一种用于芯片检测的机械手装置的制作方法

1.本实用新型属于芯片检测技术领域，具体为一种用于芯片检测的机械手装置。


背景技术：

2.在行业内，一般采用固定形式的检测相机对芯片打线后的良率进行检测，这样一组检测相机只能检测一个面，具有很大的局限性，因为芯片金线线径很小，因为芯片尽量不用移动对其四周进行检测，因此该装置需要设置多组检测相机对芯片的打线效果进行检测，成本高昂，且该装置的体积较大，因此需要一种用于芯片检测的机械手装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种用于芯片检测的机械手装置，解决了现有的机械手装置需要使用多组检测相机才能对芯片的打线效果进行检测的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于芯片检测的机械手装置，包括scara机械手，所述scara机械手下的旋转轴设在连接组件内，所述连接组件通过固定组件与角度位移滑台连接，所述角度位移滑台的正面设有相机。
5.作为本实用新型的进一步方案：所述连接组件包括卡孔，所述scara机械手设在卡孔内，所述卡孔开设在连接板上，所述固定组件设在连接板内，所述连接板设在角度位移滑台的背面。
6.作为本实用新型的进一步方案：所述固定组件包括八个螺纹孔，八个螺纹孔分别开设在连接板和角度位移滑台的正面，八个螺纹孔内螺纹连接有四个螺栓。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
8.1、该用于芯片检测的机械手装置，通过设置scara机械手、角度位移滑台和相机，当需要对该装置进行使用时，工作的机械手带动角度位移滑台和检测相机根据预定轨迹移动到被检测芯片上，因卡接在卡孔内的机械手旋转轴可进行转动，转动的旋转轴可通过卡孔、连接板和角度位移滑台带动相机转动，转动的相机可对芯片四周的图像进行拍摄，使得该装置不需要设置多组检测相机便可对芯片四周的打线效果进行检测，降低了该装置的检测成本和减小了该装置的检测尺寸。
9.2、该用于芯片检测的机械手装置，通过设置角度位移滑台和相机，因角度位移滑台与相机连接，当角度位移滑台工作时，工作的角度位移滑台可带动相机进行360
°
旋转，使得相机以最佳的角度进行检测拍照，提高了相机的检测效果。
10.3、该用于芯片检测的机械手装置，通过设置弹簧垫、防护壳和弹簧，当转动的相机带动防护壳与外物发生碰撞时，因防护壳设在外物与相机之间，使得外物不会与相机直接发生碰撞，且防护壳带动两个弹簧垫伸缩，同时防护壳带动滑杆在滑套内运动，两个弹簧伸缩，伸缩的两个弹簧和弹簧垫相互配合可对外物撞击时产生的冲击力进行吸收，使得相机不易在转动过程中与外物发生撞击进而发生损坏，保证了相机正常的使用寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型立体的结构示意图；
12.图2为本实用新型防护壳俯视立体的剖面结构示意图；
13.图3为本实用新型图2中a处放大的结构示意图；
14.图4为本实用新型连接板侧视立体的剖面结构示意图；
15.图中：1scara机械手、2连接组件、21连接板、22卡孔、3固定组件、31螺栓、32螺纹孔、4角度位移滑台、5相机、6防护组件、61弹簧垫、62防护壳、7缓冲组件、71滑杆、72滑套、73弹簧。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
17.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于芯片检测的机械手装置，包括scara机械手1，scara机械手1下的旋转轴设在连接组件2内，连接组件2包括卡孔22，scara机械手1设在卡孔22内，通过设置scara机械手1，scara机械手1的旋转轴运动，运动的旋转轴可带动相机5对芯片四周的图像进行拍摄检测，如有需要可以拍摄8角度、甚至16角度的图像，完成检测相机5取像动作；
18.卡孔22开设在连接板21上，通过设置卡孔22，因scara机械手1的旋转轴卡接在卡孔22内，scara机械手1可通过卡孔22与连接板21连接在一起；
19.固定组件3设在连接板21内，连接板21设在角度位移滑台4的背面，连接组件2通过固定组件3与角度位移滑台4连接，固定组件3包括八个螺纹孔32，八个螺纹孔32分别开设在连接板21和角度位移滑台4的正面，八个螺纹孔32内螺纹连接有四个螺栓31，通过设置螺栓31和螺纹孔32，当螺栓31旋进角度位移滑台4和连接板21内开设的螺纹孔32内时，螺栓31可将角度位移滑台4和连接板21连接在一起，当螺栓31从螺纹孔32内移出时，角度位移滑台4从连接板21上拆卸下来；
20.角度位移滑台4的正面设有相机5，通过设置角度位移滑台4，控制角度位移滑台4可以带动检测相机5进行360
°
旋转，相机5的拍摄角度可通过角度位移滑台4进行自动调整，使其适应于不同类型的芯片打线检测，通过设置相机5，工作的相机5可对其下方的芯片进行拍摄检测。
21.相机5的两侧均设有防护组件6和缓冲组件7，缓冲组件7设在防护组件6和相机5之间，防护组件6包括两个弹簧垫61，相机5的两侧均通过弹簧垫61与同一个防护壳62连接，防护壳62与两个缓冲组件7连接，通过设置防护壳62，因相机5设在防护壳62内，防护壳62可对外物进行阻挡，使得外物不会与相机5直接发生撞击；
22.缓冲组件7包括滑套72，两个滑套72均连接在相机5的正面，滑套72内滑动连接有滑杆71，两个滑杆71相远离的一端分别与防护壳62连接，滑杆71的外表面套接有弹簧73，弹簧73的两端分别与滑杆71和滑套72相靠近的一面连接，通过设置滑套72和滑杆71，因滑套72内滑动连接有滑杆71，滑套72可对滑杆71进行限位，使得滑杆71在运动时不会发生晃动，与滑杆71连接的防护壳62可沿着滑杆71的轴向方向平稳的进行运动。
23.本实用新型的工作原理为：
24.当需要对该装置进行使用时，工作的scara机械手1带动角度位移滑台4和检测相
机5根据预定轨迹移动到被检测芯片上，因卡接在卡孔22内的scara机械手1旋转轴可进行转动，转动的旋转轴可通过卡孔22带动连接板21转动，转动的连接板21带动角度位移滑台4转动，转动的角度位移滑台4带动相机5转动，转动的相机5可对芯片四周的图像进行拍摄，使得该相机5可对芯片四周的打线进行拍摄，控制角度位移滑台4工作，工作的角度位移滑台4可带动相机5进行360
°
旋转，使得相机5以最佳的角度进行检测拍照；
25.当转动的相机5带动防护壳62与外物发生碰撞时，因防护壳62对外物进行阻挡，防护壳62在外物的撞击下运动，运动的防护壳62带动两个弹簧垫61伸缩，运动的防护壳62带动滑杆71在滑套72内运动，套接在两个滑杆71外的两个弹簧73伸缩。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。