测试装置的制作方法

1.本实用新型涉及测试装置领域，具体而言涉及测试装置。


背景技术：

2.集装箱包括储能集装箱、逆变器集装箱等集成装备集装箱。对于这些集装箱，需要测试其防水性能。
3.目前没有相应的试验设备，以对集装箱的防水性能进行自动化测试。
4.本实用新型提供了一种测试装置，以至少部分地解决上述问题。


技术实现要素：

5.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
6.为至少部分地解决上述技术问题，本实用新型提供了一种测试装置，用于对集装箱进行防水测试，测试装置包括：
7.测试组件，测试组件包括：
8.机架；
9.升降架，升降架沿机架的高度方向可移动地连接至机架；
10.平移架，平移架沿垂直于高度方向的平移方向可移动地连接至升降架；以及
11.水枪，水枪可摆动地设置于平移架。
12.根据本实用新型的测试装置，水枪能够摆动，以及升降架能够沿机架的高度方向移动，以带动水枪沿机架的高度方向移动，平移架能够沿平移方向移动，以带动水枪沿平移方向移动，这样，水枪能在多个位置发射测试水，以及以多个角度发射测试水，由此，能够根据需要调整水枪的位置和角度，方便测试。
13.可选地，测试组件包括上下驱动部件和转轴，上下驱动部件设置于平移架，转轴的轴线方向平行于平移方向，水枪设置于转轴，上下驱动部件连接至转轴，以用于驱动转轴绕转轴的轴线转动。
14.可选地，测试组件还包括摆动架，水枪设置于摆动架，摆动架连接至转轴，以随转轴转动，转轴穿设于摆动架，以使摆动架相对于转轴沿平移方向可移动地设置。
15.可选地，摆动架和转轴中的至少一个设置有限转槽，测试组件还包括限转健，限转健设置于限转槽，以使摆动架相对于转轴不能转动。
16.可选地，转轴设置有多个水枪。
17.可选地，测试组件包括左右驱动部件、轴向方向平行于平移方向的驱动杆与左右传动部件，左右传动部件的传动输入轴的轴向方向和传动输出轴的轴向方向垂直，传动输入轴连接至驱动杆，传动输出轴的轴向方向垂直于平移方向，传动输出轴连接至水枪，左右
驱动部件设置于平移架，左右驱动部件连接至驱动杆，以用于驱动驱动杆转动，从而带动传动输出轴转动。
18.可选地，测试组件包括侧部测试组件和端部测试组件，端部测试组件的机架包括顶梁与两个端部竖梁，端部竖梁的顶端连接至顶梁，侧部测试组件的机架包括侧部竖梁。
19.可选地，测试组件包括升降驱动部件和链轮链条部件，链轮链条部件连接至机架和升降架，升降驱动部件连接至链轮链条部件，以用于驱动链轮链条部件移动，从而带动升降架沿高度方向移动，或者
20.测试组件包括升降驱动部件和丝杆，丝杆螺纹连接至机架和升降架中的一个，升降驱动部件连接至丝杆，以用于驱动丝杆转动，从而带动升降架沿高度方向移动。
21.可选地，测试组件还包括平移驱动部件、齿轮和齿条，齿条连接至平移架，平移驱动部件连接至升降架，齿轮和齿条啮合，平移驱动部件的输出轴连接至齿轮，以带动齿轮转动，从而带动平移架沿平移方向移动。
22.可选地，测试组件还包括滚轮和长度方向沿高度方向延伸的竖直导轨，竖直导轨连接至机架，滚轮可转动地连接至升降架，滚轮连接至竖直导轨，以沿竖直导轨的延伸方向滚动，从而为升降架的移动导向，或者
23.测试组件还包括平移导轨和平移滑块，平移导轨连接至升降架和平移架中的一个，平移滑块连接至升降架和平移架中的另一个，平移滑块连接至平移导轨，以为平移架的沿平移方向的移动导向。
附图说明
24.为了使本实用新型的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本实用新型。可以理解这些附图只描绘了本实用新型的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本实用新型。
25.图1为根据本实用新型的第一个优选实施方式的测试装置的立体示意图；
26.图2为图1的测试装置的侧部测试组件的立体示意图；
27.图3为图2的测试装置的侧部测试组件的a处局部放大示意图；
28.图4为图1的测试装置的侧视图的水枪处的局部放大示意图，其中水枪向下倾斜于机架的高度方向；
29.图5为图1的测试装置的侧视图的水枪处的局部放大示意图，其中水枪垂直于机架的高度方向；
30.图6为图1的测试装置的侧视图的水枪处的局部放大示意图，其中水枪向上倾斜于机架的高度方向；
31.图7为图1的测试装置的俯视图的升降架处的局部放大示意图，其中水枪垂直于平移架的长度方向；
32.图8为图1的测试装置的俯视图的升降架处的局部放大示意图，其中水枪倾斜于平移架的长度方向；
33.图9为图1的测试装置的端部测试组件的立体示意图，其中平移架的一端伸出升降架的一端；
34.图10为图1的测试装置的端部测试组件的立体示意图，其中，平移架位于升降架的大致中间位置；
35.图11为根据本实用新型的第二个优选实施方式的测试装置的侧部测试组件的主视示意图；以及
