工位、烘干工位、喷码工位、aoi检测工位以及分拣收料工位；储料输送工位设有储料装置以及用于将麦拉薄片从所述储料装置取出并输送到取料点的移载输送装置，取料工位固定设有旋转取放机械手，aoi检测工位设有视觉自动检测装置实现将移印完成的麦拉薄片自动判定为良品或不良品，分拣收料工位设有分拣装置实现将良品与不良品之间的分拣。
6.通过上述技术方案，在储料输送工位设置储料装置以及移载输送装置，若干麦拉薄片均匀设置在储料装置内，移载输送装置将麦拉薄片从储料装置取出并移动到指定的取料点处，随后设置在取料工位的旋转取放机械手将麦拉薄片从取料点移动到移印工位进行移印，移印完成后旋转取放机械手将麦拉薄片移动到烘干工位进行烘干操作，烘干完成后麦拉薄片进入喷码工位进行自动喷码，随后进入aoi检测工位以检测移印的图案是否正常，若图案正常则判定为良品，反之则为不良品，良品以及不良品经过检测后进入分拣装置进行分拣并分别进行收料，整个过程中只有收料工位需要人工收料，减少了人工的数量从而减低了人工成本，同时检测工位设置视觉自动检测装置以替代工人进行检测，提升了检测的效率以及检测的精度。
7.本实用新型进一步设置为：所述储料装置包括固定设置的储料座，所述储料座上固定设有储料滑轨以及若干滑动设置于所述储料滑轨上的储料盒，所述储料盒内沿着所述
储料滑轨的滑移方向并列设有若干储料槽，所述储料座在所述储料滑轨沿着滑移方向的两端固定设有限位块，所述储料座沿着垂直于滑移方向的一端均匀固定设有若干到位感应器。
8.本实用新型进一步设置为：所述储料盒设有两个，两个所述储料盒固定连接且连接处固定设有与所述到位感应器配合的感应片，所述储料滑轨上可同时并列设有3个所述储料盒，单个所述储料盒内均匀并列设有4个储料槽，所述到位感应器设有两个。
9.通过上述技术方案，设置储料滑轨上可同时并列设置3个储料盒而储料盒仅设置两个并且两者固定连接，两个储料盒可交替使用，当一个储料盒内部空掉后即可通过滑动储料盒即可实现更换储料盒，减少了生产真空期，提升了生产的效率，同时在储料盒内并列设置4个储料槽，从而单次可以取放更多的麦拉薄片，进一步提升了生产的效率，减少了转移的移载的时间，同时在储料滑轨两端设置限位块，当更换储料盒时仅需要推动储存有料的储料盒并使得空的储料盒端面抵接到限位块即可完成初步的定位，操作简单，同时设置两个到位感应器并且在两个储料盒交接处固定设置与之对应的感应片，当到位感应器应到感应片时即表示储料盒移动到位，从而提升了移载的精度。
10.本实用新型进一步设置为：所述移载输送装置包括沿着平行于所述储料滑轨方向固定设置的输送带以及沿着垂直于输送方向跨接所述输送带以及所述储料装置的丝杆移载装置，所述丝杆移载装置上固定设有若干与所述储料槽对应设置的真空吸附头，所述输送带上滑动连接有若干容纳板，所述容纳板上并列开设有若干与所述真空吸附头对应的容纳槽。
11.通过上述技术方案，在丝杆移载装置上固定设置若干与储料槽对应的真空吸附头，通过在麦拉板表面产生局部真空从而实现麦拉薄片的转移，结构简单，不易造成麦拉薄片的破损，同时在容纳板内设置与真空吸附头对应的容纳槽，真空吸附头吸附与储料盒内储料槽数量相等的麦拉薄片并将麦拉薄片放置到容纳槽内即可，操作简单，后续麦拉薄片跟随容纳板一同进行移动，提升了生产的效率。
12.本实用新型进一步设置为：移印工位设有两组移印装置，所述移印装置包括固定设置的移印座以及移印滑移组件，所述移印装置还包括往复滑动的移印硅胶头以及固定设置的移印凹版，所述移印凹版上往复滑动有刮板覆墨组件。
