一种基于物联网的智能物流分拣装置的制作方法

本发明涉及物流分拣，具体为一种基于物联网的智能物流分拣装置。

背景技术：

1、随着互联网的迅速崛起，在电子商务发展的大环境下，越来越多的人们开始选择在网上购物，随之而来的，就是物流业的大力发展，物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。现有的小件物品在分拣过程中，会对其外侧贴附的条码进行扫描，读取其运输的区域，从而实现智能分拣，但是由于部分小件纸箱子包装的快递，由于其在运输带上运输时，会存在翻转等现象，导致带有条码的一面与输送带相接触，使无法扫描；

2、授权公告号为cn 114160428 b的发明专利，一种基于物联网的智能物流分拣装置，其说明书有益效果段记载了“通过设计的翻转机构和旋转机构的相互配合，使得快递箱子的各个外侧面都能显示出来，方便扫描组件对快递箱子外侧条码进行扫描，使得后续分拣更加精准方便”，结合其实际的技术手段可以发现，其扫描组件均是设置在物品运输路径的上方，通过翻转确实可以对物品的四个侧面都能够进行扫描，但并不是所有物流组件的条形编码都是贴附在侧面，这就需要分拣人员手动将贴附有条形编码一侧位于其中一个侧面才能够被扫描组件识别到，初步存在分拣不便的问题，另外也正是由于其扫描识别并不便捷，导致对一些特殊规格物品进行预扫码前都需要精确摆放到位，才能够方便扫描件扫描到位，进一步存在分拣不便的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能物流分拣装置，以解决背景技术中提到的技术问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种基于物联网的智能物流分拣装置，包括分拣座，所述分拣座的顶端贯穿底端开设有分拣通道，所述分拣座的三个相邻外侧壁均贯穿分拣通道嵌入安装有第一扫描仪，所述分拣通道一内侧壁贯穿分拣座外侧壁开设有安装口，所述安装口内环绕转动设置有输送带，所述分拣座的顶部安装第一皮带输送机，所述第一皮带输送机的顶端固定安装u型架，所述u型架的顶端和两相对外侧壁均贯穿内侧壁嵌入安装有第二扫描仪，所述第一皮带输送机两侧均安装升降气缸，两个所述升降气缸分别固定安装在第一皮带输送机两侧，两个所述升降气缸的输出端均安装安装板，两个所述安装板两相对外侧壁均贯穿内侧壁嵌入安装第三扫描仪，两个所述第三扫描仪分别设置在u型架前后方，所述分拣座的顶部设置有振动分隔板，所述输送带的外环壁转动安装若干载板，若干所述载板的旋转区间为0°—90°角，所述分拣座的正下方设置有第二皮带输送机，所述第二皮带输送机的下方安装底部伺服电机。

4、作为本发明进一步的方案：所述分拣座的顶端为斜面设计，所述安装口处的两相对内侧壁均固定安装固定块，其中一个所述固定块的外侧壁固定安装顶部驱动电机，所述安装口内设置有两个平行分布且规格一致的转动辊，两个所述转动辊的两端分别与对应的固定块转动安装，所述顶部驱动电机的输出端与其中一个转动辊固定连接，两个所述转动辊的外辊壁共同套装有输送带，所述分拣座的两相对外侧壁均垂直固定安装l型支撑腿。

5、作为本发明进一步的方案：所述第一皮带输送机的两相对内侧壁之间转动安装拨料杆，所述拨料杆设置在第一皮带输送机端部下方，所述第一皮带输送机的底端垂直固定安装爬梯，所述爬梯与两个l型支撑腿底部高度平齐设置。

6、作为本发明进一步的方案：所述爬梯一侧设置有plc控制柜，所述plc控制柜与三个第一扫描仪、驱动电机、第一皮带输送机、三个第二扫描仪、升降气缸、伺服电机和第二皮带输送机信号连接。

7、作为本发明进一步的方案：所述第一皮带输送机两侧共同安装升降扫描机构，所述升降扫描机构包括两个升降气缸，两个所述升降气缸的输出端均连接有升降杆，两个所述升降杆两相对外杆壁均垂直固定安装l型固定条，四个所述l型固定条的末端垂直固定安装竖直固定条，两并列平行的所述l型固定条之间固定安装安装板。