36.图12为图11的测试装置的端部测试组件的主视示意图，其中，平移架位于升降架的大致中间位置。
37.附图标记说明
38.110：机架
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111：
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端部竖梁
39.112：顶梁
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113：
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侧部竖梁
40.120：升降架
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130：
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平移架
41.140：水枪
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150：
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上下驱动部件
42.151：左右驱动部件
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152：
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升降驱动部件
43.160：转轴
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161：
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左右传动部件
44.162：摆动架
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163：
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驱动杆
45.164：传动输入轴
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165：
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传动输出轴
46.170：链轮
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171：
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竖直导轨
47.180：平移导轨
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191：
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侧部测试组件
48.192：端部测试组件
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193：
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测试平台
49.194：集装箱
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195：
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视觉传感器
50.210：机架
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220：
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升降架
51.230：丝杆
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252：
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升降驱动部件
52.253：转向组件
具体实施方式
53.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
54.以下参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。
55.在本文中，本实用新型中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。
56.为了彻底了解本实用新型实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本实用新型实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。
57.第一实施方式
58.本实用新型提供了一种测试装置。请参考图1至图10，测试装置用于向集装箱194发射测试水，以对集装箱194进行防水测试，从而测试集装箱194的防水性能。集装箱194的
端部和侧部可以设置箱门。测试装置可以向门缝发射测试水，以检测门缝(待测试部分的一个示例)的防水性能。集装箱194的侧部和端部还可以设置安装孔(待测试部分的另一个示例)。安装孔处设置信号灯、检修门、设备门与控制按钮等。测试装置还可以向安装孔处发射测试水，以测试安装孔处的防水性能。
59.请参考图1至图10，测试装置包括测试组件。每个测试组件均包括机架110、升降架120与平移架130。机架110的下端可以设置于测试平台193。集装箱194可以被移动至测试平台193。此时测试装置可以向集装箱194发射测试水，进而为集装箱194进行防水测试。
60.如图2、图3、图9与图10所示，升降架120连接至机架110。升降架120可以为杆件。升降架120的长度方向垂直于机架110的高度方向。沿机架110的高度方向，升降架120可移动地设置。这样，可以沿机架110的高度方向移动升降架120，进而移动后文的水枪140的高度位置。
61.请继续参考图2、图3、图9与图10，平移架130连接至升降架120。平移架130可以为杆件。平移架130的长度方向平行于升降架120的长度方向。沿平移方向(平移方向平行于升降架120的长度方向)，平移架130可移动地设置。这样，可以沿升降架120的长度方向移动平移架130，进而移动后文的水枪140的沿平移方向的位置。
62.需要说明的是，如图1所示，后文的端部测试组件192的平移方向平行于端部测试组件192的升降架120的长度方向，也就是平行于第一水平方向。后文的侧部测试组件191的平移方向平行于侧部测试组件191的升降架120的长度方向，也就是平行于第二水平方向。第一水平方向和第二水平方向垂直。
63.请返回图1至图10，测试装置还包括水枪140。水枪140可摆动地设置于平移架130。这样，升降架120能够带动水枪140沿机架110的高度方向移动。平移架130能够带动水枪140沿平移方向移动。水枪140自身也可以相对于平移架130摆动。水枪140可以通过管路连通至后文的水箱，从而用于对集装箱194发射测试水。
64.测试装置还包括控制器(未示出)。控制器用于控制升降架120沿机架110的高度方向移动，控制平移架130沿平移方向移动，以及控制水枪140摆动。由此，能够自动控制测试装置对集装箱194进行测试。
65.如图1所示，测试装置还包括视觉传感器195。视觉传感器195电连接至控制器。控制器通过视觉传感器195采集集装箱194的信息。控制器根据集装箱194的信息确定集装箱194的待测试部分。控制器控制升降架120沿机架110的高度方向移动，控制平移架130沿平移方向移动，以及控制水枪140摆动，从而使水枪140移动至和待测试部分对应的测试位置，然后控制水枪140向待测试部分发射测试水。
66.可以理解，在未示出的实施方式中，可以通过工作人员识别需要进行防水测试的集装箱型号，并将该集装箱的信息输入控制器。这样，控制器能够根据该集装箱的信息确定集装箱的待测试部分。
67.在未示出的实施方式中，工作人员还可以直接在控制器内预先录入集装箱的待测试部分。这样，控制器可以直接控制水枪向待测试部分发射测试水。例如，当前需要测试的多个集装箱的类型相同(待测试部分相同)，则只需要录入一次集装箱的待测试部分，即可对需要测试的多个集装箱测试。
68.本实施方式中，水枪140能够摆动，以及升降架120能够沿机架110的高度方向移
动，以带动水枪140沿机架110的高度方向移动，平移架130能够沿平移方向移动，以带动水枪140沿平移方向移动；这样，控制器能够自动控制水枪140移动至集装箱194的待测试部分处，以使水枪140向集装箱194的待测试部分发射测试水，以测试集装箱194的防水性能，测试效率高。
69.优选地，如图1所示，测试组件包括侧部测试组件191和端部测试组件192。测试装置测试集装箱194时，端部测试组件192位于集装箱194的沿集装箱194的长度方向的侧方。端部测试组件192用于向集装箱194的端部发射测试水，以对集装箱194的端部进行防水测试。
70.测试装置测试集装箱194时，侧部测试组件191位于集装箱194的沿集装箱194的宽度方向的侧方。侧部测试组件191用于向集装箱194的侧部发射测试水，以对集装箱194的侧部进行防水测试。
71.优选地，请继续参考图1，侧部测试组件191为两个。沿第二水平方向，两个侧部测试组件191间隔设置。测试装置测试集装箱194时，集装箱194位于两个侧部测试组件191之间。测试装置测试集装箱194时，第一水平方向平行于集装箱194的长度方向，第二水平方向平行于集装箱194的宽度方向。
