单胶囊剔废装置与胶囊充填机的制作方法

1.本实用新型涉及制药机械技术领域，尤其涉及一种单胶囊剔废装置与胶囊充填机。


背景技术：

2.胶囊在现代医药领域运用的十分广泛，待填充物(例如液体、粉末、粒状或片状的药物)需要通过充填机填入胶质胶囊中，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。
3.胶囊在生产过程中，需要在称量、充填、锁合等各个工位进行加工和输送，胶囊毛坯难免存在顶坑、插劈等疵点现象，这些带有疵点的成品胶囊必须筛检出来剔除。
4.相关技术中的胶囊检测机包括胶囊排列装置、传送装置、图像检测装置和剔除装置，采用图像检测装置对胶囊进行拍照、图像识别，从而检测成品胶囊的外管是否达标，然后将废品胶囊吹出，检测方式繁琐、精度差且效率低，无法达到使用要求。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种单胶囊剔废装置与胶囊充填机，用以解决现有技术中胶囊检测机检测方式繁琐、精度差且效率低，无法达到使用要求的问题。
6.本实用新型提供一种单胶囊剔废装置，包括：检测模块和剔废模块；所述检测模块包括：第一安装座、检测组件及活动组件；所述第一安装座用于固定设置于胶囊输送带的一侧；所述检测组件安装于所述第一安装座，包括检测端；所述活动组件包括活动件，所述活动件活动安装于所述第一安装座，所述活动件的一端靠近所述胶囊输送带，用于可选择性地与废品胶囊接触，以使所述活动件的另一端可选择性地位于第一位置；所述剔废模块与所述检测组件通讯连接，用于剔除所述废品胶囊；其中，所述第一位置位于所述检测端的检测区。
7.根据本实用新型提供的一种单胶囊剔废装置，所述第一安装座设置有限位通道，所述限位通道的一端靠近所述胶囊输送带，另一端靠近所述检测端的检测区；所述活动件的至少部分设置于所述限位通道，所述活动件能够沿所述限位通道的延伸方向移动，以靠近或远离所述胶囊输送带。
8.根据本实用新型提供的一种单胶囊剔废装置，所述限位通道靠近所述胶囊输送带的一端设有避让口，所述避让口的开口宽度小于所述限位通道的宽度，以在所述限位通道的一端形成限位凸台；所述活动件包括顶杆，所述顶杆穿过所述避让口靠近所述胶囊输送带；所述顶杆靠近所述避让口的外壁设有第一限位结构，所述第一限位结构凸出于所述顶杆的外壁，且所述第一限位结构的直径大于所述避让口的直径。
9.根据本实用新型提供的一种单胶囊剔废装置，所述活动组件包括上压板和缓冲弹簧，所述上压板盖置于所述限位通道的另一端，所述缓冲弹簧套设于所述顶杆的外部，且位于所述限位通道；所述上压板上设有贯穿孔，所述贯穿孔与所述限位通道连通，所述顶杆依
次穿过所述贯穿孔、所述限位通道及所述避让口；所述缓冲弹簧的一端与所述上压板朝向所述限位通道的下表面连接，另一端与所述第一限位结构连接。
10.根据本实用新型提供的一种单胶囊剔废装置，所述顶杆靠近所述贯穿孔的端部设有第二限位结构，所述第二限位结构凸出于所述顶杆的外壁，且所述第二限位结构的直径大于所述贯穿孔的直径；所述第二限位结构的下表面与所述上压板背离所述限位通道的上表面可选择性地接触。
11.根据本实用新型提供的一种单胶囊剔废装置，所述活动件包括多个，多个所述活动件沿所述胶囊输送带的宽度方向均匀分布；所述检测端包括多个，多个所述检测端与多个所述活动件一一对应地设置。
12.根据本实用新型提供的一种单胶囊剔废装置，所述剔废模块包括伸缩件和第二安装座，所述伸缩件安装于所述第二安装座，所述伸缩件的活动端用于与所述废品胶囊接触。
13.根据本实用新型提供的一种单胶囊剔废装置，所述伸缩件包括多个，多个所述伸缩件与多个所述活动件一一对应地设置。
14.根据本实用新型提供的一种单胶囊剔废装置，所述检测组件包括支架和位置传感器，所述支架分别与所述位置传感器、所述第一安装座固定连接；所述位置传感器设置有检测端。
15.本实用新型还提供一种胶囊充填机，包括：上述任一项所述的单胶囊剔废装置。