13.通过上述技术方案，设置两组移印装置，当旋转取放机械手从取料点将装有麦拉薄片的容纳板移动到一组移印装置上后进行移印的过程中，旋转取放机械手依然可以继续从取料点取料并转移到另一个移印装置上，此时第一个移印装置工作完成，旋转取放机械手将移印完成的容纳板移动到烘干工位初始端并返回取料点将新的容纳板移动到第一个移印装置处，动作过程简单，减少了生产真空期，提升了生产的效率。
14.本实用新型进一步设置为：所述刮板覆墨组件包括固定设置于所述移印座上的往复气缸，所述往复气缸伸缩端固定设有与所述移印凹版表面贴合且倾斜设置的刮板以及用于将油墨涂覆到所述移印凹版表面的覆墨滚轮。
15.通过上述技术方案，设置刮板覆墨组件，当移印硅胶头粘附掉移印凹版内的油墨后移印凹版内依然会残留部分的油墨，若是不清理重新进行覆墨很有可能导致移印凹版内的油墨分布不均匀从而影响移印效果，在往复气缸的伸缩端固定设置刮板，当粘附后往复气缸伸出带动刮板挂掉移印凹版内剩余的油墨后缩回使得覆墨滚轮滚过移印凹版以进行
覆墨，保证了油墨的均匀，提升了移印的效果。
16.本实用新型进一步设置为：烘干工位设有固定设置的烘干箱，喷码工位包括固定设置的丝杆往复喷码装置以及滑动设置于所述丝杆往复喷码装置上的自动喷码枪。
17.本实用新型进一步设置为：所述视觉自动检测装置包括固定设置的视觉检测座，所述视觉检测座沿着麦拉薄片的输送方向固定设有x丝杆滑移座，所述x丝杆滑移座上滑动连接有垂直于输送方向设置的y丝杆滑移座，所述y丝杆滑移座上滑动连接有视觉检测相机，所述视觉检测相机倾斜设置且所述视觉检测相机的探照中心线与竖直平面之间的夹角为10
°‑
20
°
范围内。
18.通过上述技术方案，同时设置x丝杆滑移座以及y丝杆滑移座，在y丝杆滑移座上滑动连接视觉检测相机，在使用一个视觉检测相机的基础上实现对多个麦拉薄片进行检测，降低了视觉检测相机的使用数量，降低了制造成本，同时设置视觉相机的探照中心线与竖直平面之间的夹角为10-20
°
之间，在保证检测精度的同时也能避免反光而造成检测不清晰的问题发生。
19.本实用新型进一步设置为：所述分拣装置包括沿着输送方向固定设置的第一分拣输送带以及与所述第一分拣输送带并列且沿着垂直于输送方向固定设置的第二分拣输送带，所述第二分拣输送带并列设有两个。
20.本实用新型进一步设置为：所述第一分拣输送带上固定设有分拣推拉组件，所述分拣推拉组件包括固定设置于所述第一分拣输送带上的分拣座，所述分拣座沿着输送方向设有结构相同的良品推拉部以及不良品推拉部，所述良品推拉部与所述不良品推拉部之间固定设有升降限位组件。
21.通过上述技术方案，经过视觉检测后的麦拉薄片流入第一分拣输送带上，在分拣座上沿着输送方向设置良品推拉部以及不良品推拉部，并且在之间固定设置升降限位组件，正常状态下检测为良品时，升降限位组件降下，良品触碰到限位件停止运动，良品推拉部将良品从第一分拣输送带上拉到专门负责传输良品的第二分拣输送带上，反之若是不良品升降限位组件升起，不良品运动到不良品推拉部所在的工位并被不良品推拉部将不良品从第一分拣输送带上拉到专门负责传输不良品的第二分拣输送带上，结构简单，分拣效率高。
22.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
23.1. 整个过程中只有收料工位需要人工收料，减少了人工的数量从而减低了人工成本，同时检测工位设置视觉自动检测装置以替代工人进行检测，提升了检测的效率以及检测的精度；
24.2. 设置两组移印装置，减少了生产真空期，提升了生产的效率。
附图说明
25.图1是本实施例的整体的结构示意图；
26.图2是本实施例的储料装置及移载输送装置的结构示意图；
27.图3是图2的a部分放大示意图；
28.图4是本实施例的移印装置的结构示意图；