72.可以理解，在未示出的实施方式中，端部测试组件为两个。沿第一水平方向，两个端部测试组件间隔设置。测试装置测试集装箱时，集装箱位于两个端部测试组件之间。
73.可以理解，在未示出的实施方式中，侧部测试组件为四个。此时，沿第一水平方向，两个侧部测试组件间隔设置。沿第二水平方向，另外两个侧部测试组件间隔设置。测试装置测试集装箱时，集装箱位于沿第一水平方向间隔设置的两个侧部测试组件之间，以及位于沿第二水平方向间隔设置的两个侧部测试组件之间。此时，侧部测试组件沿水平方向可移动地设置(例如机架通过导轨连接至测试平台)，以用于避让集装箱。
74.可以理解，在未示出的实施方式中，端部测试组件为四个。此时，沿第一水平方向，两个端部测试组件间隔设置。沿第二水平方向，另外两个端部测试组件间隔设置。测试装置测试集装箱时，集装箱位于沿第一水平方向间隔设置的两个端部测试组件之间，以及位于沿第二水平方向间隔设置的两个端部测试组件之间。
75.如图1、图9与图10所示，端部测试组件192的机架110包括顶梁112与两个端部竖梁111。端部竖梁111的长度方向沿机架110的高度方向延伸。沿第二水平方向，两个端部竖梁111间隔设置。顶梁112的长度方向平行于第二水平方向。顶梁112的一端连接至一个端部竖梁111的顶端。顶梁112的另一端连接至另一个端部竖梁111的顶端。这样，顶梁112、两个端部竖梁111与测试平台193构成测试通道。集装箱194可以经由测试通道上下测试平台193(此时，升降架120位于后文的上极限位置)，以被测试装置测试。升降架120可以位于测试通道内。由此，端部测试组件192的机架110的强度大。
76.可以理解，在未示出的实施方式中，端部测试组件中，升降架也可以位于测试通道外。只要不和机架干涉，以能够沿机架的高度方向移动即可。
77.请参考图1至图3，侧部测试组件191的机架110包括侧部竖梁113。侧部竖梁113的长度方向沿机架110的高度方向延伸。由此，侧部测试组件191的机架110结构简单。
78.可以理解，在未示出的实施方式中，端部测试组件的机架的沿第一水平方向的位置可调。侧部测试组件的机架的沿第二水平方向的位置可调。由此，可以根据需要调节机架
的位置。需要说明的是，调节机架的位置的结构为现有技术。例如机架通过螺栓连接至测试平台。测试平台上设置有多个螺栓孔，以用于调节机架的位置。
79.优选地，请参考图2、图3、图9与图10，测试装置包括升降驱动部件152和链轮链条部件。升降驱动部件152可以为伺服电机。链轮链条部件包括链轮170和链条(未示出)。升降驱动部件152的安装座连接至机架110。升降驱动部件152的输出轴连接至一个链轮170。另一个链轮170可转动地连接至升降架120。链条沿机架110的高度方向设置。链条连接至两个链轮170。这样，升降驱动部件152可以带动链轮170转动，进而带动链条移动，从而带动升降架120沿机架110的高度方向移动。
80.优选地，请继续参考图2、图3、图9与图10，测试组件还包括竖直导轨171和滚轮(未示出)。竖直导轨171的长度方向沿机架110的高度方向延伸。竖直导轨171固定连接至机架110。具体的，端部测试组件192的端部竖梁111连接至竖直导轨171。侧部测试组件191的侧部竖梁113连接至竖直导轨171。
81.滚轮可转动地连接至升降架120。滚轮的外周面可以搭接至竖直导轨171。这样，升降架120沿机架110的高度方向移动的过程中，滚轮在竖直导轨171的外表面上滚动，从而沿竖直导轨171的长度方向移动。在此过程中，滚轮和竖直导轨171配合，以为升降架120的沿机架110的高度方向的移动导向。需要说明的是，滚轮和竖直导轨171配合，以为升降架120的沿机架110的高度方向的移动导向的原理为现有技术，这里不再赘述。
82.优选地，控制器电连接至升降驱动部件152，以控制升降驱动部件152的动作，进而控制升降架120沿机架110的高度方向移动。升降架120沿机架110的高度方向移动的速度≤500mm/s。控制器可以通过升降驱动部件152调节升降架120的沿机架110的高度方向移动的速度。升降架120沿机架110的高度方向由后文的上极限位置移动至后文的下极限位置的移动行程≤3300mm。可以理解，在未示出的实施方式中，升降架沿机架的高度方向由后文的上极限位置移动至后文的下极限位置的移动行程，以及升降架沿机架的高度方向移动的速度可以根据需要设置。
83.优选地，测试组件还包括平移驱动部件(未示出)和齿轮齿条部件(未示出)。平移驱动部件可以是伺服电机。齿轮齿条部件包括齿轮和齿条。平移驱动部件的安装座连接至升降架120。平移驱动部件的输出轴连接至齿轮。齿条的长度方向平行于平移方向。齿条连接至平移架130。齿轮和齿条啮合。这样，平移驱动部件能够带动齿轮转动，进而使平移架130相对于升降架120沿平移方向移动。