8、作为本发明进一步的方案：所述分拣座的顶端垂直固定安装缓冲机构，所述缓冲机构包括两个固定板，两个所述固定板均垂直固定安装在分拣座的顶端斜面上，两个所述固定板相向一侧均开设有转动孔，两个所述固定板之间设置有旋转筒，所述旋转筒的两端圆心位置均垂直固定连接有旋转轴，两个所述旋转轴的外轴壁均套装有扭簧，两个所述旋转轴以及对应扭簧均转动安装在对应的转动孔内，两个所述扭簧一端固定安装在对应转动孔的内孔壁，两个所述扭簧另一端固定安装在对应旋转轴的外轴壁，所述旋转筒的外筒壁垂直固定安装振动分隔板，所述振动分隔板设置在分拣通道的上腔口处，且与第一皮带输送机端部位置相对设置。

9、作为本发明进一步的方案：所述输送带的外环壁安装若干运输机构，若干所述运输机构包括转动杆，若干所述转动杆的外环壁均垂直固定安装载板，若干所述转动杆的两端圆心位置均垂直固定安装转动头，若干所述转动头的外环壁均垂直固定安装限位块，若干所述转动杆两端均设置有安装座。

10、作为本发明进一步的方案：若干所述安装座均垂直固定安装在输送带的外环壁，若干所述安装座相向一侧均开设有转动孔，若干所述转动孔的孔底均开设有转动腔，若干所述转动腔内均固定安装四个固定挡块，若干所述转动头分别转动安装在对应的转动孔内，若干所述限位块分别转动安装在对应的转动腔内且与对应的两个固定挡块相抵触设置，若干所述限位块的最大旋转角度为°。

11、本发明的有益效果：

12、首先，分拣座内腔三个内腔壁均嵌入安装第一扫描仪，分拣座顶部输入端口处设置一个第一皮带输送机，第一皮带输送机负责将物品送入到分拣座内，第一皮带输送机上安装u型架，u型架的顶端和两侧均嵌入安装第二扫描仪，u型架两端均设置能够升降活动的第三扫描仪，可以在不影响物品正常运输的前提下，对其进行扫描，通过三个第一扫描仪和三个第二扫描仪以及两个第三扫描仪，能够对物品运输路径的四个侧面以及顶端面和底端面均进行扫描，因此物流物品无论何种规格，无论如何放置，都能够通过本智能物流分拣装置完成扫码读取，从而方便控制底部电机和第二皮带输送机将物品运送至指定工位处；

13、其次，由于分拣座和分拣通道是与第一皮带输送机呈垂直状态分布，从第一皮带输送机输出端掉落的物品会直接掉入分拣通道内，在第一输送机和分拣座的分拣通道之间设置缓冲机构，缓冲机构主要是一个能够往复旋转的分隔板，分隔板能够减缓物品降落时的冲击力度，并且平稳放置在输送带外环壁的载板上，初步避免物品在运输过程中损坏，然后在分拣座内设置环绕运转的输送带，输送带外环壁安装的载板同步旋转进入到分拣通道内，会由于重力自然打开并保持90度垂直与输送带，方便接收上方掉落下来的物品，并且当载板旋转至输送带的底部会由于重力旋转倾斜并开始竖直向下收纳起来，在此过程中原本放置在载板上的物品会掉落到第二皮带输送机上，由于掉落点与第二皮带输送机的运输带距离小，因此不会造成物品损坏。

技术特征：

1.一种基于物联网的智能物流分拣装置，包括分拣座(1)，所述分拣座(1)的顶端贯穿底端开设有分拣通道(11)，其特征在于，所述分拣座(1)的三个相邻外侧壁均贯穿分拣通道(11)嵌入安装有第一扫描仪(12)，所述分拣通道(11)一内侧壁贯穿分拣座(1)外侧壁开设有安装口，所述安装口内环绕转动设置有输送带(16)，所述分拣座(1)的顶部安装第一皮带输送机(2)，所述第一皮带输送机(2)的顶端固定安装u型架(21)，所述u型架(21)的顶端和两相对外侧壁均贯穿内侧壁嵌入安装有第二扫描仪(22)，所述第一皮带输送机(2)两侧均安装升降气缸(41)，两个所述升降气缸(41)分别固定安装在第一皮带输送机(2)两侧，两个所述升降气缸(41)的输出端均安装安装板(45)，两个所述安装板(45)两相对外侧壁均贯穿内侧壁嵌入安装第三扫描仪(46)，两个所述第三扫描仪(46)分别设置在u型架(21)前后方，所述分拣座(1)的顶部设置有振动分隔板(56)，所述输送带(16)的外环壁转动安装若干载板(62)，若干所述载板(62)的旋转区间为0°—90°角，所述分拣座(1)的正下方设置有第二皮带输送机(8)，所述第二皮带输送机(8)的下方安装底部伺服电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述分拣座(1)的顶端为斜面设计，所述安装口处的两相对内侧壁均固定安装固定块(13)，其中一个所述固定块(13)的外侧壁固定安装顶部驱动电机(14)，所述安装口内设置有两个平行分布且规格一致的转动辊(15)，两个所述转动辊(15)的两端分别与对应的固定块(13)转动安装，所述顶部驱动电机(14)的输出端与其中一个转动辊(15)固定连接，两个所述转动辊(15)的外辊壁共同套装有输送带(16)，所述分拣座(1)的两相对外侧壁均垂直固定安装l型支撑腿(17)。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述第一皮带输送机(2)的两相对内侧壁之间转动安装拨料杆(23)，所述拨料杆(23)设置在第一皮带输送机(2)端部下方，所述第一皮带输送机(2)的底端垂直固定安装爬梯(24)，所述爬梯(24)与两个l型支撑腿(17)底部高度平齐设置。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述爬梯(24)一侧设置有plc控制柜(3)，所述plc控制柜(3)与三个第一扫描仪(12)、顶部驱动电机(14)、第一皮带输送机(2)、三个第二扫描仪(22)、升降气缸(41)、伺服电机(7)和第二皮带输送机(8)信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述第一皮带输送机(2)两侧共同安装升降扫描机构(4)，所述升降扫描机构(4)包括两个升降气缸(41)，两个所述升降气缸(41)的输出端均连接有升降杆(42)，两个所述升降杆(42)两相对外杆壁均垂直固定安装l型固定条(43)，四个所述l型固定条(43)的末端垂直固定安装竖直固定条(44)，两并列平行的所述l型固定条(43)之间固定安装安装板(45)。

