方形电池OCV测试-喷码-分选设备的制作方法

本发明涉及一种ocv测试，尤其涉及一种方形电池ocv测试-喷码-分选设备。

背景技术：

1、现有电池的外形尺寸测量和ocv测试很多都是单机版本的，需要人工上下料，存在一定的漏判和误判的风险，电池经过人工不停的转移不符合生产锂电池人工少接触电池的理念。

2、新能源汽车是未来汽车发展的方向，锂电池作为新能源汽车的动力源头，其质量的严格管控是新能源汽车能够逐步取代燃油汽车的重要保障。锂电池在生产过程中，其各项技术指标的管控是通过各种精密的检测设备实现的。ocv测试设备是其中一个主要的检测设备，用来采集和反馈成品电芯的综合性数据。

3、ocv测试设备布置在化成分容工序后的流水线，通过对成品电芯的开路电压、内阻、负极与壳体之间绝缘电压的测量，作为判定电芯状态是否满足性能的指标。然而，传统的ocv测试设备的自动化程度低下，需要人工的参与，且兼容性差，仅能适配特定型号、特定数量的电芯。

4、锂电池在完成化成、分容、贴码后，需要对其进行ocv (开路电压)测试，通过ocv测试可以获得方形锂电池的k值、电流、电压、容量等参数，以便将电化学参数不合格的锂电池分选出来，以保证电池成品的品质。在对锂电池ocv测试时，需要经过上料、下料、合格品摆盘和不合格品收料等工序，该锂电池ocv测试工序由人工操作检测设备来完成时需要多人分别进行操作，各操作过程不能连贯性地完成，使电池测试过程中的稳定性较差，测试效率降低；同时耗费的人力较高，生产成本高；且过多次数的人工移动电池会增加电池的不合格率。

5、中国专利cn218630120u公开了一种ocv测试机，其特征在于：包括设备外壳，所述设备外壳内位于中间位置安装有不良品分类皮带，所述设备外壳内位于不良品分类皮带一侧设有电池校正工位，所述设备外壳内位于电池校正工位另一侧设有电池收纳工位，所述设备外壳内位于电池收纳工位两侧分别设有下料机器人和空盘上料工位，所述设备外壳内位于不良品分类皮带另一侧设有厚度测试工位，所述设备外壳内位于厚度测试工位一侧设有ccd检测工位，所述设备外壳内位于ccd检测工位后方设有四工位转盘，所述设备外壳内位于四工位转盘后方设有电压内阻测试工位，所述设备外壳内位于四工位转盘一侧安装有扫码工位，所述设备外壳内固定安装有上料吸塑盒工位，所述设备外壳内位于上料吸塑盒工位一侧固定安装有空吸塑盒工位，所述上料吸塑盒工位另一侧固定安装有上料四轴机器人，解决了与现有技术相比，具有如下有益效果：使用时上料四轴机器人自动上下料，省人工，保证设备的效率和电池的质量，机器包含了扫码、外形尺寸测量、电压和内阻的测试、自动分类、数据的上传功能，结合了多功能，节约成本，避免了人工接触电池，生产自动化，避免了人为的漏判和误判，测试精度更加高。

6、中国专利cn114415586a公开了一种ocv测试设备，其特征在于：包括： 一个机架，包括一上机架以及一下机架，所述上机架设于下机架的上端；一个plc，设于所述机架内；一个测试仪表组，设于所述下机架侧面，并于所述plc连接；一个控制按钮组，设于所述机架侧边，并于所述plc连接；一个定位顶升机构，设于所述机架内，并与所述plc连接；一个水平传输机构，设于所述定位顶升机构的上端，并与所述plc连接；一个ocv测试机构，设于所述水平传输机构的上端，并与所述plc以及测试仪表组连接；一个温度测试机构，设于所述ocv测试机构上，并与所述plc连接；一个仪表校准机构，设于所述水平传输机构的上端；解决了通过设置水平传输机构用于传输放置了电芯的托盘，设置定位顶升机构将托盘顶起，设置温度测试机构检测电芯的温度，设置ocv测试机构对电芯进行ocv测试，且水平传输机构、定位顶升机构、温度测试机构以及ocv测试机构均与plc连接，由plc进行自动控制，且ocv测试机构设置了x轴伺服电机、z轴伺服电机以及梯形丝杆，通过梯形丝杆调节ocv测试探针和壳体测试探针的间距，通过x轴伺服电机和z轴伺服电机联动滑动板位移，进而调整ocv测试探针和壳体测试探针的位置，以适配不同型号的电芯，最终极大的提升了ocv测试的效率以及兼容性。

