一种门窗架挡边零件分拣配套系统的制作方法

本发明属于门窗零部件生产配套，具体涉及一种门窗架挡边零件分拣配套系统。

背景技术：

1、门窗架是安装门、窗的基础框架，其具有四个挡边零件，在工厂内，由于挡边零件的生产工艺不同，为了提高生产效率，门窗架配套的四个挡边零件需要单独的生产线，然后将批量生产的挡边零件做配套处理，完成发货过程，但是目前，零件的配套都是由工厂的工人手动分拣，效率低下，劳动强度大，且人工成本高，也有一定的危险性，不同工序的挡边零件生产速度也不同，如何适应不同挡边零件的生产线，又能快速完成门窗架零件的配套过程，是目前急需解决的问题。

2、因此，如何提供一种门窗架挡边零件分拣配套系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种门窗架挡边零件分拣配套系统，可以快速完成多个挡边零件的配套处理，出货效率高，降低人工成本和工作错误率。

2、为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种门窗架挡边零件分拣配套系统，其包括：

3、托盘输入线，所述托盘输入线上输送有多个零件托盘，同一类型的挡边零件归集在一个零件托盘内，每一个所述挡边零件上均设有显示其信息的条码；

4、第一桁架机械手，所述第一桁架机械手布置在所述托盘输入线的上方且抓取零件托盘内的挡边零件至单个零件输入线上，所述单个零件输入线的两侧及上方设有条码识别器；

5、集货配套储存组件，所述集货配套储存组件包括储货框架及带货叉的升降机构，所述储货框架上具有多个成套零件归置位，每一个成套零件归置位放置多个不同的用于配套的挡边零件，所述单个零件输入线布置在所述储货框架的一侧，所述储货框架的另一侧布置有配套零件输出线，所述升降机构将所述单个零件输入线上的不同挡边零件归集到成套零件归置位上或者所述升降机构将成套零件归置位上的成套零件取出至所述配套零件输出线上；

6、控制系统，所述控制系统与第一桁架机械手、条码识别器、升降机构、单个零件输入线、配套零件输出线电信号连接。

7、本发明的有益效果是：由于门窗架多个挡边零件的单独生产，先将挡边零件按照类型归集暂存在对应的零件托盘内，零件托盘放到托盘输送线上输送，第一桁架机械手抓取零件托盘中的零件放到单个零件输送线上，然后利用条码识别器识别该挡边零件的信息，协同带货叉的升降机构将该零件放置到成套零件归置位上，也就是说，带货叉的升降机构根据挡边零件的类型信息并将其放置到成套零件归置位上，直到成套零件归置位上放满预定的多个配套零件完成集货配套过程，配套零件后续经由升降机构转运至配套零件输出线上，完成后续的出货过程，本发明自动化操作，信息化控制，省时省力，配套效率及可靠性高，适应现代化快节奏的生产出货需求。

8、优选的，所述配套零件输出线的输出端布置有托盘转运线，所述托盘转运线上输送有多个配套零件托盘，所述托盘转运线的上方布置第二桁架机械手，所述第二桁架机械手与所述控制系统电信号连接，所述第二桁架机械手抓取配套零件输出线上的配套零件至所述配套零件托盘中。

9、由此产生的技术效果是：配套零件输出线的上配套零件经由第二桁架机械手转运至配套零件托盘中，完成产品组件的齐套处理，等待出货。

10、优选的，所述挡边零件包括上挡边、下挡边、左挡边和右挡边，所述上挡边、下挡边、左挡边及右挡边组成配套零件，所述上挡边、下挡边、左挡边及右挡边上均设有标识其零件类型的条码，所述上挡边、下挡边、左挡边和右挡边各自按齐套批量存放在相应的零件托盘中。

