膜袋处理装置的制作方法

本技术涉及膜袋加工生产线，具体而言，涉及一种膜袋处理装置。

背景技术：

1、目前，在膜袋加工工厂的生产活动中，膜袋生产中的分离、检测和分类收纳(例如：根据检测结果分别堆叠收纳)是互相独立的，因此无法实现上述各个工序的自动化对接，造成膜袋加工生产线生产效率较低，无法大规模进行流水线式生产。

2、现有技术中，存在一些膜袋处理装置(例如：膜袋加工装置)，可实现膜袋的加工和检测，例如cn217574134u公开了一种膜材加工装置(膜袋为膜材的一种)，具体方案为：膜材加工装置包括转换机构和独立设置于所述转换机构转换范围内的焊接机构和检测机构；所述转换机构包括吸盘组件和机械手臂，吸盘组件设置于机械手臂作用端；机械手臂带动吸盘组件在焊接机构和检测机构之间进行转换；焊接机构用于焊接膜材；检测机构用于检测膜材轮廓；转换机构通过吸盘组件吸取位于检测机构上的膜材后，旋转驱动件根据检测机构的检测结果进行位置补偿并将膜材准确的放置于焊接机构上进行焊接，从而避免了人工放置膜材的不确定性导致最终加工的一体袋尺寸不一的问题。该方案只能实现膜袋的加工和检测功能，无法实现分离和分类收纳功能，使得膜袋整体加工效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种膜袋处理装置，以解决现有技术中的膜袋处理装置无法实现分离和分类收纳功能，进而导致膜袋整体加工效率低下的问题。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供了一种膜袋处理装置，膜袋处理装置用于对焊接后相连接的多个膜袋进行处理，膜袋处理装置包括：分离组件；机械手；视觉检测组件，视觉检测组件用于检测膜袋的质量；收纳组件，收纳组件用于收纳膜袋；其中，分离组件将相连接的多个膜袋一一分离，以得到单个膜袋，机械手将膜袋运输至视觉检测组件，视觉检测组件检测膜袋的质量，区分出合格膜袋和不合格膜袋，机械手运输检测后的膜袋至收纳组件，收纳组件分类收纳合格膜袋和不合格膜袋。

3、进一步地，膜袋处理装置还包括翻转组件，翻转组件设置在视觉检测组件处，翻转组件用于翻转膜袋，以使得视觉检测组件分别检测膜袋两面的质量。

4、进一步地，机械手包括运动部和设置在运动部上的吸盘部，运动部带动吸盘部运动，吸盘部用于吸取膜袋。

5、进一步地，吸盘部包括负压头和设置在负压头上的海绵垫，在吸盘部吸取膜袋的状态下，负压头产生负压，海绵垫位于负压头和膜袋之间，海绵垫通过负压吸附住膜袋。

6、进一步地，分离组件包括拉断部、接料台和设置在接料台上的固定杆；其中，膜袋的中部具有定位孔，拉断部将相连接的多个膜袋中的一个膜袋运输至接料台上，且膜袋的定位孔与固定杆配合，以固定膜袋，拉断部拉动与膜袋相连接的另一个膜袋，使得两个膜袋分离，机械手将与固定杆配合的单个膜袋运输至视觉检测组件。

7、进一步地，收纳组件包括料箱和定位杆，料箱具有收纳腔，收纳腔的尺寸与膜袋的尺寸相适配，定位杆设置在收纳腔内，膜袋的中部具有定位孔，定位杆与定位孔配合，以约束膜袋叠放在收纳腔内。

8、进一步地，机械手包括运动部和设置在运动部上的吸盘部，运动部带动吸盘部运动，吸盘部用于吸取膜袋；其中，吸盘部的中部具有避让孔，避让孔用于避让定位杆，以防止定位杆与吸盘部发生碰撞。

9、进一步地，膜袋处理装置还包括运载车，收纳组件设置在运载车上，运载车带动收纳组件运动。

10、进一步地，膜袋处理装置还包括固定设置的定位架，定位架为u形结构，u形结构具有定位腔，定位腔的尺寸与收纳组件的尺寸相适配；其中，运载车承载收纳组件从u形结构的开口进入定位腔内，u形结构定位收纳组件。

11、进一步地，膜袋处理装置还包括光源，光源用于补光，视觉检测组件包括用于视觉检测的视觉相机；其中，在视觉相机拍照检测膜袋的状态下，膜袋位于光源和视觉相机之间。

12、进一步地，膜袋处理装置还包括垫纸箱，垫纸箱用于容纳垫纸，在机械手运输一个合格膜袋至收纳组件进行收纳后，机械手将垫纸箱内的一张垫纸放在合格膜袋上方，以将合格膜袋与机械手后续运输的另一个合格膜袋间隔开。