29.图5是图4的b部分放大示意图；
30.图6是本实施例的视觉自动检测装置的结构示意图；
31.图7是本实施例的分拣装置的结构示意图。
32.附图标记：1、储料装置；11、储料座；12、储料滑轨；13、储料盒；14、储料槽；15、限位块；16、到位感应器；17、感应片；2、移载输送装置；21、输送带；22、丝杆移载装置；221、丝杆滑移组件；222、升降移载气缸；223、真空吸附头；23、限位挡条；24、容纳板；25、容纳槽；3、旋转取放机械手；4、移印装置；41、移印座；42、移印滑移组件；43、移印硅胶头；44、移印凹版；45、刮板覆墨组件；451、往复气缸；452、刮板；453、覆墨滚轮；46、升降罩板组件；461、罩板；462、罩孔；5、烘干流水线；6、烘干箱；7、丝杆往复喷码装置；8、自动喷码枪；9、视觉自动检测装置；91、视觉检测座；92、x丝杆滑移座；93、y丝杆滑移座；94、视觉检测相机；95、扫描器；10、分拣装置；101、第一分拣输送带；102、第二分拣输送带；103、分拣推拉组件；1031、分拣座；1032、良品推拉部；1033、不良品推拉部；1034、限位条；104、升降限位组件。
具体实施方式
33.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
34.实施例：
35.参考图1，一种用于麦拉移印的自动化生产检测线，沿着麦拉输送方向设有储料输送工位、取料工位、移印工位、烘干工位、喷码工位、aoi检测工位以及分拣收料工位，若干工位组合形成一个闭合方形构造，降低占地面的的同时使得生产成为一个循环过程以提升生产效率。储料输送工位设有储料装置1以及用于将麦拉薄片从储料装置1取出并输送到取料点的移载输送装置2，取料工位固定设有旋转取放机械手3，移印工位设有移印装置4且同时设置两组，aoi检测工位设有视觉自动检测装置9实现将移印完成的麦拉薄片自动判定为良品或不良品，分拣收料工位设有分拣装置10实现将良品与不良品之间的分拣。
36.参考图1至图3，具体的，储料装置1包括固定设置在水平地面上的储料座11，在储料座11上固定设有沿着传输方向设置的储料滑轨12以及若干滑动设置在储料滑轨12上的储料盒13，储料盒13内沿着储料滑轨12的滑移方向并列设有若干储料槽14，储料座11在储料滑轨12沿着滑移方向的两端固定设有限位块15，储料座11沿着垂直于滑移方向的一端均匀固定设有若干到位感应器16，具体的，储料盒13设有两个，两个储料盒13固定连接且连接处固定设有与到位感应器16配合的感应片17，储料滑轨12上可同时并列设有3个储料盒13，两个储料盒13可交替使用，当一个储料盒13内部空掉后即可通过滑动储料盒13即可实现更换储料盒13，减少了生产真空期，单个储料盒13内均匀并列设有4个储料槽14，从而单次可以取放更多的麦拉薄片，进一步提升了生产的效率，减少了转移的移载的时间，在储料滑轨12两端设置限位块15，当更换储料盒13时仅需要推动储存有料的储料盒13并使得空的储料盒13端面抵接到限位块15即可完成初步的定位，操作简单，同时设置两个到位感应器16并且在两个储料盒13交接处固定设置与之对应的感应片17，当到位感应器16感应到感应片17时即表示储料盒13移动到位，提升了移载的精度。
37.参考图1和图2，具体的，移载输送装置2包括沿着平行于储料滑轨12方向固定设置的输送带21以及沿着垂直于输送方向跨接输送带21以及储料装置1的丝杆移载装置22，输送带21沿着输送方向的两侧固定设有限位挡条23，输送带21上滑动连接有若干容纳板24，容纳板24上并列开设有4个容纳槽25，容纳槽25与开设在储料盒13内的储料槽14数量相等