16.本实用新型提供的单胶囊剔废装置与胶囊充填机，通过设置检测模块和剔废模块，通过设置检测模块和剔废模块，检测模块通过纯机械结构的活动组件，活动组件依据良品胶囊和废品胶囊的尺寸不同，产生不同的位置变化，从而检测出废品胶囊；剔废模块用于将废品胶囊进行单颗剔除，本实用新型结构简单，运行稳定，实现了对废品胶囊的单颗精准剔除，提高了成品率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型一些实施例提供的检测模块的结构示意图；
19.图2是本实用新型一些实施例提供的剔废模块的结构示意图。
20.附图标记：
21.110：第一安装座；1101：底座；1102：支撑架；1103：安装架；111：限位通道；112：限位凸台；120：检测组件；121：支架；122：位置传感器；130：活动组件；131：顶杆；1311：第一限位结构；1312：第二限位结构；132：上压板；133：缓冲弹簧；
22.200：剔废模块；210：伸缩件；220：第二安装座。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用
新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
25.胶囊在生产过程中，需要在称量、充填、锁合等各个工位进行加工和输送，胶囊毛坯难免存在顶坑、插劈等疵点现象，这些带有疵点的成品胶囊必须筛检出来剔除。
26.但现有的胶囊检测机的检测方式繁琐、精度差且效率低，无法达到使用要求。
27.对此，本实用新型提供了一种单胶囊剔废装置与胶囊充填机，本实用新型的单胶囊剔废装置主要应用于制药行业中胶囊充填机上，该装置结构简单，检测准确，能够解决或部分解决上述问题。
28.本实用新型的单胶囊剔废装置安装于胶囊生产系统中胶囊充填机的胶囊的锁合和锁合后剔废工位处，可单独剔除插劈、顶坑的废胶囊。
29.下面结合图1和图2描述本实用新型的单胶囊剔废装置与胶囊充填机。
30.如图1和图2所示，本实用新型提供的单胶囊剔废装置包括：检测模块和剔废模块200；检测模块包括：第一安装座110、检测组件120及活动组件130；第一安装座110用于固定设置于胶囊输送带的一侧；检测组件120安装于第一安装座110，包括检测端；活动组件130包括活动件，活动件活动安装于第一安装座110，活动件的一端靠近胶囊输送带，用于可选择性地与废品胶囊接触，以使活动件的另一端可选择性地位于第一位置；剔废模块200与检测组件120通讯连接，用于剔除废品胶囊；其中，第一位置位于检测端的检测区。
31.其中，检测模块和剔废模块200依次安装于胶囊的锁合和锁合后剔废工位中的两个子工位处。
32.需要说明的是，胶囊包括上壳体和下壳体，良品胶囊的上壳体和下壳体对位同轴安装，废品胶囊的上壳体和下壳体轴线偏斜，上壳体和下壳体无法成功套入下壳体上。
33.换言之，插劈、顶坑的废品胶囊比锁合完好的良品胶囊长度较长。
34.其中，在良品胶囊位于活动件的一端与胶囊输送带之间的情况下，活动件的一端与良品胶囊接触或靠近，活动件的位置不变或变化微小，活动件的另一端位于第二位置，第二位置位于检测端的检测区的外部，检测端不能检测到活动件的另一端，剔废模块200无动作。
35.在废品胶囊位于活动件的一端与胶囊输送带之间的情况下，活动件的一端与废品胶囊接触，由于废品胶囊的尺寸大于良品胶囊，活动件被顶起，活动件的另一端移动至第一位置，检测端检测到活动件的另一端，将此信号发送至plc，由plc控制相应的电磁阀，电磁阀控制剔废模块200将插劈或顶坑的废品胶囊剔除。
36.本实用新型提供的单胶囊剔废装置，通过设置检测模块和剔废模块200，通过设置检测模块和剔废模块200，检测模块通过纯机械结构的活动组件130，活动组件130依据良品胶囊和废品胶囊的尺寸不同，产生不同的位置变化，从而检测出废品胶囊；剔废模块200用
于将废品胶囊进行单颗剔除，本实用新型结构简单，运行稳定，实现了对废品胶囊的单颗精准剔除，提高了成品率。
37.其中，剔废模块200可以采用机械结构的实际接触将废品胶囊顶出胶囊输送带，也可以采用气流运动的间接接触将废品胶囊吹出胶囊输送带，实现废品胶囊的单颗剔除。
38.在一些实施例中，如图2所示，剔废模块200包括伸缩件210和第二安装座220，伸缩件210安装于第二安装座220，伸缩件210的活动端用于与废品胶囊接触。