84.请参考图2、图3、图9与图10，测试装置还包括平移导轨180和平移滑块(未示出)。平移导轨180的长度方向平行于升降架120的长度方向。平移导轨180连接至升降架120。平移滑块连接至平移架130。平移导轨180和平移滑块连接。平移架130沿平移方向移动时，平移滑块和平移导轨180配合，以为平移架130的沿平移方向的移动导向。
85.优选地，控制器电连接至平移驱动部件，以控制平移驱动部件的动作，进而控制平移架130沿平移方向移动。平移架130沿平移方向移动的速度≤500mm/s。控制器可以通过平移驱动部件调节平移架130的沿平移方向移动的速度。平移架130沿平移方向由后文的第一极限位置移动至后文的第二极限位置的移动行程≤1200mm。可以理解，在未示出的实施方式中，平移架沿平移方向由后文的第一极限位置移动至后文的第二极限位置的移动行程，以及平移架沿平移方向移动的速度可以根据需要设置。
86.优选地，测试组件还包括和控制器电连接的限位开关(未示出)。限位开关包括升降限位开关和平移限位开关。升降架120具有上极限位置和下极限位置。升降限位开关设置于机架110。上极限位置和一个升降限位开关对应。下极限位置和另一个升降限位开关对应。升降架120移动至上极限位置时，触发对应于上极限位置的升降限位开关。此时控制器控制升降架120向下极限位置移动。升降架120移动至下极限位置时，触发对应于下极限位置的升降限位开关。此时控制器控制升降架120向上极限位置移动。这样，控制器通过升降限位开关感测的信息控制升降架120在上极限位置和下极限位置之间移动。
87.平移架130具有第一极限位置和第二极限位置。平移限位开关设置于升降架120。第一极限位置一个平移限位开关对应。第二极限位置和另一个平移限位开关对应。平移架130移动至第一极限位置时，触发对应于第一极限位置的平移限位开关。此时控制器控制平移架130向第二极限位置移动。平移架130移动至第二极限位置时，触发对应于第二极限位置的平移限位开关。此时控制器控制平移架130向第一极限位置移动。这样，控制器通过平移限位开关感测的信息控制平移架130在第一极限位置和第二极限位置之间移动。
88.可以理解，在未示出的实施方式中，也可以设置极限限位结构，以阻止升降架移动至上极限位置和下极限位置外的其他位置，以及阻止平移架移动至第一极限位置和第二极限位置外的其他位置。还可以通过控制升降驱动部件和平移驱动部件的动作，以阻止升降架移动至上极限位置和下极限位置外的其他位置，以及阻止平移架移动至第一极限位置和第二极限位置外的其他位置。
89.优选地，请参考图4至图8，水枪140能够绕后文的传动输出轴165的轴线摆动。传动输出轴165的轴向方向垂直于平移方向。水枪140也能够绕轴向方向平行于平移方向的转轴160的轴线摆动。
90.具体的，如图4至图6，测试组件还包括上下驱动部件150、减速器、摆动架162与转轴160。转轴160的轴线方向平行于平移方向。转轴160可转动地连接至平移架130。上下驱动部件150可以是伺服电机。上下驱动部件150的安装座连接至平移架130。上下驱动部件150可以通过减速器连接至转轴160，以驱动转轴160转动。
91.摆动架162连接转轴160。水枪140设置于摆动架162。这样，转轴160转动时，转轴160通过摆动架162带动水枪140绕转轴160的轴线上下摆动。
92.优选地，控制器电连接至上下驱动部件150，以控制上下驱动部件150的动作，进而控制水枪140上下摆动。水枪140绕转轴160的轴线上下摆动的速度≤30
°
/s。水枪140绕转轴160的轴线上下摆动的范围为-15
°
至45
°
。控制器可以通过上下驱动部件150调节水枪140绕转轴160的轴线上下摆动的速度，以及调节水枪140绕转轴160的轴线上下摆动的范围。可以理解，在未示出的实施方式中，水枪绕转轴的轴线上下摆动的范围，以及水枪绕转轴的轴线上下摆动的速度可以根据需要设置。
93.请参考图7和图8，转轴160设置有多个摆动架162。每个摆动架162设置有一个水枪140。这样，一个转轴160能够带动多个水枪140上下摆动。
94.摆动架162具有通孔。转轴160穿设于摆动架162的通孔。这样，摆动架162相对于转轴160沿平移方向可移动地设置。如此，当需要调整水枪140的沿平移方向的位置时，可以沿平移方向使摆动架162相对于转轴160移动，从而移动水枪140的相对于转轴160的位置。如此，可以根据集装箱194的相邻的待测试部分调整相邻的水枪140的位置，以使相邻的水枪
140之间的间隔和相邻的待测试部分对应，以方便向待测试部分发射测试水。
95.进一步优选地，摆动架162的通孔的内表面的部分沿通孔的径向方向远离通孔的中心凹陷形成限转槽。转轴160的外周面的部分沿转轴160的径向方向凸出，以构成限转健。转轴160穿设于摆动架162的通孔时，限转健位于限转槽内。这样，能够阻挡转轴160相对于摆动架162绕通孔的轴线转动。由此，在调节摆动架162的相对于转轴160的沿平移方向的位置时，避免摆动架162相对于转轴160转动。
