1.本实用新型涉及一种检测装置，尤其涉及一种基于机器视觉的产品外观检测装置。
背景技术：
2.随着科技的飞速发展，机器逐渐代替人工操作，进行工业生产，通过机器对产品的外观进行检测，判断产品是否存在缺陷，可以很大程度上的减轻人们的工作量。
3.授权公告号为cn213181287u的专利，公开了一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括箱体，所述箱体底部两端外壁均固定连接有支脚，所述支脚底部固定连接有减震胶垫，所述箱体内壁固定连接有电机，所述箱体顶部外壁设置有底板，所述底板底部和电机固定连接，所述底板顶部设置有转盘，所述箱体顶部一侧外壁固定连接有背板，该专利通过液压缸带动固定板下降，对产品进行固定，检测探头对产品进行探伤检测，检测完成之后，再将产品松开，该专利一次性只能对一个产品进行检测，并且在检测过程中，需要将产品固定，导致检测效率低下。
4.针对目前存在的问题，设计一种可以连续的对产品进行检测，可以提高工作效率的检测装置。
技术实现要素：
5.为了克服上述现有技术一次性只能对一个产品进行检测，并且在检测过程中，需要将产品固定，导致检测效率低下的缺点，本实用新型的目的是提供一种可以连续的对产品进行检测，可以提高工作效率的基于机器视觉的产品外观检测装置。
6.技术方案为：一种基于机器视觉的产品外观检测装置，包括有支撑架、安装框、探伤仪、步进电机、透明板、环形板、第一探伤头、安装板、第二探伤头、第一输送机、第二输送机和第三输送机，支撑架顶部连接有安装框，安装框前侧连接有能够判断产品是否存在缺陷的探伤仪，安装框内安装有步进电机，步进电机的输出轴上连接有用于输送产品的透明板，安装框上部连接有环形板，环形板和透明板转动式连接，安装框顶部前侧连接有用于对产品外观进行检测的第一探伤头，第一探伤头和探伤仪电性连接，环形板顶部连接有安装板，安装板底部前侧连接有用于对产品外观进行检测的第二探伤头，第二探伤头和探伤仪电性连接，安装板底部后侧安装有用于输送合格产品的第一输送机，安装框左侧上部安装有第二输送机，安装框后侧上部安装有用于输送合格产品的第三输送机。
7.作为上述方案的改进，还包括有第四输送机、滚轴、滑板、回形框和螺栓，第二输送机顶部前后两侧均转动式连接有用于矫正产品位置的第四输送机，第四输送机顶部右侧均连接有滚轴，安装板左侧滑动式设有滑板，滑板左侧连接有回形框，回形框和滚轴滑动式连接，安装板顶部左侧螺纹式设有能够固定滑板的螺栓。
8.作为上述方案的改进，还包括有电动推杆、推板和收集框，环形板右侧连接有用于收集不合格产品的收集框，安装板顶部连接有电动推杆，电动推杆的伸缩杆上连接有能够
将不合格产品推动到收集框内的推板，推板和安装板滑动式连接。
9.作为上述方案的改进，还包括有照明灯，安装板底部前侧安装有至少两个照明灯，第二探伤头位于照明灯之间。
10.作为上述方案的改进，还包括有橡胶凸条，第一输送机外侧均匀间隔的连接有橡胶凸条。
11.有益效果是：1、本实用新型通过第一探伤头和第二探伤头的配合，可以对产品进行全方位检测，且第二输送机和透明板可以持续的输送产品，从而能够连续的对产品进行外观检测，提高工作效率。
12.2、第四输送机可以矫正产品的位置，使得产品可以准确的输送到透明板上的检测位置。
13.3、电动推杆可以带动推板向右移动，将不合格的产品推动到收集框内，方便人们收集。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型第二探伤头、第一输送机和照明灯的立体结构示意图。
16.图3为本实用新型的部分剖视立体结构示意图。
17.图4为本实用新型滚轴、滑板和回形框的立体结构示意图。
18.图5为本实用新型电动推杆和推板的立体结构示意图。
19.图6为本实用新型橡胶凸条的立体结构示意图。
20.图中标号名称：1_支撑架，2_安装框，3_探伤仪，4_步进电机，5_透明板，6_环形板，7_第一探伤头，8_安装板，9_第二探伤头，10_第一输送机，11_第二输送机，12_第三输送机，13_第四输送机，14_滚轴，15_滑板，16_回形框，17_螺栓，18_电动推杆，19_推板，20_收集框，21_照明灯，22_橡胶凸条。
具体实施方式
21.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
22.实施例1