39.在本实施例中，检测组件120检测到活动件，检测组件120将此信号反馈给plc，由plc控制相应的电磁阀，电磁阀控制伸缩件210，伸缩件210的活动端伸出，将出现插劈或顶坑的废品胶囊顶出，实现废品胶囊地剔除。
40.在一些实施例中，伸缩件210可以为本领域所公知的伸缩机构，例如伸缩气缸、升降台或伸缩杆等。
41.其中，检测组件120包括安装支架121和检测件，安装支架121用于将检测件固定安装于第一安装座110。
42.在一些实施例中，检测件可以为本领域所公知的位置传感器122，例如接触式传感器和接近式传感器。
43.在活动件的至少部分出现在位置传感器122的检测区内，位置传感器122检测到活动件，位置传感器122将信号发送至plc。
44.其中，支架121分别与位置传感器122、第一安装座110固定连接，固定连接的连接方式可以为本领域所公知的螺栓紧固连接、卡接或一体成型等。
45.在一些实施例中，第一安装座110包括依次连接的底座1101、支撑架1102和安装架1103。
46.底座1101用于安装于胶囊输送带的一侧，用于保持检测模块与胶囊输送带的位置。
47.支撑架1102用于将安装架1103固定安装于底座1101，支撑架1102具有一定高度，支撑架1102可以保持检测组件120和活动组件130与胶囊输送带的距离。
48.安装架1103用于与检测组件120、活动组件130连接。
49.其中，底座1101、支撑架1102和安装架1103之间可以为一体成型，也可以为焊接、卡接、插拔连接等连接方式。
50.进一步的，第一安装座110设置有限位通道111，限位通道111的一端靠近胶囊输送带，另一端靠近检测端的检测区；活动件的至少部分设置于限位通道111，活动件能够沿限位通道111的延伸方向移动，以靠近或远离胶囊输送带。
51.在本实施例中，通过设置限位通道111，以对活动件的移动路径进行限位，使活动件沿限位通道111接近或远离检测端的检测区。
52.在一些实施例中，限位通道111靠近检测端的检测区的端部敞开，另一端设置有避让口。
53.活动件能够沿限位通道111的延伸方向移动，且活动件的两端能够在移动过程中位于限位通道111外。
54.其中，活动件可以为本领域所公知的可活动的滑块结构或滑杆结构。
55.在一些实施例中，活动件包括顶杆131，限位通道111靠近胶囊输送带的一端设有
避让口，避让口的开口宽度小于限位通道111的宽度，以在限位通道111的一端形成限位凸台112；顶杆131穿过避让口靠近胶囊输送带；顶杆131靠近避让口的外壁设有第一限位结构1311，第一限位结构1311凸出于顶杆131的外壁，且第一限位结构1311的直径大于避让口的直径。
56.在本实施例中，第一限位结构1311用于限定顶杆131的移动路径，防止顶杆131从限位通道111中移出，且限定顶杆131与胶囊输送带之间的距离，防止顶杆131靠近胶囊输送带的一端与胶囊输送带过近导致压坏成品胶囊。
57.其中，第一限位结构1311靠近限位通道111的避让口的下表面与限位凸台112的上表面可选择性地接触。
58.在良品胶囊位于顶杆131的一端与胶囊输送带之间的情况下，顶杆131的一端与良品胶囊接触或靠近，顶杆131的位置不变或变化微小，第一限位结构1311的下表面与限位凸台112的上表面接触或相距较小距离。
59.在废品胶囊位于顶杆131的一端与胶囊输送带之间的情况下，顶杆131被顶起，第一限位结构1311的下表面与限位凸台112的上表面分离。
60.在一些实施例中，避让口可以为避让通道，避让通道沿限位通道111的长度方向延伸。
61.在一些实施例中，避让口可以为避让孔，避让孔沿限位通道111的长度方向分布，顶杆131靠近胶囊输送带的另一端可以穿过避让孔。
62.进一步的，活动组件130包括上压板132和缓冲弹簧133，上压板132盖置于限位通道111的另一端，缓冲弹簧133套设于顶杆131的外部，且位于限位通道111；上压板132上设有贯穿孔，贯穿孔与限位通道111连通，顶杆131依次穿过贯穿孔、限位通道111及避让口；缓冲弹簧133的一端与上压板132朝向限位通道111的下表面连接，另一端与顶杆131连接。
63.在本实施例中，通过缓冲弹簧133的设置，用于顶杆131的复位。