7、中国专利cn114415586a公开了一种锂电池ocv测试设备，包括机架和设置在机架上的操作台，其特征在于，在所述操作台上水平设有用于放置锂电池的转台，在所述机架内侧板上位于所述转台上方设有测试组件；在所述机架的另一侧分别设有下料组件、收料组件和次品输送组件；所述测试组件 包括固定设置在所述机架上的直线测试导轨、与所述直线测试导轨相配合滑动的滑块，在所述滑块上设有延伸至所述直线测试导轨外部的安装板，所述安装板用于安装测试设备，在所述直线测试导轨外侧的两端分别设有光电开关，解决了本发明可满足一次对多个电池进行测试，且可实现电池的连续测试，提高电池的测试效率；可同时在线实现合格品的摆盘和次品的分选。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决上述技术问题而提供的一种新型的方形电池ocv测试-喷码-分选设备，通过设置流水线组件用于传输放置了方形电池，设置桥接机械手组件将方形电池放置在转盘组件进行分选，设置ocv测试组件喷码组件、扫码组件对方形电池进行测试-喷码-扫码，以适配不同型号的方形电池或锂电池，极大的提升了ocv测试及喷码及扫码的效率以及兼容性，并且一次对多个方形电池或锂电池进行测试，且可实现方形电池或锂电池的连续测试，提高方形电池或锂电池的测试效率，具有ocv测试功能、喷码/扫码功能以及分选功能，设备结构简单，操作方便。

2、本发明是通过以下技术方案来实现的：

3、一种方形电池ocv测试-喷码-分选设备，包括机架、转盘组件、上料机械手组件、扫码组件、ocv测试组件、喷码组件、桥接机械手组件、分选机械手组件、流水线组件、操作面板组件、电源组件、外罩，所述机架左侧上方设有转盘组件，所述转盘组件左侧设有ocv测试组件，所述转盘组件后面设有喷码组件，所述转盘组件前面设有上料机械手组件，所述转盘组件右侧设有桥接机械手组件，所述上料机械手组件一侧设有扫码组件，所述机架右侧上方设有若干个流水线组件，所述流水线组件后方设有分选机械手组件，所述外罩将转盘组件、上料机械手组件、扫码组件、ocv测试组件、喷码组件、桥接机械手组件、分选机械手组件、流水线组件、电源组件无缝对接扣合在所述机架上，所述外罩外侧壁上设有操作面板组件，所述操作面板组件与所述转盘组件、上料机械手组件、扫码组件、ocv测试组件、喷码组件、桥接机械手组件、分选机械手组件、流水线组件电连接，所述操作面板组件与所述电源组件电连接。

4、作为进一步地，所述转盘组件包括直角中空组合驱动部件、转盘、转盘支架、转盘感应器、转盘电池安装槽、安装槽支撑板，所述直角中空组合驱动部件安装在所述机架左侧上方，所述直角中空组合驱动部件上设有转盘，所述转盘底部设有若干个转盘支架，所述转盘上设有若干个支撑板安装位，所述安装槽支撑板安装在所述转盘的支撑板安装位上，所述安装槽支撑板上设有转盘电池安装槽，所述转盘电池安装槽内设有方形电池，所述转盘电池安装槽中部设有圆孔，所述转盘感应器一端穿过转盘电池安装槽中部的圆孔与所述方形电池底部相连接，所述转盘感应器另一端安装在所述转盘支架上，并且固定在所述转盘支架上。

5、作为进一步地，所述上料机械手组件包括上料支架、上料气缸、上料气缸连接块、上料安装板、上料直线导轨、上料滑块、上料机械手部件，所述上料支架安装在所述机架左侧上方，所述上料支架顶部设有上料气缸，所述上料支架一侧设有上料安装板，所述上料安装板上下部设有上料直线导轨，所述上料直线导轨上设有若干个上料滑块，所述上料机械手部件安装在所述上料滑块上，所述上料气缸连接块一端安装在上料气缸上，所述上料气缸连接块另一端安装在所述上料机械手部件上。

6、作为进一步地，所述上料机械手部件包括上料机械安装板、上料机械直线导轨、上料机械滑块、上料机械固定块、上料机械调节手柄组件、第一上料机械气缸、上料机械气缸连接杆、上料机械底座、第二上料机械气缸、上料机械重块感应器、上料机械手连接块、上料机械手，所述上料机械安装板一侧与所述上料气缸连接块相连接，所述上料机械安装板安装在所述上料滑块上，并且上料滑块带动上料机械安装板在上料直线导轨上，做上下移动，所述上料机械安装板内侧面上设有若干个上料机械直线导轨，所述上料机械直线导轨上设有若干个上料机械滑块，所述上料机械滑块上部安装有上料机械固定块，所述上料机械调节手柄组件一端安装在所述上料机械安装板顶部，所述上料机械调节手柄组件另一端安装在上料机械固定块上，所述上料机械气缸连接杆一端与所述上料机械固定块下部相连接，所述上料机械气缸连接杆另一端与所述第一上料机械气缸相连接，所述上料机械安装板下部设有上料机械底座，所述第一上料机械气缸安装在所述上料机械底座上，所述上料机械底座底部设有第二上料机械气缸，所述第二上料机械气缸底部设有上料机械重块感应器，所述上料机械重块感应器底部设有上料机械手连接块，所述上料机械手连接块两侧设有上料机械手，所述上料机械手上夹着方形电池。