13、进一步地，膜袋处理装置还包括垫纸运载车，垫纸箱设置在垫纸运载车上，垫纸运载车带动垫纸箱运动。

14、应用本实用新型的技术方案，本实用新型提供了一种膜袋处理装置，膜袋处理装置用于对焊接后相连接的多个膜袋进行处理，膜袋处理装置包括：分离组件；机械手；视觉检测组件，视觉检测组件用于检测膜袋的质量；收纳组件，收纳组件用于收纳膜袋；其中，分离组件将相连接的多个膜袋一一分离，以得到单个膜袋，机械手将膜袋运输至视觉检测组件，视觉检测组件检测膜袋的质量，区分出合格膜袋和不合格膜袋，机械手运输检测后的膜袋至收纳组件，收纳组件分类收纳合格膜袋和不合格膜袋。本实用新型通过设置分离组件、机械手、视觉检测组件和收纳组件配合工作，实现了连续进行膜袋分离、运输、检测和分类收纳的功能，形成了各个膜袋处理工序的连续对接，有效适用于膜袋大规模流水线式生产，进而提高了膜袋的生产效率。

技术特征：

1.一种膜袋处理装置，其特征在于，所述膜袋处理装置用于对焊接后相连接的多个膜袋进行处理，所述膜袋处理装置包括：

2.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述膜袋处理装置还包括翻转组件(30)，所述翻转组件(30)设置在所述视觉检测组件处，所述翻转组件(30)用于翻转膜袋，以使得视觉检测组件分别检测膜袋两面的质量。

3.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述机械手(10)包括运动部和设置在所述运动部上的吸盘部，所述运动部带动所述吸盘部运动，所述吸盘部用于吸取膜袋。

4.根据权利要求3所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述吸盘部包括负压头和设置在所述负压头上的海绵垫，在所述吸盘部吸取膜袋的状态下，所述负压头产生负压，所述海绵垫位于所述负压头和膜袋之间，所述海绵垫通过负压吸附住膜袋。

5.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述分离组件包括拉断部、接料台和设置在所述接料台上的固定杆；其中，膜袋的中部具有定位孔，所述拉断部将相连接的多个膜袋中的一个膜袋运输至所述接料台上，且所述膜袋的定位孔与所述固定杆配合，以固定所述膜袋，所述拉断部拉动与所述膜袋相连接的另一个膜袋，使得两个膜袋分离，所述机械手(10)将与所述固定杆配合的单个膜袋运输至所述视觉检测组件。

6.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述收纳组件(20)包括料箱(21)和定位杆(22)，所述料箱(21)具有收纳腔，所述收纳腔的尺寸与膜袋的尺寸相适配，所述定位杆(22)设置在所述收纳腔内，膜袋的中部具有定位孔，所述定位杆(22)与所述定位孔配合，以约束膜袋叠放在所述收纳腔内。

7.根据权利要求6所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述机械手(10)包括运动部和设置在所述运动部上的吸盘部，所述运动部带动所述吸盘部运动，所述吸盘部用于吸取膜袋；其中，所述吸盘部的中部具有避让孔，所述避让孔用于避让所述定位杆(22)，以防止所述定位杆(22)与所述吸盘部发生碰撞。

8.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述膜袋处理装置还包括运载车，所述收纳组件(20)设置在所述运载车上，所述运载车带动所述收纳组件(20)运动。

9.根据权利要求8所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述膜袋处理装置还包括固定设置的定位架(40)，所述定位架(40)为u形结构，所述u形结构具有定位腔，所述定位腔的尺寸与所述收纳组件(20)的尺寸相适配；其中，所述运载车承载所述收纳组件(20)从所述u形结构的开口进入所述定位腔内，所述u形结构定位所述收纳组件(20)。

10.根据权利要求1所述的膜袋处理装置，其特征在于，所述膜袋处理装置还包括垫纸箱(50)，所述垫纸箱(50)用于容纳垫纸，在所述机械手(10)运输一个合格膜袋至所述收纳组件(20)进行收纳后，所述机械手(10)将所述垫纸箱(50)内的一张垫纸放在所述合格膜袋上方，以将所述合格膜袋与所述机械手(10)后续运输的另一个合格膜袋间隔开。

技术总结
本技术提供了一种膜袋处理装置，包括：分离组件；机械手；视觉检测组件，视觉检测组件用于检测膜袋的质量；收纳组件，收纳组件用于收纳膜袋；其中，分离组件将相连接的多个膜袋一一分离，以得到单个膜袋，机械手将膜袋运输至视觉检测组件，视觉检测组件检测膜袋的质量，区分出合格膜袋和不合格膜袋，机械手运输检测后的膜袋至收纳组件，收纳组件分类收纳合格膜袋和不合格膜袋。本技术通过设置分离组件、机械手、视觉检测组件和收纳组件配合工作，实现了连续进行膜袋分离、运输、检测和分类收纳的功能，形成了各个膜袋处理工序的连续对接，有效适用于膜袋大规模流水线式生产，进而提高了膜袋的生产效率。

技术研发人员：王小强,林锦龙,童铁鑫,黄东海,马勇军
受保护的技术使用者：珠海格力智能装备有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12