11、由此产生的技术效果是：四个不同类型的挡边是门窗安装的基础，上挡边、下挡边、左挡边和右挡边四种零件上均设有标注其零件信息的条码，方便后续的配套成组。

12、优选的，所述货叉为伸缩货叉，零件配套集货时，所述货叉在升降机构的带动下取放单个零件输入线上的挡边零件至对应的成套零件归置位，每一个所述成套零件归置位上具有上挡边、下挡边、左挡边及右挡边四个挡边零件，配套零件出货时，所述货叉取放所述成套零件归置位上的四个挡边零件至配套零件输出线上。

13、由此产生的技术效果是：伸缩货叉能在升降机构的带动下将零件放置到对应的储货框架上，也能将成套零件归置位上的多个配套零件取出。

14、优选的，所述配套零件输出线的一侧设有扫码器，所述扫码器识别配套零件的齐套信息，所述扫码器与所述控制系统电信号连接。

15、优选的，所述成套零件归置位上下分层设有多个，每一个成套零件归置位上均具有承载配套零件的多根悬臂横杆。

技术特征：

1.一种门窗架挡边零件分拣配套系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种门窗架挡边零件分拣配套系统，其特征在于，所述配套零件输出线(9)的输出端布置有托盘转运线(6)，所述托盘转运线(6)上输送有多个配套零件托盘，所述托盘转运线(6)的上方布置第二桁架机械手(7)，所述第二桁架机械手(7)与所述控制系统电信号连接，所述第二桁架机械手(7)抓取配套零件输出线(9)上的配套零件至所述配套零件托盘中。

3.根据权利要求2所述的一种门窗架挡边零件分拣配套系统，其特征在于，所述挡边零件(8)包括上挡边(801)、下挡边(802)、左挡边(803)和右挡边(804)，所述上挡边(801)、下挡边(802)、左挡边(803)及右挡边(804)组成配套零件，所述上挡边(801)、下挡边(802)、左挡边(803)及右挡边(804)上均设有标识其零件类型的条码，所述上挡边(801)、下挡边(802)、左挡边(803)和右挡边(804)各自按齐套批量存放在相应的零件托盘中。

4.根据权利要求3所述的一种门窗架挡边零件分拣配套系统，其特征在于，所述货叉(502)为伸缩货叉，零件配套集货时，所述货叉(502)在升降机构的带动下取放单个零件输入线(3)上的挡边零件至对应的成套零件归置位(504)，每一个所述成套零件归置位(504)上均具有成套的上挡边(801)、下挡边(802)、左挡边(803)及右挡边(804)四个挡边零件，配套零件出货时，所述货叉(502)取放所述成套零件归置位(504)上的四个挡边零件至配套零件输出线(9)上。

5.根据权利要求4所述的一种门窗架挡边零件分拣配套系统，其特征在于，所述配套零件输出线(9)的一侧设有扫码器，所述扫码器识别配套零件的齐套信息，所述扫码器与所述控制系统电信号连接。

6.根据权利要求5所述的一种门窗架挡边零件分拣配套系统，其特征在于，所述成套零件归置位(504)上下分层设有多个，每一个所述成套零件归置位(504)上均具有承载配套零件的多根悬臂横杆。

技术总结
本发明公开了一种门窗架挡边零件分拣配套系统，其包括：托盘输入线，托盘输入线上输送有多个零件托盘，同一类型的挡边零件归集在一个零件托盘内，每一个挡边零件上均设有信息条码；第一桁架机械手布置在托盘输入线的上方且抓取挡边零件至单个零件输入线上，单个零件输入线的两侧设有条码识别器；集货配套储存组件包括储货框架及带货叉的升降机构，储货框架上具有多个成套零件归置位，升降机构将单个零件输入线上的不同挡边零件归集到成套零件归置位上或者升降机构将成套零件归置位上的成套零件取出至配套零件输出线上；控制系统与第一桁架机械手、条码识别器、升降机构、单个零件输入线、配套零件输出线电信号连接控制整个零件配套过程。

技术研发人员：陶朗,孙进南,白雪媛
受保护的技术使用者：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15