一种果实分选机

本技术一种果实分选机涉及农业机械，具体涉及一种果实分选机械设备。

背景技术：

1、果实是被子植物的雌蕊经过传粉受精，由子房或花的其他部分(如花托、花萼等)参与发育而成的器官，对果实进行加工过程中，经常需要依据果实大小进行分选。

2、早期的果实分选工作大多采用人工，人工方式不仅增加了劳动量，费时费力，而且分选效率极低，更严重的问题是，依靠分选工人的经验来判断果实大小，使得果实分拣不均匀。

3、为了克服上述问题，申请号202210456236.0的发明专利《一种蓝莓加工用果实分拣装置》，针对蓝莓加工过程中需要分选的技术需求，提供了一种果实分拣装置。它包括分拣机体，分拣机体的内部且靠近果实进料斗的位置设置有筛分板，筛分板的一端与分拣机体的内壁铰接，筛分板的表面中央位置开设有果实漏料孔，拉动连杆的顶端与筛分板的底部且靠近端部位置铰接，分拣机体的内壁一侧且靠近筛分板的位置设置有导向装置，筛分板的底部且靠近导向装置的位置设置有辅助漏料装置，筛分板的底部且靠近果实漏料孔的位置固定连接有基板。该果实分拣装置能够实现自动分拣，可对不同颗粒大小的蓝莓果实进行快速均匀分拣，减少了人工劳动量，省时省力，安全可靠。

4、然而，果实在采摘后，外表面通常会大小不一的粘附一定的异物以及泥土等，普通的水冲清洁难以充分的去除，直接影响后续的筛分效果，并且通过筛网进行筛分过程中，部分果实会出现堆积的现象，影响筛分效率，同时部分果实在筛分过程中会出现卡在筛网处的现象，这就容易导致堵塞筛网，影响筛分效率。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明设计了一种果实分选机，用于解决现有技术中的普通的果实分拣装置在筛分分拣时部分果实会出现堆积以及果实在筛分过程中会出现卡在筛网处的的问题。

2、一种果实分选机，包括清洗箱、固定底板、固定架、支撑气缸、固定仓和分选结构，还包括果实清洁结构、辅助运动结构、果实顶出结构和顶出辊结构；

3、所述清洗箱的上表面处固定设置有果实清洁结构，所述分选结构设置在清洗箱的一端正下方位置处，所述固定底板的一侧位置处固定连接有固定架，所述固定架的顶端与固定仓的底面转动连接，所述固定底板的上表面另一侧两端处均转动连接有支撑气缸的一端，所述支撑气缸的另一端与固定仓的侧壁之间转动连接，所述固定仓的上表面处固定设置有分选结构，所述固定仓的内腔中安装设置有辅助运动结构，所述固定仓的侧壁处固定设置有果实顶出结构。

4、进一步地，所述果实清洁结构包括固定管、连接管、输送泵、转动杆a、滚轮、旋转辊和清扫毛刷，所述清洗箱的上表面处固定设置有沥水网孔板，所述清洗箱的上表面两侧处均固定连接有挡板，所述挡板的侧壁处固定连接有若干固定管，所述固定管处固定安装有若干喷头，若干所述固定管之间通过连接管连接，所述挡板的上侧处固定连接有输送泵，所述输送泵的输出端固定连接有输送管的一端，所述输送管的另一端延伸至连接管处且与连接管之间连接连通。

5、进一步地，所述挡板的侧壁处通过轴承转动连接有转动杆a，所述转动杆a处固定连接有滚轮，所述滚轮的弧形壁处固定设置有若干叶片，所述滚轮的叶片处于喷头的正下方位置处，所述挡板的侧壁处通过轴承转动连接有转动杆b，所述转动杆b处固定连接有旋转辊，所述旋转辊的弧形壁处固定连接有若干清扫毛刷，所述转动杆a的一端处固定连接有第一连接轮，所述转动杆b的一端处固定连接有第二连接轮，所述第一连接轮和第二连接轮之间套接连接有连接皮带。