6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述分拣座(1)的顶端垂直固定安装缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)包括两个固定板(51)，两个所述固定板(51)均垂直固定安装在分拣座(1)的顶端斜面上，两个所述固定板(51)相向一侧均开设有转动孔(52)，两个所述固定板(51)之间设置有旋转筒(53)，所述旋转筒(53)的两端圆心位置均垂直固定连接有旋转轴(54)，两个所述旋转轴(54)的外轴壁均套装有扭簧(55)，两个所述旋转轴(54)以及对应扭簧(55)均转动安装在对应的转动孔(52)内，两个所述扭簧(55)一端固定安装在对应转动孔(52)的内孔壁，两个所述扭簧(55)另一端固定安装在对应旋转轴(54)的外轴壁，所述旋转筒(53)的外筒壁垂直固定安装振动分隔板(56)，所述振动分隔板(56)设置在分拣通道(11)的上腔口处，且与第一皮带输送机(2)端部位置相对设置。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，所述输送带(16)的外环壁安装若干运输机构(6)，若干所述运输机构(6)包括转动杆(61)，若干所述转动杆(61)的外环壁均垂直固定安装载板(62)，若干所述转动杆(61)的两端圆心位置均垂直固定安装转动头(63)，若干所述转动头(63)的外环壁均垂直固定安装限位块(64)，若干所述转动杆(61)两端均设置有安装座(65)，所述转动杆(61)的外杆壁还垂直固定安装硅胶挡条(66)，所述硅胶挡条(66)与载板(62)呈垂直状态分布。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的智能物流分拣装置，其特征在于，若干所述安装座(65)均垂直固定安装在输送带(16)的外环壁，若干所述安装座(65)相向一侧均开设有转动槽(651)，若干所述转动槽(651)的孔底均开设有转动腔(652)，若干所述转动腔(652)内均固定安装四个固定挡块(653)，若干所述转动头(63)分别转动安装在对应的转动槽(651)内，若干所述限位块(64)分别转动安装在对应的转动腔(652)内且与对应的两个固定挡块(653)相抵触设置，若干所述限位块(64)的最大旋转角度为90°。

技术总结
本发明公开了一种基于物联网的智能物流分拣装置，涉及物流分拣技术领域，包括分拣座，分拣座的三个相邻外侧壁均贯穿分拣通道嵌入安装有第一扫描仪，分拣座的顶部安装第一皮带输送机，第一皮带输送机的顶端固定安装U型架，U型架的顶端和两相对外侧壁均贯穿内侧壁嵌入安装有第二扫描仪，第一皮带输送机两侧均安装升降气缸，两个升降气缸分别固定安装在第一皮带输送机两侧，两个升降气缸的输出端均安装第三扫描仪，能够对物品运输路径的四个侧面以及顶端面和底端面均进行扫描，因此物流物品无论何种规格，无论如何放置，都能够通过本智能物流分拣装置完成扫码读取，从而方便控制底部电机和第二皮带输送机将物品运送至指定工位处。

技术研发人员：史金鑫
受保护的技术使用者：海南悦丰达科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19