64.在本实施例中，由于缓冲弹簧133的存在，在废品胶囊将顶杆131顶起的情况下，缓冲弹簧133处于压缩状态，剔废模块200将废品胶囊剔除后，由于缓冲弹簧133的弹力作用，顶杆131恢复至第一限位结构1311的下表面与限位凸台112的上表面接触的状态。
65.其中，缓冲弹簧133的一端与上压板132的下表面连接，连接方式可以为焊接、卡接等固定连接方式，也可以为抵接等接触连接的连接方式。
66.其中，缓冲弹簧133的另一端与活动件连接，例如，缓冲弹簧133的另一端可以与第一限位结构1311的上表面连接，缓冲弹簧133的另一端也可以与顶杆131的外侧壁连接。连接方式可以为焊接、卡接等固定连接方式，也可以为抵接等接触连接的连接方式。
67.进一步的，顶杆131靠近贯穿孔的端部设有第二限位结构1312，第二限位结构1312凸出于顶杆131的外壁，且第二限位结构1312的直径大于贯穿孔的直径；第二限位结构1312的下表面与上压板132背离限位通道111的上表面可选择性地接触。
68.在一些实施例中，第二限位结构1312可以为多个不连续的凸台，多个凸台绕顶杆131的中心轴分布于顶杆131的外壁。
69.在一些实施例中，第二限位结构1312可以为连续的凸台，凸台绕顶杆131的中心轴延伸形成环形凸台。
70.在一些实施例中，第二限位结构1312可以为螺母，顶杆131的外表面设置有外螺
纹，外螺纹与螺母的内螺纹配合，螺母的外径大于贯穿孔的直径。
71.在一些实施例中，第二限位结构1312可以为螺栓，顶杆131的端部设有凹台，凹台的内壁设有内螺纹。内螺纹与螺栓的外螺纹配合，螺栓的螺帽外径大于贯穿孔的直径。
72.在本实施例中，通过设置第二限位结构1312，限定顶杆131的活动路径，保证顶杆131的一端位于限位通道111外。
73.在良品胶囊位于顶杆131的一端与胶囊输送带之间的情况下，顶杆131的一端与良品胶囊接触或靠近，顶杆131的位置不变或变化微小，第二限位结构1312的下表面与上压板132的上表面接触或相距较小距离。
74.在废品胶囊位于顶杆131的一端与胶囊输送带之间的情况下，顶杆131被顶起，第二限位结构1312的下表面与上压板132的上表面分离。
75.进一步的，活动件包括多个，多个活动件沿胶囊输送带的宽度方向均匀分布；检测端包括多个，多个检测端与多个活动件一一对应地设置。
76.进一步的，伸缩件210包括多个，多个伸缩件210与多个活动件一一对应地设置。
77.在本实施例中，通过设置多个活动件、多个检测端和多个伸缩件210，且多个活动件、多个检测端和多个伸缩件210一一对应地设置，能够同时对胶囊输送带的多个胶囊中的废品胶囊进行检测和单颗剔除，明显提高生产效率，提高产品合格率。
78.本实用新型提供的单胶囊剔废装置，通过设置检测模块和剔废模块200，通过设置检测模块和剔废模块200，检测模块通过纯机械结构的活动组件130，活动组件130依据良品胶囊和废品胶囊的尺寸不同，产生不同的位置变化，从而检测出废品胶囊；剔废模块200用于将废品胶囊进行单颗剔除，本实用新型结构简单，运行稳定，实现了对废品胶囊的单颗精准剔除。
79.本实用新型还提供一种胶囊充填机，包括上述任一项的单胶囊剔废装置。
80.本实用新型提供的胶囊充填机，通过设置检测模块和剔废模块200，通过设置检测模块和剔废模块200，检测模块通过纯机械结构的活动组件130，活动组件130依据良品胶囊和废品胶囊的尺寸不同，产生不同的位置变化，从而检测出废品胶囊；剔废模块200用于将废品胶囊进行单颗剔除，本实用新型结构简单，运行稳定，实现了对废品胶囊的单颗精准剔除。
81.本实用新型还提供一种胶囊生产系统，包括：胶囊输送带及上述任一项的单胶囊剔废装置；单胶囊剔废装置固定设置于胶囊输送带的一侧。
82.本实用新型提供的胶囊生产系统，通过设置检测模块和剔废模块200，通过设置检测模块和剔废模块200，检测模块通过纯机械结构的活动组件130，活动组件130依据良品胶囊和废品胶囊的尺寸不同，产生不同的位置变化，从而检测出废品胶囊；剔废模块200用于将废品胶囊进行单颗剔除，本实用新型结构简单，运行稳定，实现了对废品胶囊的单颗精准剔除。
83.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。