6、进一步地，所述分选结构包括分选槽、筛分网板、滑轨壳和移动架，所述分选槽的底面处固定设置有用于筛分果实的筛分网板，所述分选槽的底面四角处均固定连接有滑轨壳，四个所述滑轨壳处均滑动连接有移动架，四个所述移动架与固定仓的上表面固定连接。

7、进一步地，所述辅助运动结构包括固定间隔板、伺服电机、旋转盘、移动滑板、连接架、连接杆和固定筒a，所述固定仓的上表面处开设有接取口，所述固定仓的侧壁处设置有输出端口，所述固定仓的内腔中固定设置有固定间隔板。

8、进一步地，所述固定仓的内腔中固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有旋转盘，所述固定仓的内腔中滑动连接有移动滑板，所述移动滑板的侧壁处转动连接有连接架的一端，所述连接架的另一端与旋转盘的侧壁转动连接，所述移动滑板的侧壁处固定连接有导向移动架，所述导向移动架贯穿固定仓的内腔侧壁且延伸至壁外，所述导向移动架的一端处固定连接有连接架，所述连接架的上端处固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与分选槽固定连接。

9、进一步地，所述固定仓的上表面处固定连接有固定筒a，所述固定筒a的内腔中滑动连接有移动活塞a，所述移动活塞a的一端处固定连接有推杆a的一端，所述推杆a的另一端贯穿固定筒a的内腔侧壁且延伸至壁外，所述推杆a的一端与连接架之间固定连接，所述固定筒a的内腔一端处固定连接有连接软管。

10、进一步地，所述果实顶出结构包括矩形固定壳、移动滑块、支撑架、固定筒b、活塞b、推杆b、连接板和移动杆，所述矩形固定壳固定设置在固定仓的外壁处，所述矩形固定壳的内腔中滑动连接有移动滑块，所述矩形固定壳的上表面处滑动连接有支撑架，所述移动滑块与支撑架之间固定连接，所述支撑架的顶端处转动连接有顶出辊结构，所述顶出辊结构的弧形面与筛分网板的底面接触，所述矩形固定壳的底面处固定连接有固定筒b，所述固定筒b的内腔中滑动连接有活塞b，所述活塞b的侧壁处固定连接有推杆b的一端，所述推杆b的另一端贯穿固定筒b的内腔侧壁且延伸至壁外，所述推杆b的一端处固定连接有连接板，所述连接板的侧壁处固定连接有移动杆的一端，所述移动杆的另一端贯穿矩形固定壳的内腔侧壁且与移动滑块之间固定连接，连接软管的一端与固定筒b的内腔一端固定连接。

11、进一步地，所述顶出辊结构包括第一转动杆、第一转动辊和橡胶外皮，所述第一转动杆的外表面处转动连接有第一转动辊，所述第一转动辊的外表面处固定连接有橡胶外皮。

12、进一步地，所述顶出辊结构包括第二转动杆、第二转动辊、柱形气囊、凸起囊，所述第二转动杆的外表面处转动连接有第二转动辊，所述第二转动辊的外表面处固定连接有柱形气囊，所述柱形气囊的外表面处固定设置有若干凸起囊，所述柱形气囊和凸起囊的内部均充有气体。

13、本发明果实分选机同现有技术相比，有益效果在于：

14、第一、通过果实清洁结构可以对需要进行筛分分选的果实进行冲洗清洁，同时可以在冲洗的同时自动对冲洗的果实进行旋转刷动清洁，相对现有技术，可以更加充分的对粘附在果实上的泥土异物进行清洁，有利于后续的分选加工；

15、第二、通过分选结构对果实依照不同的大小进行筛分分选，并且本技术具有辅助运动结构，通过辅助运动结构可以带动分选结构进行来回移动晃动，进而可以带动进行筛分分选的果实充分的分散开，在筛分网板上进行来回滚动，进而可以充分的对果实进行筛分分选，解决了现有技术中同时对大量果实筛分过程中容易堆积导致的筛分不充分不彻底的问题；

16、第三、通过果实顶出结构自动对卡在筛孔处的果实进行自动顶起，避免了果实卡住筛孔导致的堵塞现象，解决了现有技术中筛分果实过程中容易堵塞筛孔的问题，也免去了人工手动取出的麻烦，提高了分选效率。