一种儿童运动鞋防滑检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及防滑检测相关领域，具体为一种儿童运动鞋防滑检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、童鞋是专门为这个年龄段的人而设计的，并依据这个年龄段的孩子脚的生长发育特点而设计适合他们穿着的鞋子，主要有婴童鞋，起步鞋、学步鞋和稳步鞋。童鞋具有轻巧、透气、舒适、适合脚型健康生长等特点。童鞋不但在性能上有很高的要求(如：稳定后跟骨、保护脚踝、具备很强的耐磨性、防滑性、还要保证更高的舒适性)，而且还要在色彩搭配、环保材料的应用、对于儿童脚型的研究上下足功夫。

2、儿童鞋按适合年龄进行分类，如：婴儿起步鞋(15个月前)，幼儿学步鞋(15个月到24个月)，幼儿稳步鞋(24个月后)；在儿童年纪稍大时，由于走路需求增大，一般会穿着较为舒适的运动鞋，而儿童的大脑和脚部骨骼未发育完全，走路时相比于大人更容易重心不稳，从而摔倒，因此儿童运动鞋更需要大底轻薄、防滑，加强足底抓地感。儿童运动鞋生产出厂前更需要进行防滑性能检测，防滑性弱的视为不合格品，防滑性强的正常出厂进行销售。

3、对鞋子的防滑检测是基于外力带动鞋子运动，后停止施加外力，根据鞋子的运动惯性来计算鞋子的防滑性能，例如公告号为cn 216019468 u的中国授权专利(一种童靴防滑检测装置)，一只手扶住配重块然后将拉钩挂在拉环上，松开配重块，由于弹簧弹力的作用带动配重块向右移动，由于防滑垫与检测台顶面水平，所以防滑垫与童鞋的鞋底相接触，由于摩擦的作用配重块停止，查看此时配重块右端相对于刻度尺上的示数，刻度尺的示数变化，根据悬挂不同个数的拉钩来查看同一鞋子的防滑性；或者通过压力传感器进行摩擦力检测，例如公告号为cn 218003211 u的中国授权专利(一种运动鞋橡胶鞋底的防滑性检测装置)，通过测试块底部防滑垫与运动鞋的橡胶鞋底来回摩擦，通过压力传感器反映出橡胶鞋底与测试块底部防滑垫产生的摩擦力。

4、但目前依靠惯性判断防滑性或者依靠传感器反映摩擦力的方式均需要有放置鞋子、防滑性检测、鞋子合格品与不合格品的分拣以及鞋子的分类摆放过程，无论是合格品还是不合格品均需要进行分拣过程，操作耗时较长，操作不够简便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种儿童运动鞋防滑检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的目前依靠惯性判断防滑性或者依靠传感器反映摩擦力的方式均需要有放置鞋子、防滑性检测、鞋子合格品与不合格品的分拣以及鞋子的分类摆放过程，无论是合格品还是不合格品均需要进行分拣过程，操作耗时较长，操作不够简便的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童运动鞋防滑检测装置，包括检测支撑框架，所述检测支撑框架由支撑底板和上支撑板构成，支撑底板位于上支撑板的下端，所述支撑底板和上支撑板之间的一侧固定有收集箱体，所述收集箱体内设置为收集腔，所述上支撑板端面沿收集腔的上端开设有第二矩形开槽，第二矩形开槽与收集腔连通，所述支撑底板和上支撑板之间另一侧的前后端固定有下支撑柱，所述上支撑板上端远离收集箱体一侧的前后端固定有上支撑柱，所述上支撑柱外滑动连接有调节套管，调节套管与上支撑柱通过螺栓固定，两个所述调节套管之间的外侧焊接固定有放置平台，所述放置平台的内侧面中间开设有转动开槽，所述放置平台的内侧设置有防滑测试板，所述防滑测试板上设置有突出板体，所述突出板体前后端设置有转动轴，突出板体通过转动轴在转动开槽内转动，所述防滑测试板上端的前端焊接固定有固定延长板，所述固定延长板上端的两端均焊接固定有固定安装板，两个所述固定安装板之间安装有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出杆端固定有推动板，推动板沿着防滑测试板滑动。

3、优选的，所述上支撑板上端面中间贯穿开设有第一矩形开槽，所述防滑测试板的下端两端焊接固定有第五固定座，所述第五固定座上通过轴转动连接有转动板，两个所述转动板之间的另一端固定有限位固定杆，第一矩形开槽的宽度大于限位固定杆的长度和两个所述转动板的厚度之和。

4、优选的，所述支撑底板下端的另一侧等距固定有限位挂钩，限位固定杆通过限位挂钩限位固定。

5、优选的，所述上支撑板上端沿第二矩形开槽的外侧焊接固定有支撑立板，所述支撑立板和上支撑柱的上端焊接固定有固定顶板，所述固定顶板上端中间安装有第一驱动电机，所述固定顶板内设置有滑动腔，所述滑动腔内沿第一驱动电机的输出轴端安装有第一锥齿轮，所述滑动腔内沿第一锥齿轮的一侧设置有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述滑动腔内沿第二锥齿轮另一侧设置有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆与第二锥齿轮同轴。

6、优选的，所述固定顶板的下端设置有水平滑动块，水平滑动块与驱动螺纹杆螺纹连接，水平滑动块在滑动腔内限位滑动，所述水平滑动块的下端固定有上固定板，所述上固定板的下端两侧焊接固定有第一固定座，所述第一固定座通过轴转动连接有第一驱动气缸，两个所述第一驱动气缸的下端设置有夹持固定组件，所述夹持固定组件包括下固定板，所述下固定板上端的两侧沿第一驱动气缸的下端焊接固定有第二固定座，第二固定座与第一驱动气缸的输出杆端通过轴转动连接。