7、作为进一步地，所述扫码组件包括扫码固定架、扫码安装板、扫码驱动电机、传送运输机构、扫码主动齿轮、扫码从动齿轮、扫码主动齿轮安装板、扫码同步带、扫码支架、扫码连接板、扫码枪、扫码夹具、扫码调节部件、扫码调节固定板、扫码耐磨条、扫码平行垫轨、扫码气缸组件，所述扫码固定架安装在所述机架左侧上方，所述扫码固定架上设有扫码安装板，所述扫码安装板左侧外侧壁设有扫码从动齿轮安装板，所述扫码安装板内侧设有传送运输机构，所述传送运输机构后端设有扫码夹具，并且固定在所述扫码安装板后端上，所述扫码夹具内部设有方形电池，所述扫码安装板底部设有扫码驱动电机，所述扫码主动齿轮一端穿过扫码主动齿轮安装板与所述扫码驱动电机输出轴相连接，所述扫码从动齿轮与所述传送运输机构相连接，所述扫码同步带一端套合在所述扫码从动齿轮上，所述扫码同步带一端套合在所述扫码主动齿轮上，所述扫码安装板右侧后端设有扫码支架，所述扫码支架上部设有扫码连接板，所述扫码连接板上设有扫码枪，所述扫码枪对准扫码夹具内部的方形电池进行扫码或喷码，所述扫码支架一侧设有扫码气缸组件，所述扫码调节部件一端安装在所述扫码安装板上，所述扫码调节部件另一端上部安装有扫码调节固定板上，所述扫码调节固定板上下分别设有扫码耐磨条，所述扫码耐磨条内部设有扫码平行垫轨，所述扫码耐磨条防止传送运输机构上的方形电池掉落或碰撞。

8、作为进一步地，所述ocv测试组件包括ocv测试支架、ocv测试安装架、ocv测试电机、ocv测试驱动部件、ocv测试探针组件，所述ocv测试支架安装在所述机架左侧上方，所述ocv测试支架上设有ocv测试安装架，所述ocv测试安装架顶部一侧设有ocv测试电机，所述ocv测试安装架下部设有ocv测试驱动部件，所述ocv测试驱动部件下部设有ocv测试探针组件。

9、作为进一步地，所述喷码组件包括喷码支架、喷码调节按钮、喷码安装板、喷码驱动部件、喷码直线导轨、喷码滑块、喷码连接块、喷码枪，所述喷码支架安装在所述机架左侧上方，所述喷码支架顶部设有喷码调节按钮，所述喷码支架中部设有喷码安装板，所述喷码安装板后部设有喷码驱动部件，所述喷码安装板正面上设有喷码直线导轨，所述喷码直线导轨上设有若干个喷码滑块，所述喷码滑块上设有喷码连接块，所述喷码连接块下部设有喷码枪。

10、作为进一步地，所述喷码驱动部件包括喷码驱动电机、喷码主动轮、喷码从动轮、喷码同步带，所述喷码驱动电机安装在所述喷码安装板后部，所述喷码驱动电机输出轴连接有喷码主动轮，所述喷码从动轮安装在所述喷码安装板正面左侧，所述喷码同步带一端套合在所述喷码主动轮上，所述喷码同步带另一端套合在所述喷码从动轮上，所述喷码同步带带动喷码连接块在喷码直线导轨上左右移动，所述喷码连接块带动喷码枪左右移动。

11、作为进一步地，所述桥接机械手组件包括桥接机械支架、桥接机械横杆、桥接机械驱动电机、桥接机械调节部件、桥接机械伸缩连接部件、桥接机械手部件，所述桥接机械支架安装在所述机架右侧上方，所述桥接机械支架顶部设有桥接机械调节部件，所述桥接机械支架上部设有桥接机械横杆，所述桥接机械横杆一端设有桥接机械驱动电机，所述桥接机械横杆上设有桥接机械伸缩连接部件，所述桥接机械伸缩连接部件底部设有桥接机械手部件，所述桥接机械手部件将方形电池转移到分选机械手组件进行分类分选。

12、作为进一步地，所述分选机械手组件包括分选驱动电机、分选压紧结构、分选压紧固定侧板、分选传输部件、分选机械手，所述分选驱动电机安装在所述喷码组件右侧，所述分选驱动电机右侧设有分选传输部件，所述分选传输部件左侧上方设有分选压紧固定侧板，所述分选传输部件右侧上方设有分选压紧结构，所述分选传输部件后部设有分选机械手。

13、本发明的有益效果在于：通过设置流水线组件用于传输放置了方形电池，设置桥接机械手组件将方形电池放置在转盘组件进行分选，设置ocv测试组件喷码组件、扫码组件对方形电池进行测试-喷码-扫码，以适配不同型号的方形电池或锂电池，极大的提升了ocv测试及喷码及扫码的效率以及兼容性，并且一次对多个方形电池或锂电池进行测试，且可实现方形电池或锂电池的连续测试，提高方形电池或锂电池的测试效率，具有ocv测试功能、喷码/扫码功能以及分选功能，设备结构简单，操作方便。