一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统的制作方法

文档序号:34235852发布日期:2023-05-24 20:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述整型输送模块(100)包括型材机架(102)、变频电机(101)、循环链条(103)、上升支撑面(104)和推动杆(105);所述型材机架(102)包括上升段和平移段;所述上升支撑面(104)设置在所述上升段上;

3.根据权利要求1所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述螺旋旋转模块(200)包括旋转电机(201)、同步带组件(202)、支撑底板(203)和若干输送螺杆(204);

4.根据权利要求1所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述不良品剔除模块(400)包括翻转气缸(401)、安装座(402)和翻盖板(403);所述翻转气缸(401)固定在所述安转座底部,所述翻盖板(403)转动设置在所述安装座(402)上,所述翻转气缸(401)与所述翻盖板(403)传动连接。

5.根据权利要求3所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述视觉检测模块(300)包括遮光罩(301)、面光源(302)、相机(303)、散热风扇(304)和上位机模块(305);

6.根据权利要求5所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述整型输送模块(100)对所述目标检测体的输送速度为v1,所述螺旋旋转模块(200)对所述目标检测体的输送速度为v2;

7.根据权利要求6所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述识别单元包括图片处理单元和识别器;

8.根据权利要求7所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述预设合并顺序包括:

9.根据权利要求7所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,针对第i组所述目标检测体,所述图片特征向量的获取方式为:

10.根据权利要求8所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述采样图片的数量为n张,n为奇数且大于1;


技术总结
本发明涉及自动检测技术领域,公开了一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,包括:整型输送模块,在对目标检测体进行输送的过程中进行整列;视觉检测模块,对目标检测体的外侧面和内腔面进行图片采样,根据得到采样图组输出判断结果;螺旋旋转模块,驱动目标检测体输送运动的同时自旋;不良品剔除模块,根据判断结果执行相应的动作;可针对目标检测体,比如甜筒脆皮,在整列整齐输送的同时能够对其内、外表面继进行同步拍摄,而且还能够在产品线方向输送目标检测体的过程中使其自旋,不间断运输过程中实现360°内外无死角的拍摄采样,提升瑕疵检测效率和全面性,提升瑕疵检测结果的可信度、准确度,减少漏检的情况发生。

技术研发人员:杨海波,陆学军,魏前龙,陈潘
受保护的技术使用者:安徽博微智能电气有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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