96.进一步优选地，转轴160设置有花键(花键的部分为限转健的示例)，通孔为花键孔(花键孔的部分为限位槽的示例)。花键和花键孔配合，以阻挡转轴160相对于摆动架162绕通孔的轴线转动。
97.可以理解，在未示出的实施方式中，限转健也可以设置于通孔。限转槽也可以设置于转轴。或者限转健为独立的零部件。转轴和通孔均设置有限转槽。限转健设置于转轴的限转槽和通孔的限转槽内，以阻挡转轴相对于摆动架绕通孔的轴线转动。
98.优选地，请继续参考图4至图8，测试组件包括左右传动部件161、左右驱动部件151与驱动杆163。左右传动部件161包括传动输入轴164和传动输出轴165。传动输入轴164的轴向方向垂直于传动输出轴165的轴向方向。传动输入轴164能够带动传动输出轴165转动。
99.传动输出轴165的轴向方向垂直于平移方向。水枪140连接传动输出轴165。驱动杆163的轴向方向和传动输入轴164的轴向方向均平行于平移架130的长度方向。驱动杆163连接至传动输入轴164。这样，驱动杆163带动传动输入轴164转动，进而带动传动输出轴165转动，从而带动水枪140绕传动输出轴165的轴线左右摆动。
100.左右驱动部件151可以是伺服电机。左右驱动部件151的安装座可以连接至摆动架162。左右驱动部件151的输出轴可以连接至驱动杆163，以驱动驱动杆163转动。左右传动部件161可以使涡轮蜗杆减速器。左右传动部件161的壳体可以连接至摆动架162。
101.可以理解，在未示出的实施方式中，左右驱动部件也可以是气缸或者液压缸。此时，左右驱动部件直接连接至驱动杆，驱动杆直接铰接至水枪。水枪通过轴向方向垂直于平移方向的摆动转轴连接至摆动架。水枪绕摆动转轴的轴线能够转动。
102.控制器电连接至左右驱动部件151，以控制左右驱动部件151的动作，进而控制水枪140左右摆动。水枪140绕传动输出轴165的轴线左右摆动的速度≤30
°
/s。水枪140绕传动输出轴165的轴线左右摆动的范围﹣30
°
至30
°
。控制器可以通过左右驱动部件151调节水枪140绕传动输出轴165的轴线左右摆动的速度，以及调节水枪140绕传动输出轴165的轴线左右摆动的范围。可以理解，在未示出的实施方式中，水枪绕传动输出轴的轴线左右摆动的范围，以及水枪绕传动输出轴的轴线左右摆动的速度可以根据需要设置。
103.优选地，左右传动部件161可以具有两个平行设置的传动输入轴164。一个左右传动部件161的一个传动输入轴164通过驱动杆163连接至左右驱动部件151的输出轴。相邻的左右传动部件161通过传动输入轴164和驱动杆163连接。这样，一个左右驱动部件151可以同时驱动多个水枪140摆动。
104.可以理解，在未示出的实施方式中，一个左右驱动部件151也可以只带动一个水枪摆动。一个转轴也可以只带动一个摆动架摆动。
105.优选地，测试装置还包括运输组件(未示出)。运输组件连接至测试平台193。运输组件沿第一水平方向可移动。集装箱194可以设置于运输组件，以由运输组件移动至预设位
置。
106.优选地，运输组件可以是运载车。由此，方便移动集装箱194。
107.可以理解，在未示出的实施方式中，也可以在集装箱的底部设置移动滚轮，以使集装箱能够在测试平台上移动。
108.优选地，测试装置还包括位置传感器(未示出)。位置传感器电连接至控制器。集装箱194移动至预设位置时，位置传感器能够感测到集装箱194，以采集集装箱194移动至预设位置的位置信息。位置传感器将位置信息发送至控制器。控制器根据位置信息控制移动运输组件停止，以使集装箱停止于预设位置。控制器根据位置信息控制升降架120的移动、控制平移架130的移动，以及控制水枪140的摆动，以使水枪140移动至集装箱194的待测试部分处，并控制水枪140向待测试部分发射测试水，以测试集装箱194的待测试部分的防水性能。
109.需要说明的是，集装箱194位于预设位置时，集装箱194和机架110之间的相对位置固定。
110.具体的，位置传感器可以设置于机架110。位置传感器可以感测集装箱194的外形轮廓以确定集装箱194的位置。
111.在未示出的实施方式中，位置传感器还可以感测集装箱的待测试部分(如箱门结构、电器门、消防口)，以确定集装箱的位置信息。
112.在未示出的实施方式中，位置传感器可以感测集装箱的角柱或者角件的位置，以确定集装箱的位置信息。
113.优选地，位置传感器可以包括激光定位器。激光定位器可以对待测物体(集装箱194)发射激光，以确定待测物体的位置。由此，能够准确地确定集装箱194的位置信息。
114.可以理解，在未示出的实施方式中，也可以通过后文视觉传感器确定集装箱的位置信息。
