1.一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述整型输送模块(100)包括型材机架(102)、变频电机(101)、循环链条(103)、上升支撑面(104)和推动杆(105);所述型材机架(102)包括上升段和平移段;所述上升支撑面(104)设置在所述上升段上;
3.根据权利要求1所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述螺旋旋转模块(200)包括旋转电机(201)、同步带组件(202)、支撑底板(203)和若干输送螺杆(204);
4.根据权利要求1所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述不良品剔除模块(400)包括翻转气缸(401)、安装座(402)和翻盖板(403);所述翻转气缸(401)固定在所述安转座底部,所述翻盖板(403)转动设置在所述安装座(402)上,所述翻转气缸(401)与所述翻盖板(403)传动连接。
5.根据权利要求3所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述视觉检测模块(300)包括遮光罩(301)、面光源(302)、相机(303)、散热风扇(304)和上位机模块(305);
6.根据权利要求5所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述整型输送模块(100)对所述目标检测体的输送速度为v1,所述螺旋旋转模块(200)对所述目标检测体的输送速度为v2;
7.根据权利要求6所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述识别单元包括图片处理单元和识别器;
8.根据权利要求7所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述预设合并顺序包括:
9.根据权利要求7所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,针对第i组所述目标检测体,所述图片特征向量的获取方式为:
10.根据权利要求8所述的用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统,其特征在于,所述采样图片的数量为n张,n为奇数且大于1;