23.一种基于机器视觉的产品外观检测装置，参看图1、图2和图3，包括有支撑架1、安装框2、探伤仪3、步进电机4、透明板5、环形板6、第一探伤头7、安装板8、第二探伤头9、第一输送机10、第二输送机11和第三输送机12，支撑架1顶部通过螺钉连接有安装框2，安装框2前侧通过螺钉连接有探伤仪3，探伤仪3能够判断产品是否存在缺陷，安装框2内底部通过螺钉安装有步进电机4，步进电机4的输出轴上连接有透明板5，透明板5能够输送产品，安装框2上部通过螺钉连接有环形板6，环形板6和透明板5转动式连接，安装框2顶部前侧通过螺钉连接有第一探伤头7，第一探伤头7可以对产品外观进行检测，第一探伤头7和探伤仪3电性连接，环形板6顶部通过螺钉连接有安装板8，安装板8底部前侧通过螺钉连接有第二探伤头9，第二探伤头9用于对产品外观进行检测，第二探伤头9和探伤仪3电性连接，安装板8底部后侧通过螺钉安装有第一输送机10，第一输送机10可以输送合格的产品，安装框2左侧上部通过螺钉安装有第二输送机11，安装框2后侧上部通过螺钉安装有第三输送机12，第三输送
机12可以输送合格的产品。
24.参看图2，还包括有照明灯21，安装板8底部前侧通过螺钉安装有两个照明灯21，两个照明灯21呈左右对称设置，第二探伤头9位于两个照明灯21之间。
25.参看图6，还包括有橡胶凸条22，第一输送机10外侧均匀间隔的连接有橡胶凸条22。
26.人们可以启动探伤仪3、第一探伤头7、第二探伤头9、第一输送机10、第二输送机11和第三输送机12，然后控制步进电机4每隔5秒工作一次，每次逆时针转动90度，再将产品放到第二输送机11上，第二输送机11将产品向右输送，将产品输送到透明板5上，步进电机4开始工作时，步进电机4带动透明板5逆时针转动90度，从而带动产品逆时针转动90度，将产品输送到第一探伤头7和第二探伤头9之间，第一探伤头7可以对产品的顶部和四周进行检测，第二探伤头9可以对产品的底部和四周进行检测，如此，能够对产品进行全方位的检测，探伤仪3可以判断产品是否合格，人们可以通过探伤仪3了解产品的情况，5秒之后，步进电机4带动产品继续逆时针转动90度，将产品转动到安装板8的右侧，如果该产品不合格，人们可以将该产品拿走，反之，如果该产品合格，人们可以让该产品继续输送，5秒之后，步进电机4再次工作，继续输送合格的产品，将合格的产品转动到安装板8的后侧，此时，合格的产品会与第一输送机10接触，第一输送机10可以将合格的产品输送到第三输送机12上，第三输送机12可以将合格的产品向后输送，然后人们进行收集，如此往复，可以连续的对产品进行外观检测，提高工作效率，第一输送机10上的橡胶凸条22可以增大摩擦力，更好的输送合格的产品，在光线不足的情况下，人们可以打开照明灯21，照亮产品，使第一探伤头7和第二探伤头9可以更好的对产品进行外观检测，不需要对产品进行检测时，关闭照明灯21、探伤仪3、第一探伤头7、第二探伤头9、第一输送机10、第二输送机11、第三输送机12和步进电机4。
27.实施例2
28.在实施例1的基础之上，参看图1和图4，还包括有第四输送机13、滚轴14、滑板15、回形框16和螺栓17，第二输送机11顶部前后两侧均转动式连接有第四输送机13，第四输送机13用于矫正产品的位置，第四输送机13顶部右侧均连接有滚轴14，安装板8左侧滑动式设有滑板15，滑板15左侧通过螺钉连接有回形框16，回形框16和滚轴14滑动式连接，安装板8顶部左侧螺纹式设有螺栓17，螺栓17拧紧之后，可以固定滑板15。
29.人们可以根据产品的大小调节两个第四输送机13之间的距离，如果产品比较小，人们拧松螺栓17，将滑板15松开，然后向左移动滑板15，滑板15带动回形框16向左移动，回形框16带动两个滚轴14向互相靠近的方向移动，两个第四输送机13随之向互相靠近的方向转动，缩短两个第四输送机13之间的距离，如果产品比较大，人们可以向右移动滑板15，滑板15带动回形框16向右移动，回形框16带动两个滚轴14向互相远离的方向移动，两个第四输送机13随之向互相远离的方向转动，延长两个第四输送机13之间的距离，调节好两个第四输送机13之间的距离之后，人们拧紧螺栓17，将滑板15固定，从而将第四输送机13固定，此时，人们可以启动第四输送机13，当产品和第四输送机13接触时，第四输送机13可以将产品向第二输送机11的中间输送，使得产品可以准确的输送到透明板5上的检测位置，不需要对产品进行检测时，关闭第四输送机13。
30.参看图1和图5，还包括有电动推杆18、推板19和收集框20，环形板6右侧通过螺钉连接有收集框20，收集框20可以收集不合格产品，安装板8顶部通过螺钉连接有电动推杆
18，电动推杆18的伸缩杆右端连接有推板19，推板19能够将不合格产品推动到收集框20内，推板19和安装板8滑动式连接。
31.当产品不合格时，人们等待不合格产品输送到安装板8的右侧，然后控制电动推杆18的伸缩杆伸长2秒之后再缩短2秒，电动推杆18带动推板19向右移动2秒之后再向左移动2秒复位，推板19可以将不合格的产品推动到收集框20内，方便人们收集。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。