一种送料及分拣装置的制作方法

本申请涉及送料及分拣设备，特别涉及一种送料及分拣装置。

背景技术：

1、在大多数工业生产线上，在传送物料(例如，工业生产中的成品或半成品)的过程中往往会涉及对物料进行分类并分拣到对应的传送机构上或存储机构中(简称为“送料及分拣”)。为了适应自动化生产线的场景，送料及分拣通常需要由生产线上的送料及分拣装置自动进行。然而，自动化的送料及分拣装置的结构和控制一般采用多条多向传送带的组合形式实现，结构一般都较为复杂，而且有占地空间大、传送带之间过渡需要额外的过渡机构、过渡机构定位与传感器定位调试精确度高等缺点，各种缺点叠加还导致生产制造有较高的成本。

2、因此，希望提供一种结构较为巧妙、使用稳定性较高、控制难度较小、成本较低且自动化的送料及分拣装置。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种送料及分拣装置，包括：转盘，所述转盘沿周向均匀设置有用于缓存物料的三个料格，所述三个料格随所述转盘转动能同时分别位于下料工位、第一出料工位和第二出料工位上；检测传感器，所述检测传感器设置在所述下料工位上，用于检测所述物料的类别；底座，所述底座上安装有驱动装置，所述驱动装置用于响应于所述检测传感器的检测结果驱动所述转盘沿第一方向转动使缓存有物料的料格从所述下料工位向所述第一出料工位转动，或驱动所述转盘沿与所述第一方向相反的第二方向转动使缓存有物料的料格从所述下料工位向所述第二出料工位转动。

2、在一些实施例中，所述送料及分拣装置还包括安装在所述底座顶端的固定板，所述转盘转动安装在所述固定板的上表面，所述料格为上下贯穿所述转盘的通孔，所述固定板上设置有位于所述下料工位上的下料机构、位于所述第一出料工位上的第一出料孔以及位于所述第二出料工位上的第二出料孔。

3、在一些实施例中，所述第一出料孔和所述第二出料孔的尺寸大于所述料格的尺寸。

4、在一些实施例中，所述固定板的下表面设置有与所述第一出料孔连通的物料滑槽和/或与所述第二出料孔连通的物料滑槽。

5、在一些实施例中，所述送料及分拣装置还包括定位传感器，所述转盘沿周向均匀设置有三个定位结构，当所述定位传感器检测到定位结构时，所述三个料格同时分别位于所述下料工位、所述第一出料工位和所述第二出料工位上；当有空的料格位于所述下料工位上时，所述下料机构自动下料。

6、在一些实施例中，所述定位结构为所述转盘边缘向外延伸的凸出部分，所述定位传感器为光电传感器，所述光电传感器包括上下相对设置的发射管和接收管，当所述转盘转动时，所述定位结构会从所述发射管和所述接收管之间通过。

7、在一些实施例中，当料格从所述下料工位向所述第一出料工位或所述第二出料工位转动并且所述驱动装置驱动所述转盘转动的角度达到预定角度时，所述三个料格同时分别位于所述下料工位、所述第一出料工位和所述第二出料工位上，其中，所述预定角度为119°～121°；当有空的料格位于所述下料工位上时，所述下料机构自动下料。

8、在一些实施例中，所述固定板上还设置有位于所述下料工位和所述第一出料工位之间和/或所述下料工位和所述第二出料工位之间的至少一个附加出料孔，所述料格能够随所述转盘转动至所述附加出料孔上方，所述附加出料孔处设置有活动挡板，所述活动挡板连接有驱动机构，所述驱动机构响应于所述检测传感器的检测结果驱动所述活动挡板运动，以封闭或打开所述附加出料孔。

9、在一些实施例中，所述下料机构为井式料仓，所述料仓中堆叠存放有多个物料，所述井式料仓的下料口到所述转盘上表面的距离小于所述物料的厚度，且所述转盘上表面到所述料格底部的距离小于所述物料的厚度。

10、在一些实施例中，所述底座包括底板、支撑型材和支架，其中，所述支撑型材安装在所述底板上，所述支架安装在所述支撑型材上，所述支架上设置有用于安装所述驱动装置的安装板，所述驱动装置通过联轴器与所述转盘转动连接。

技术特征：

1.一种送料及分拣装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述送料及分拣装置还包括安装在所述底座顶端的固定板，所述转盘转动安装在所述固定板的上表面，所述料格为上下贯穿所述转盘的通孔，所述固定板上设置有位于所述下料工位上的下料机构、位于所述第一出料工位上的第一出料孔以及位于所述第二出料工位上的第二出料孔。

3.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述第一出料孔和所述第二出料孔的尺寸大于所述料格的尺寸。

4.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述固定板的下表面设置有与所述第一出料孔连通的物料滑槽和/或与所述第二出料孔连通的物料滑槽。

5.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述送料及分拣装置还包括定位传感器，所述转盘沿周向均匀设置有三个定位结构，当所述定位传感器检测到定位结构时，所述三个料格同时分别位于所述下料工位、所述第一出料工位和所述第二出料工位上；当有空的料格位于所述下料工位上时，所述下料机构自动下料。

6.根据权利要求5所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述定位结构为所述转盘边缘向外延伸的凸出部分，所述定位传感器为光电传感器，所述光电传感器包括上下相对设置的发射管和接收管，当所述转盘转动时，所述定位结构会从所述发射管和所述接收管之间通过。

7.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，当料格从所述下料工位向所述第一出料工位或所述第二出料工位转动并且所述驱动装置驱动所述转盘转动的角度达到预定角度时，所述三个料格同时分别位于所述下料工位、所述第一出料工位和所述第二出料工位上，其中，所述预定角度为119°～121°；当有空的料格位于所述下料工位上时，所述下料机构自动下料。

8.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述固定板上还设置有位于所述下料工位和所述第一出料工位之间和/或所述下料工位和所述第二出料工位之间的至少一个附加出料孔，所述料格能够随所述转盘转动至所述附加出料孔上方，所述附加出料孔处设置有活动挡板，所述活动挡板连接有驱动机构，所述驱动机构响应于所述检测传感器的检测结果驱动所述活动挡板运动，以封闭或打开所述附加出料孔。

9.根据权利要求2所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述下料机构为井式料仓，所述料仓中堆叠存放有多个物料，所述井式料仓的下料口到所述转盘上表面的距离小于所述物料的厚度，且所述转盘上表面到所述料格底部的距离小于所述物料的厚度。

10.根据权利要求1所述的送料及分拣装置，其特征在于，所述底座包括底板、支撑型材和支架，其中，所述支撑型材安装在所述底板上，所述支架安装在所述支撑型材上，所述支架上设置有用于安装所述驱动装置的安装板，所述驱动装置通过联轴器与所述转盘转动连接。

技术总结
本申请提供一种送料及分拣装置，送料及分拣装置包括：转盘，转盘沿周向均匀设置有用于缓存物料的三个料格，三个料格随转盘转动能同时分别位于下料工位、第一出料工位和第二出料工位上；检测传感器，检测传感器设置在下料工位上，用于检测物料的类别；底座，底座上安装有驱动装置，驱动装置用于响应于检测传感器的检测结果驱动转盘沿第一方向转动使缓存有物料的料格从下料工位向第一出料工位转动，或驱动转盘沿与第一方向相反的第二方向转动使缓存有物料的料格从下料工位向第二出料工位转动。该送料及分拣装置结构巧妙、控制简单，并且具有较低的成本。

技术研发人员：李锦聪,蔡少敏,陈达明
受保护的技术使用者：广州因明智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25