115.在未示出的实施方式中，位置传感器还可以为位置检测开关。集装箱的待测试部分移动至位置检测开关处时(此时集装箱移动至预设位置)，集装箱的待测试部分处的结构触发位置检测开关，控制器接收到位置检测开关的触发信息。控制器根据触发信息确定集装箱移动至预设位置，进而控制运输组件停止于当前位置。
116.集装箱194移动至预设位置的情况下，视觉传感器195可以采集集装箱194的信息，并将集装箱194的信息发送至控制器。控制器能够根据集装箱194的信息确定集装箱194的待测试部分。
117.具体的，集装箱194的信息包括集装箱194的身份信息。集装箱194设置有表示集装箱194的身份信息的身份牌。例如身份牌可以设置二维码。二维码表示集装箱194的身份信息。控制器可以预先存储有集装箱194的身份信息，以及和身份信息对应的待测试部分(待测试部分的位置)。视觉传感器195可以扫描集装箱194的身份牌，进而确定集装箱194的待测试部分。
118.对当前的集装箱测试完成后，控制器能够记录经过测试的当前的集装箱，以及当前的集装箱的测试结果，并将集装箱的身份信息和测试结果对应设置。由此，方便后续查询。
119.可以理解，在未示出的实施方式中，集装箱194的信息包括集装箱194的图像信息。
图像信息可以表示集装箱194的外形。视觉传感器195可以采集集装箱194的图像信息，进而将集装箱194的图像信息发送至控制器。控制器可以根据预设的算法对图像信息处理，进而确定集装箱194待测试部分(待测试部分的位置)。控制器对图像信息处理，以确定待测试部分的方法为现有技术，这里不再赘述。
120.对于每个集装箱194，控制器确定测试位置。测试位置和待测试部分一一对应。控制器确定和待测试部分一一对应水枪140。水枪140用于向与之对应的待测试部分发射测试水。例如集装箱194具有n个待测试部分。水枪140为n只。则每个集装箱194的身份信息对应n个待测试部分，和与n个待测试部分一一对应的n个测试位置。n个测试位置和测试装置的n只水枪140一一对应。水枪140用于在与之对应的测试位置开始发射测试水，以对与之对应的待测试部分测试。
121.集装箱194移动至预设位置后，控制器控制升降架120的移动、控制平移架130的移动，以及控制水枪140的摆动，进而控制水枪140移动至与之对应的测试位置。水枪140位于与之对应的测试位置的情况下，水枪140的喷嘴的头部和集装箱194的外表面之间的最小距离为测试距离，并且水枪140的喷头位于与水枪140对应的待测试部分的附近，以能够向待测试部分发射测试水。测试距离可以根据需要设置。控制器控制位于测试位置的水枪140开始向集装箱194的待测试部分发射测试水。由此，能够更加有效地测试集装箱194的待测试部分的防水性能。
122.优选地，测试距离为2.5m至3m。由此，能够更加有效地测试待测试部分。
123.控制器控制水枪140移动至与之对应的测试位置的过程中，可以通过视觉传感器195感测水枪140是否移动至与之对应的测试位置。这样，能够使水枪140准确的移动至与之对应的测试位置。
124.优选地，在水枪140向待测试部分发射测试水时，控制器可以根据需要控制升降架120的移动、控制平移架130的移动，以及控制水枪140的摆动，以更叫准确地测试集装箱194的待测试部分的防水性能。
125.具体的，水枪140发射测试水的情况下，升降架120沿机架110的高度方向移动的同时，水枪140绕传动输出轴165的轴线左右摆动。水枪140发射测试水的情况下，平移架130沿平移方向移动的同时，水枪140绕转轴160的轴线上下摆动。这样，可以增加喷淋面积、模拟室外起风下雨情景。
126.优选地，待测试部分为沿集装箱194的高度方向延伸的竖缝(例如集装箱194的箱门的门缝的沿集装箱194的高度方向延伸的部分)时，水枪140发射测试水的情况下，升降架120沿机架110的高度方向移动。由此，能够更加有效地测试集装箱194的竖缝的防水性能。
127.待测试部分为沿集装箱194的宽度方向延伸或沿集装箱194的长度方向延伸的横缝(例如集装箱194的箱门的门缝的沿集装箱194的宽度方向延伸的部分或沿集装箱194的长度方向延伸的部分)时，水枪140发射测试水的情况下，平移架130沿平移方向移动。由此，能够更加有效地测试横缝的防水性能。
128.测试装置还可以控制水枪140对集装箱194的信号灯、设备门、维修门与控制按钮发射测试水，以测试信号灯处、设备门处、维修门处与控制按钮处的防水性能。
129.测试装置还包括固定组件(未示出)。固定组件电连接至控制器。集装箱194移动至预设位置的情况下，固定组件连接至集装箱194，以固定集装箱194。由此，能够固定位于预
设位置的集装箱194，避免在测试集装箱194的待测试部分的防水性能的时候，集装箱194发生移动。固定组件可以是夹紧集装箱194的结构。也可以是其他能够固定集装箱194的结构。只要能够固定集装箱194即可。