且一一对应，容纳板24的宽度与限位挡条23之间的间隙距离相等，输送带21沿着输送方向的末端为旋转取放机械手3的取料点且输送带21沿着输送方向的起始端与末端设有张开的槽口以便于工人将容纳板24放入输送带21上，丝杆移载装置22固定设置的丝杆滑移组件221，丝杆滑移组件221沿着输送方向的垂直方向设置，在丝杆滑移组件221的滑移台上固定安装有升降移载气缸222，在升降移载气缸222的输出端固定设有安装板用于安装与储料槽14对应设置的真空吸附头223，真空吸附头223且与开设在容纳板24上的4个容纳槽25对应设置，真空吸附头223吸附与储料盒13内储料槽14数量相等的麦拉薄片并将麦拉薄片放置到容纳槽25内，后续麦拉薄片跟随容纳板24一同进行移动，提升了生产的效率。
38.参考图4和图5，具体的，移印工位设有两组移印装置4，移印装置4包括固定设置在水平地面上的移印座41以及固定安装在移印座41上的移印滑移组件42，旋转取放机械手3将容纳有麦拉薄片的容纳板24从取放点取出并移动到移印滑移组件42上，移印装置4还包括往复滑动的移印硅胶头43以及固定设置的移印凹版44，移印凹版44上往复滑动有刮板覆墨组件45，刮板覆墨组件45包括固定设置在移印座41上的往复气缸451，往复气缸451伸缩端固定设有与移印凹版44表面贴合且倾斜设置的刮板452以及用于将油墨涂覆到移印凹版44表面的覆墨滚轮453，当移印硅胶头43粘附掉移印凹版44内的油墨后，往复气缸451伸出带动刮板452挂掉移印凹版44内剩余的油墨后缩回使得覆墨滚轮453滚过移印凹版44以进行覆墨，保证了油墨的均匀，在移印滑移组件42上固定设有升降罩板组件46，通过气缸带动罩板461上下移动，罩板461上开设有与容纳槽25形状大小相同的罩孔462，当旋转取放机械手3将容纳有麦拉薄片的容纳板24放置到移印滑移组件42时，移印滑移组件42将容纳板24移动到移印工位，此时罩板461下降罩住所需要移印的麦拉薄片避免在进行移印时触碰到其他容纳槽25内的麦拉薄片影响移印成果，同时在罩板461的表面涂设有一层粘胶用于清理移印硅胶头43上残留的油墨，与此同时移印硅胶头43从移印凹版44内蘸取油墨并移动到麦拉薄片正上方，随后下降将文字图案移印到麦拉薄片上，移印完成后移印硅胶头43移动到罩板461的上端面并与之接触，涂设在罩板461上的胶水将移印硅胶头43上残留的油墨粘附下，随后移印硅胶头43移动到移印凹版44上进行蘸料。当在本实施例中，刮板452使用硬质橡胶材质的刮板452，在不会损坏移印凹版44的情况下能够刮干净移印凹版44内的油墨。
39.参考图1，具体的，烘干工位设有固定设置在水平地面上的烘干流水线5以及固定设置在烘干流水线5的烘干箱6，当移印完成后旋转取放机械手3将容纳板24移动到烘干流水线5上，容纳板24的放置方向与烘干流水线5的传输方向垂直且后续持续保持该移动方向。
40.参考图1和图6，具体的，喷码工位包括固定设置的丝杆往复喷码装置7以及滑动设置在丝杆往复喷码装置7上的自动喷码枪8，当容纳板24移动到喷码工位时，丝杆往复喷码装置7带动自动喷码枪8沿着垂直于传输方向移动4次并在对应的麦拉薄片喷涂上编码。
41.参考图1和图6，具体的，视觉自动检测装9置包括固定设置的视觉检测座91，视觉检测座91沿着麦拉薄片的输送方向固定设有x丝杆滑移座92， x丝杆滑移座92上滑动连接有垂直于输送方向设置的y丝杆滑移座93， y丝杆滑移座93上滑动连接有视觉检测相机94，视觉检测相机94倾斜设置且视觉检测相机94的探照中心线与竖直平面之间的夹角为10
°‑
20
°