7、优选的，所述下固定板的上端中间安装有第二驱动电机，所述下固定板下端沿第二驱动电机的输出轴端安装有升降调节螺纹杆，所述升降调节螺纹杆的外部螺纹连接有升降滑动块，所述下固定板下端的两端焊接固定有第三固定座，所述第三固定座上通过轴转动连接有l形夹紧板，所述l形夹紧板与升降滑动块之间设置有中间联动杆，所述中间联动杆的两端与l形夹紧板和升降滑动块均通过第四固定座连接，第四固定座与中间联动杆通过轴转动连接。

8、优选的，所述收集箱体的外侧面下端贯穿开设有侧开槽，侧开槽与收集腔连通。

9、一种检测方法，包括如下步骤：

10、步骤一：沿着上支撑柱调节调节套管高度，后利用螺栓固定，拉动转动板使限位固定杆卡入限位挂钩内，防滑测试板的高度和角度被固定；

11、步骤二：向儿童运动鞋内放置配重块，达到目标配重；

12、步骤三：将儿童运动鞋置于放置平台上端，第一驱动电机驱动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合连接驱动驱动螺纹杆转动，与驱动螺纹杆螺纹连接的水平滑动块移动至放置平台上端；

13、步骤四：第二驱动电机驱动升降调节螺纹杆转动，通过升降调节螺纹杆和升降滑动块之间的螺纹连接关系驱动升降滑动块向上运动，中间联动杆的一端被带动向上运动，中间联动杆转动收缩带动l形夹紧板向内收缩，l形夹紧板对放置平台上端的儿童运动鞋夹持固定；

14、步骤五：第一驱动电机驱动第一锥齿轮转动，水平滑动块被驱动在滑动腔内滑动直至运动至防滑测试板上端中间位置，第一驱动气缸的输出杆伸长带动儿童运动鞋向下运动直至一端与防滑测试板接触，后驱动未接触防滑测试板一侧的第一驱动气缸的输出杆继续伸长，带动儿童运动鞋角度转动，直至儿童运动鞋的鞋底与防滑测试板全面接触；

15、步骤六：第二驱动电机驱动升降调节螺纹杆反向转动，l形夹紧板放松对儿童运动鞋的夹持固定；

16、步骤七：儿童运动鞋鞋底防滑性不合格的情况下会沿着防滑测试板向下滑动至收集箱体的收集腔内；儿童运动鞋鞋底防滑性合格的情况下会静止于防滑测试板上端，第二驱动气缸的输出杆伸长，通过推动板推动儿童运动鞋到达下一输送设备上端。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、1、该发明中，调节防滑测试板的高度和角度并进行固定；向儿童运动鞋内放置配重块，达到目标配重。将儿童运动鞋置于放置平台上端，后转移至防滑测试板上端并与防滑测试板全面接触；在失去上夹持固定作用力后，依靠鞋子自身重力、摩擦力和防滑测试板对儿童运动鞋的支撑力保持平衡，而当鞋底的防滑性弱时，摩擦力小，儿童运动鞋会滑动向下沿着防滑测试板向下滑动至收集箱体的收集腔内；儿童运动鞋鞋底防滑性合格的情况下会静止于防滑测试板上端，第二驱动气缸的输出杆伸长，通过推动板推动儿童运动鞋到达下一输送设备上端；即不合格品不需要额外分拣输送出，而是利用受力实现自主移动，解决了目前依靠惯性判断防滑性或者依靠传感器反映摩擦力的方式均需要有放置鞋子、防滑性检测、鞋子合格品与不合格品的分拣以及鞋子的分类摆放过程，无论是合格品还是不合格品均需要进行分拣过程，操作耗时较长，操作不够简便的问题。

19、2、该发明中，水平滑动块被驱动在滑动腔内滑动至防滑测试板上端中间位置时，第一驱动气缸的输出杆伸长带动儿童运动鞋向下运动直至一端与防滑测试板接触，后驱动未接触防滑测试板一侧的第一驱动气缸的输出杆继续伸长，带动儿童运动鞋角度转动，直至儿童运动鞋的鞋底与防滑测试板全面接触；通过两个第一驱动气缸以及相关连接结构配合实现儿童运动鞋的上下运动以及角度的调节，配合实现儿童运动鞋放置于防滑测试板后的自主防滑检测功能，减少人工劳动强度。

20、3、该发明中，沿着上支撑柱调节调节套管高度，后利用螺栓固定，拉动转动板使限位固定杆卡入限位挂钩内，防滑测试板的高度和角度被固定；通过两者调节实现不同角度调节，从而匹配需要不同防滑性能的运动鞋的防滑性检测，且放置高度的可调节性可以针对不同高度的儿童运动鞋的检测，使本检测装置更具有通用性。

21、4、该发明中。第一驱动电机驱动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合连接驱动驱动螺纹杆转动，以及第二驱动电机驱动升降调节螺纹杆转动，通过升降调节螺纹杆和升降滑动块之间的螺纹连接关系驱动升降滑动块运动，带动l形夹紧板收缩或者展开；两个驱动整体实现了儿童运动鞋位置的转移以及固定，配合实现检测功能，且驱动方式简单高效。