130.测试装置还包括流量传感器(未示出)和压力传感器(未示出)。流量传感器和压力传感器设置于水枪140。流量传感器和压力传感器设置于喷嘴附近。流量传感器用于实时检测水枪140内的水的压力信息。压力传感器用于实时检测水枪140内的水的流量信息。每个水枪140均设置有流量传感器和压力传感器，以分别检测每个水枪140的流量信息和压力信息。
131.流量传感器和压力传感器均电连接至控制器。这样，控制器通过流量传感器和压力传感器获取压力信息和流量信息。控制器根据流量信息控制水枪140内的水的流量为预设流量。控制器根据压力信息控制水枪140内的水的压力为预设压力。例如通过设置流量调节阀调节水枪140内的水的流量，以及设置压力阀以控制水枪140内的水的压力。预设流量和预设压力可以根据需要设置。由此，可以根据需要调节水枪140内的水的压力和流量，方便对集装箱194的待测试部分测试。
132.进一步优选地，预设流量为8l/min至16l/min。由此，能够更加准确地测试集装箱的防水性能。
133.测试装置还包括管路(未示出)。管路连通水箱(未示出)和水枪140。水箱设置有水源。管路连通水枪140和水箱，以将水源的水输送至水枪140。测试装置还包括水位传感器(未示出)。水位传感器可以是水位开关或浮球阀。水位传感器设置于水箱，以实时检测水箱的水位，从而采集水位信息。水位传感器电连接至控制器。这样，控制器能够通过水位传感器获取水位信息。控制器根据水位信息控制水枪140的动作。在水位信息表示水箱的水量小于预设水量时，控制器控制水枪140停止发射测试水。
134.优选地，测试装置还包括水处理组件(未示出)。水处理组件可以将原水(雨水、河流水或自来水)蒸发后冷凝形成蒸馏水，并将蒸馏水存储于水箱。由此，可防止喷嘴结垢。测试装置还包括水循环过滤组件(未示出)。测试平台193设置有导流通道(未示出)。水循环过滤组件连通至导流通道，以通过导流通道收集积留于测试平台193的水。水测循环过滤组件包括石英砂，以通过石英砂过滤通过导流通道收集的水。水循环过滤组件连通至水箱，以将经由石英砂过滤的水导流至水箱。由此，能够循环使用测试水。
135.优选地，测试装置还包括输入组件(未示出)。输入组件可以是触摸屏。输入组件用于输入水淋参数。水淋参数包括预设压力、预设流量、升降架120的移动速度，平移架130的移动速度，水枪140上下摆动的速度、水枪140上下摆动的范围、水枪140左右摆动的速度、水枪140左右摆动的范围，以及测试距离。
136.优选地，测试装置还可包括安装架。安装架离开机架110。安装架固定设置于测试平台193。视觉传感器195可以设置于安装架。在未示出的实施方式中，视觉传感器也可以设置于机架。
137.测试装置测试集装箱194的防水性能的步骤包括s1、s2、s3、s4、s5与s6。
138.s1、通过输入组件向控制器输入水淋参数。
139.s2、通过运输组件将集装箱194移动至预设位置。在此过程中，通过位置传感器检测集装箱194是否移动至预设位置。
140.s3、通过视觉传感器195采集集装箱194的信息，确定集装箱194的待测试部分。
141.s4、控制水枪140移动至测试位置；在此过程中，通过视觉传感器195检测集装箱194是否移动至测试位置。
142.s5、控制水枪140向待测试部分发射测试水。
143.s6、停止发射测试水，通过运输组件将集装箱194运出测试平台193。
144.本实施方式的控制器能够自动控制测试装置对集装箱194进行防水测试，测试效率高。测试装置根据ipx标准的规定测试集装箱194的防水性能。
145.第二实施方式
146.第二实施方式中，如图11和图12所示，测试组件还可以包括丝杆230。丝杆230的轴向方向平行于机架210的高度方向。升降架220设置有螺纹孔。丝杆230螺纹连接至升降架220的螺纹孔。升降驱动部件252连接至丝杆230，以用于驱动丝杆230转动，从而带动升降架220沿机架210的高度方向移动。
147.其中，如图12所示，端部测试组件的升降驱动部件252的输出轴和丝杆230的轴向方向垂直。端部测试组件还包括转向组件253(例如锥齿轮减速器)。转向组件253的输出轴的轴向方向和输入轴的轴向方向垂直。升降驱动部件252的输出轴连接至转向组件253的输入轴。转向组件253的输出轴接至丝杆230。这样，升降驱动部件252能够通过转向组件253驱动丝杆230转动。由此，通过一个升降驱动部件252带动两个丝杆230转动。
148.在未示出的实施方式中，丝杆也可以螺纹连接至机架。此时丝杆连接至升降架，以用于带动升降架沿机架的高度方向移动。
149.第二实施方式的其他设置大致相同于第一实施方式，这里不再赘述。
150.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
151.除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本实用新型。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。