技术特征：
1.一种高效检测抓取移送装置，包括有机架（1），机架（1）装设有上料输送组件（2）、检测推送组件（3）、良品下料输送组件（4）、不良品下料输送带（5）；其特征在于：上料输送组件（2）、检测推送组件（3）、良品下料输送组件（4）、不良品下料输送带（5）左至右依次间隔布置；工作时，上料输送组件（2）从前往后输送待检测工件，良品下料输送组件（4）从后往前输送经检测确认为良品的工件，不良品下料输送带（5）从左往右输送经检测确认为不良品的工件；检测推送组件（3）包括有位于机架（1）上方且相对机架（1）前后水平活动地检测推送活动座（31），检测推送活动座（31）的上端部装设有两个左右间隔布置的检测工件载具（32）；机架（1）对应检测推送活动座（31）装设有检测推送驱动机构（33），检测推送驱动机构（33）与检测推送活动座（31）驱动连接；机架（1）还装设有位于检测推送组件（3）后端侧的抓取移送机械手（6），抓取移送机械手（6）包括有装设于机架（1）的抓取移送安装架（61），抓取移送安装架（61）装设有左右水平动作的水平驱动机构（62），水平驱动机构（62）的驱动端装设有水平活动座（63），水平活动座（63）装设有上下动作的升降驱动机构（64），升降驱动机构（64）的驱动端装设有升降活动座（65），升降活动座（65）装设有四个从左至右依次间隔布置的工件夹爪（66）。2.根据权利要求1所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述上料输送组件（2）包括有上料工件载具（21）、沿着前后方向水平动作且装设于所述机架（1）的上料同步带线性驱动模组（22），上料同步带线性驱动模组（22）的驱动端与上料工件载具（21）连接，机架（1）于上料工件载具（21）的下方螺装有两个左右间隔布置且分别延伸前后方向直线延伸的上料导轨（23），上料工件载具（21）对应各上料导轨（23）分别螺装有上料滑块（24），各上料滑块（24）分别与相应的上料导轨（23）相配合。3.根据权利要求2所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述机架（1）于所述上料输送组件（2）的前端侧装设有工件放置台（71），工件放置台（71）与上料输送组件（2）之间装设有对射光栅传感器（72）。4.根据权利要求1所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述检测推送驱动机构（33）包括有螺装于所述机架（1）的气缸安装座（331），气缸安装座（331）螺装有前后水平动作的检测推送驱动气缸（332），检测推送驱动气缸（332）的活塞杆外延端部与所述检测推送活动座（31）连接。5.根据权利要求4所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述机架（1）于所述检测推送活动座（31）的下方螺装有至少两个从左至右依次间隔布置且分别沿着前后方向直线延伸的检测推送导轨（333），检测推送活动座（31）对应各检测推送导轨（333）分别螺装有检测推送滑块（334），各检测推送滑块（334）分别与相应的检测推送导轨（333）相配合。6.根据权利要求1所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述良品下料输送组件（4）包括有良品下料工件载具（41）、沿着前后方向水平动作且装设于所述机架（1）的下料同步带线性驱动模组（42），下料同步带线性驱动模组（42）的驱动端与良品下料工件载具（41）连接，机架（1）于良品下料工件载具（41）的下方螺装有两个左右间隔布置且分别延伸前后方向直线延伸的良品下料导轨（43），良品下料工件载具（41）对应各良品下料导轨（43）分别螺装有良品下料滑块（44），各良品下料滑块（44）分别与相应的良品下料导轨（43）相配合。
7.根据权利要求1所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述水平驱动机构（62）包括有螺装于所述检测推送安装架且左右水平动作的无杠气缸，无杠气缸的驱动端装设有水平推板，水平推板与所述水平活动座（63）连接。8.根据权利要求7所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述检测推送安装架螺装有沿着左右方向水平延伸的水平导轨（623），所述水平活动座（63）对应水平导轨（623）螺装有水平滑块（624），水平导轨（623）与水平滑块（624）相配合。9.根据权利要求1所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述升降驱动机构（64）包括有螺装于所述水平活动座（63）的升降气缸座（641），升降气缸座（641）螺装有上下动作的升降驱动气缸（642），升降驱动气缸（642）的活塞杆外延端部与所述升降活动座（65）连接。10.根据权利要求9所述的一种高效检测抓取移送装置，其特征在于：所述水平活动座（63）螺装有竖向延伸的竖向导轨（643），所述升降活动座（65）对应竖向导轨（643）螺装有竖向滑块（644），竖向导轨（643）与竖向滑块（644）相配合。
技术总结
本实用新型公开了一种高效检测抓取移送装置，其机架装设从左至右依次间隔布置的上料输送组件、检测推送组件、良品下料输送组件、不良品下料输送带；检测推送组件包括由检测推送驱动机构所驱动的检测推送活动座，检测推送活动座上端部装设两个左右间隔布置的检测工件载具；机架还装设抓取移送机械手，抓取移送机械手包括抓取移送安装架，抓取移送安装架装设有由水平驱动机构驱动的水平活动座，水平活动座装设有由升降驱动机构驱动的升降活动座，升降活动座装设有四个从左至右依次间隔布置的工件夹爪。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、工作效率高的优点。工作效率高的优点。工作效率高的优点。
技术研发人员：程芷琰 卢碧燕
受保护的技术使用者：东莞职业技术学院
技术研发日：2022.10.27
技术公布日：2023/1/31