技术特征：
1.一种用于芯片检测的机械手装置，包括scara机械手(1)，其特征在于：所述scara机械手(1)下的旋转轴设在连接组件(2)内，所述连接组件(2)通过固定组件(3)与角度位移滑台(4)连接，所述角度位移滑台(4)的正面设有相机(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于芯片检测的机械手装置，其特征在于：所述连接组件(2)包括卡孔(22)，所述scara机械手(1)设在卡孔(22)内，所述卡孔(22)开设在连接板(21)上，所述固定组件(3)设在连接板(21)内，所述连接板(21)设在角度位移滑台(4)的背面。3.根据权利要求2所述的一种用于芯片检测的机械手装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括八个螺纹孔(32)，八个螺纹孔(32)分别开设在连接板(21)和角度位移滑台(4)的正面，八个螺纹孔(32)内螺纹连接有四个螺栓(31)。4.根据权利要求1所述的一种用于芯片检测的机械手装置，其特征在于：所述相机(5)的两侧均设有防护组件(6)和缓冲组件(7)，所述缓冲组件(7)设在防护组件(6)和相机(5)之间。5.根据权利要求4所述的一种用于芯片检测的机械手装置，其特征在于：所述防护组件(6)包括两个弹簧垫(61)，所述相机(5)的两侧均通过弹簧垫(61)与同一个防护壳(62)连接，所述防护壳(62)与两个缓冲组件(7)连接。6.根据权利要求5所述的一种用于芯片检测的机械手装置，其特征在于：所述缓冲组件(7)包括滑套(72)，两个滑套(72)均连接在相机(5)的正面，所述滑套(72)内滑动连接有滑杆(71)，两个滑杆(71)相远离的一端分别与防护壳(62)连接，所述滑杆(71)的外表面套接有弹簧(73)，所述弹簧(73)的两端分别与滑杆(71)和滑套(72)相靠近的一面连接。
技术总结
本实用新型公开了一种用于芯片检测的机械手装置，属于芯片检测技术领域，其包括SCARA机械手，所述SCARA机械手下的旋转轴设在连接组件内，所述连接组件通过固定组件与角度位移滑台连接，所述角度位移滑台的正面设有相机。该用于芯片检测的机械手装置，通过设置SCARA机械手、角度位移滑台和相机，当需要对该装置进行使用时，因卡接在卡孔内的机械手旋转轴可进行转动，转动的旋转轴可通过卡孔、连接板和角度位移滑台带动相机转动，转动的相机可对芯片四周的图像进行拍摄，使得该装置不需要设置多组检测相机便可对芯片四周的打线效果进行检测，降低了该装置的检测成本和减小了该装置的检测尺寸。的检测尺寸。的检测尺寸。
技术研发人员：孙元宏 张腾 郑明国
受保护的技术使用者：珠海诚锋电子科技有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/1/31