所述工件预置位2011上的挺柱体转移至所述上料工位的治具101上。也就是说，挺柱体可以从上料传送带201的起始端传送至末端，并刚好停留在末端的工件预置位2011上。如此，操作人员只要将挺柱体投放在上料传送带201的起始端即可完成自动上料。
[0025]在本发明的一个优选实施例中，上料传送带201的末端设有宽度限定机构203，以限定出能够容纳至少一个挺柱体的所述工件预置位2011。由于上料机械手202 —次抓取的工件数量有限，所以，本实施例中，通过宽度限定机构203对上料传送带201的末端进行限制，以限定出能够刚好容纳上料机械手202能够抓取的工件数量，例如两个，如此，方便于上料机械手202抓取挺柱体向上料工位的治具202转移。
[0026]更为有利的，工件预置位2011设置有检测所述挺柱体是否放置到位的传感器，当检测所述挺柱体放置到位后，所述上料机械手202将所述挺柱体转移至至所述上料工位的治具101。也就是，通过传感器检测挺柱体是否到位，再以挺柱体是否到位作为上料机械手202转移挺柱体的触发条件。
[0027]在本发明的一个实施例中，尺寸检测装置30包括测量基准面定位机构31、垂直度定位机构32及高度检测机构33，所述测量基准面定位机构31安装所述间歇式旋转盘10下方，用于将所述尺寸检测工位上的挺柱体顶起到预定高度位置，所述垂直度定位机构32配置在所述挺柱体两侧，用于夹紧固定所述挺柱体以使所述保持垂直；所述高度检测机构33配置在所述挺柱体的上方，用于在所述挺柱体上升至预定高度位置并通过垂直度定位机构32夹持固定后，对所述挺柱体进行高度检测。如此，只要测量基准面定位机构每次顶出的高度一定，则每次测量的基准面不变，测量的结果也更加准确。
[0028]在本发明的一个实施例中，垂直度定位机构32包括第一定位块321、第一驱动机构322、第二定位块323及第二驱动机构324，所述第一定位块321及第二定位块323分别位于所述挺柱体的两侧，所述第一驱动机构322用于驱动所述第一定位块321向挺柱体运动，所述第二驱动机构324用于驱动所述第二定位块323向挺柱体运动而将所述挺柱体夹紧固定。如此，通过第一定位块321及第二定位块323即可将挺柱体夹持固定，且使挺柱体保持垂直状态，如此，可以减小尺寸检测的误差。
[0029]在本发明的一个实施例中，高度检测机构33包括探测头331、探测头驱动机构332及位移传感器333，所述探测头331设置与所述挺柱体的上方，并且在所述探测头驱动机构332的驱动下向下运动与所述挺柱体上端接触，所述位移传感器333用于检测所述探测头331向下运动的距离。如此，通过探测头驱动机构332驱动探测头331与所述挺柱体上端接触即可，在通过位移传感器333检测的探测头331向下运动的距离与基准面的高度即可获得挺柱体的高度。
[0030]在本发明的一个实施例中，分类机构50包括分类机械手501及第一下料传送带502、第二下料传送带503、第三下料传送带504及第四下料传送带505，所述分类机械手501根据所述尺寸检测装置30检测的挺柱体的尺寸将所述分类工位治具上的挺柱体转移至所述第一下料传送带502、第二下料传送带503、第三下料传送带504及第四下料传送带505中的一个下料传送带中。也就是说，尺寸检测装置30将检测的每个挺柱体的尺寸传输至分类机构50，分类机构50再根据每个挺柱体的尺寸通过分类机械手501转移至对应的下料传送带中(第一下料传送带502、第二下料传送带503、第三下料传送带504及第四下料传送带505)。例如第一下料传送带502、第二下料传送带503、第三下料传送带504及第四下料传送带505可以对应的分组类别是符合标准尺寸的本组、略大于标准尺寸的上组、略小于标准尺寸的下组及不良品。
[0031]综上所述，本发明提供的挺柱体分组标刻设备，通过自动上料、尺寸检测、激光打标及分类四个工序实现了同步完成尺寸检测分类和激光打标工作，相对于传统的生成加工方式，其工作效率高，分类精确。
[0032]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0033]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种挺柱体分组标刻设备，其特征在于，包括: 间歇式旋转盘，所述间歇式旋转盘的外侧设有上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位，所述间歇式旋转盘上设有与所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位--对应的四个可用于固定挺柱体的治具； 上料机构，配置在所述间隙式旋转盘外侧的上料工位，用于将挺柱体移动至所述上料工位下方的治具上； 