范围内，在保证检测精度的同时也能避免反光而造成检测不清晰的问题发生，同时在x丝杆滑移座92的末端还固定设有倾斜设置的扫描器95，视觉检测相机94用于检测移印的字
迹或者图案是否包含如凸点、缺损、模糊、断差以及真空直径不精确等问题，无论出现哪一种缺陷则整个容纳板24上的所有麦拉薄片均判定为不良，扫描器95用于扫描字迹或者图案是否存在偏位或者倾斜，若出现了任意一项则均判定为不良。在本实施例中视觉检测相机94的探照中心线与竖直方向的夹角设置为15
°
。
42.参考图1和图7，具体的，分拣装置10包括沿着输送方向固定设置的第一分拣输送带101以及与第一分拣输送带101并列且沿着垂直于输送方向固定设置的第二分拣输送带102，第二分拣输送带102并列设有两个，分别用于输送良品以及不良品，在第一分拣输送带101上固定设有分拣推拉组件103，分拣推拉组件103包括固定设置在第一分拣输送带101上的分拣座1031，在分拣座1031沿着输送方向设有并列设置的良品推拉部1032以及不良品推拉部1033，良品推拉部1032与不良品推拉部1033之间固定设有升降限位组件104，在分拣推拉组件103的末端固定设有限位条1034，良品推拉部1032与不良品推拉部1033结构相同，均包括固定设置在分拣座1031底部端面且沿着垂直于传输方向设置的滑柱以及基于压缩空气滑动连接在滑柱上的滑块，在滑块上固定设有抵接容纳板24侧端面的推拉块，当需要将第一分拣输送带101上的容纳板24推到第二分拣输送带102上时，滑块在滑柱上滑动从而带动推拉块抵接容纳板24端面实现将容纳板24从第一分拣输送带101推到第二分拣输送带102上，推拉完成后返回初始位置，升降限位组件104包括固定安装在分拣座1031上的升降限位气缸以及固定设置在升降限位气缸伸缩端的升降限位板，正常状态下检测为良品时，升降限位气缸带动升降限位板抵接到第一分拣输送带101上但不与第一分拣输送带101表面接触，良品触碰到升降限位板停止运动，良品推拉部1032将良品从第一分拣输送带101上拉到专门负责传输良品的第二分拣输送带102上，反之若是不良品升降限位组件104升起，不良品运动到不良品推拉部1033所在的工位并被不良品推拉部1033将不良品从第一分拣输送带101上拉到专门负责传输不良品的第二分拣输送带102上。
43.使用过程简述：首先操作工人将空的容纳板24放置到输送带21初始端，容纳板24从初始端传输到储料输送工位处固定，于此同时丝杆移载组件带动真空吸附头223从储料盒13内一次性吸取4片麦拉薄片后移动到初始位置，随后将麦拉薄片放到容纳板24上的容纳槽25内，随手装有麦拉薄片的容纳板24移动到取料点，旋转取放机械手3从取料点抓取容纳板24并将其放置到移印装置4内进行移印，移印完成后旋转取放机械手3将移印完成的容纳板24移动到烘干流水线5的初始端，容纳板24进入烘干箱6烘干后进入喷码工位进行自动喷码，喷码完成后容纳板24进入aoi检测工位，视觉检测相机94以及扫描器95进行自动检测以判定良品以及不良品，判定完成后容纳板24移动到第一分拣输送带101上，当检测为良品时，良品触碰到升降限位板停止运动，良品推拉部1032将良品从第一分拣输送带101上拉到专门负责传输良品的第二分拣输送带102上，反之若是不良品升降限位组件104升起，不良品运动到不良品推拉部1033所在的工位并被不良品推拉部1033将不良品从第一分拣输送带101上拉到专门负责传输不良品的第二分拣输送带102上，工人按照容纳板24所在的位置进行集中分拣整理。
44.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。