尺寸检测装置，配置在所述间歇式旋转盘外侧的尺寸检测工位，用于将检测所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体的尺寸； 激光打标装置，配置在所述间隙式旋转盘外侧的打标工位，用于对所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体进行激光打标； 分类机构，配置在所述间隙式旋转盘外侧的分类工位，用于根据挺柱体的尺寸大小对所述分类工位下方治具上的挺柱体进行分类； 控制系统，所述控制系统与所述间歇式旋转盘、上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构信号连接，用于控制所述间歇式旋转盘转动，以使所述间歇式旋转盘上治具在所述上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位之间轮流转动，以及控制所述上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构动作。
2.根据权利要求1所述的挺柱体分组标刻设备，其特征在于，所述间歇式旋转盘包括转动盘及驱动所述转动选择的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述控制系统信号连接。
3.根据权利要求1所述的挺柱体分组标刻设备，其特征在于，所述上料机构包括用于上料传送带及上料机械手，所述上料传送带的末端具有工件预置位，所述预置位与所述上料工位的治具相对；所述上料机械手配置在所述上料传动带末端的一侧，用于将所述工件预置位上的挺柱体转移至所述上料工位的治具上。
4.根据权利要求3所述的挺柱体分组标刻设备，其特征在于，所述上料传送带的末端设有宽度限定机构，以限定出能够容纳至少一个挺柱体的所述工件预置位。
5.根据权利要求3所述的挺柱体分组标刻设备，其特征在于，所述工件预置位设置有检测所述挺柱体是否放置到位的传感器，当检测所述挺柱体放置到位后，所述上料机械手将所述挺柱体转移至至所述上料工位的治具上。
6.根据权利要求1所述的挺柱体分组标刻设备，其特征在于，所述尺寸检测装置包括测量基准面定位机构、垂直度定位机构及高度检测机构，所述测量基准面定位机构安装所述间歇式旋转盘下方，用于将所述尺寸检测工位上的挺柱体顶起到预定高度位置，所述垂直度定位机构配置在所述挺柱体两侧，用于夹紧固定所述挺柱体以使所述保持垂直；所述高度检测机构配置在所述挺柱体的上方，用于在所述挺柱体上升至预定高度位置并通过垂直度定位机构夹持固定后，对所述挺柱体进行高度检测。
7.根据权利要求6所述的挺柱体分组标刻设备，其特征在于，所述垂直度定位机构包括第一定位块、第一驱动机构、第二定位块及第二驱动机构，所述第一定位块及第二定位块分别位于所述挺柱体的两侧，所述第一驱动机构用于驱动所述第一定位块向挺柱体运动，所述第二驱动机构用于驱动所述第二定位块向挺柱体运动而将所述挺柱体夹紧固定。
8.根据权利要求6所述的挺柱体分组标刻设备，其特征在于，所述高度检测机构包括探测头、探测头驱动机构及位移传感器，所述探测头设置与所述挺柱体的上方，并且在所述探测头驱动机构的驱动下向下运动与所述挺柱体上端接触，所述位移传感器用于检测所述探测头向下运动的距离。
9.根据权利要求1述的挺柱体分组标刻设备，其特征在于，所述分类机构包括分类机械手及第一下料传送带、第二下料传送带、第三下料传送带及第四下料传送带，所述分类机械手根据所述尺寸检测装置检测的挺柱体的尺寸将所述分类工位治具上的挺柱体转移至所述第一下料传送带、第二下料传送带、第三下料传送带及第四下料传送带中的一个下料传送带中。
【专利摘要】本发明公开了一种挺柱体分组标刻设备，包括间歇式旋转盘、上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置、分类机构及控制系统。间歇式旋转盘的外侧设有上料工位、尺寸检测工位、打标工位、分类工位，间歇式旋转盘上设有四个治具。上料机构用于将挺柱体移动至所述上料工位下方的治具上。尺寸检测装置用于将检测所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体的尺寸。激光打标装置用于对所述尺寸检测工位下方治具上的挺柱体进行激光打标。分类机构用于根据挺柱体的尺寸大小对所述分类工位下方治具上的挺柱体进行分类。控制系统与间歇式旋转盘、上料机构、尺寸检测装置、激光打标装置及分类机构信号连接。本发明可同步完成尺寸检测分类和激光打标，工作效率高。
【IPC分类】B07C5-36, G01B21-02, B07C5-02, B07C5-08
【公开号】CN104668201
【申请号】CN201510044398
【发明人】周俊雄
【申请人】周俊雄
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2015年1月29日