501相连接。转动副Rn、转动副R12的轴线互相平行。打开第一振动支链的动力源，转动副R111l可绕其轴线转动，通过连杆Ln102、转动副R12103、连杆L12104和球副Sn105之间的相互作用带动筛网501整体绕X轴做振动运动。转动副R21201轴线与静平台401上的轨道二 403轴向重合，转动副R21201通过连杆L21202与转动副R22203相连接，转动副R22203通过连杆L22204和球副S21205的一端相连接，球副S21205的另一端与筛网501相连接。转动副R21、转动副R22的轴线互相平行。打开第二振动支链的动力源，转动副R21201可绕其轴线转动，通过连杆L21202、转动副R22203、连杆L22204和球副S21205之间的相互作用带动筛网501整体绕Y轴做振动运动。转动副R31301的轴线与垂直于静平台401的竖直杆404相连，转动副R31301通过连杆L31302与转动副R32303相连接，转动副R32303通过连杆L32304和球副S31305的一端相连接，球副S31305的另一端与筛网501相连接。转动副R31、转动副R32的轴线互相平行。打开第三振动支链的动力源，转动副R31301可绕其轴线转动，通过连杆L31302、转动副R32303、连杆L32304和球副S31305之间的相互作用带动筛网501整体绕Z轴做振动运动。第一振动支链上的转动副R111U第二振动支链上的转动副R21201和第三振动支链上的转动副R31301为各支链上的主动副。
[0016]本发明的工程过程如下:打开第一振动支链的动力源，电机带动转动副R111l绕其轴线做一定幅度的摆动振动，通过连杆Ln102、转动副R12103、连杆L12104和球副Sn105之间的相互作用带动筛网501整体绕X轴做振动运动；打开第二振动支链的动力源，电机带动转动副R21201绕其轴线做一定幅度的摆动振动，通过连杆L21202、转动副R22203、连杆L22 2 0 4和球副S21205之间的相互作用带动筛网501整体绕Y轴做振动运动；打开第三振动支链的动力源，电机带动转动副R31301绕其轴线做一定幅度的摆动振动，通过连杆L31302、转动副R32303、连杆L32304和球副S31305之间的相互作用带动筛网501整体绕Z轴做振动运动。三个支链共同作用于筛网501上，使其能实现绕X轴、绕Y轴和绕Z轴的三自由度振动筛分运动。
[0017]单独启动第一振动支链的动力源，筛网501可整体绕X轴做一定幅度的摆动振动；单独启动第二振动支链的动力源，筛网501可整体绕Y轴做一定幅度的摆动振动；单独第三振动支链的动力源，筛网501可整体绕Z轴做一定幅度的摆动振动。同时启动第一振动支链的动力源、第二振动支链的动力源和第三振动支链的动力源，筛网501可同时绕X轴、绕Y轴和绕Z轴进行筛分运动。实际使用时，可根据需要在三个动力源中任意选择其中一个、两个或三个进行组合启动，使筛网501获得对应的振动输出。
【主权项】
1.一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，其特征在于，包括第一振动支链、第二振动支链、第三振动支链、静平台(401)和筛网(501)，三条支链共同作用在筛网(501)可以使筛网(501)整体实现绕X轴转动、绕Y轴转动和绕Z轴转动的三自由度振动筛分运动；所述筛网(501)位于静平台(401)的下方，所述第一振动支链的一端与静平台(401)上轨道一(402)连接，另一端与筛网(501)连接；所述第二振动支链的一端与静平台(401)上轨道二(403)连接，另一端与筛网(501)连接；所述第三振动支链的一端与垂直于静平台(401)的竖直杆(404)相连，另一端与筛网(501)相连；所述轨道一(402 )、轨道二( 403 )和竖直杆(404 )两两垂直。
2.根据权利要求1所述的一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，其特征在于:所述第一振动支链包括转动副R11 (101)、连杆L11 (102)、转动副R12 (103)、连杆L12 (104)和球副S11(105)，其中所述转动副R11 (101)的轴线与静平台(401)上的轨道一(402)轴向重合，所述转动副R11 (101)通过连杆L11 (102)与转动副R12 (103)相连接，所述转动副R12 (103)通过连杆L12 (104)和球副S11 (105)的一端相连接，所述球副S11 (105)的另一端与筛网(501)相连接；所述转动副R11 (101)、转动副R12 (103)的轴线互相平行，所述第一振动支链可使筛网(501)整体绕X轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，其特征在于:所述第二振动支链包括转动副R21 (201)、连杆L21 (202)、转动副R22 (203)、连杆L22 (204)和球副S21(205)，其中所述转动副R21 (201)的轴线与静平台(401)上的轨道二(403)轴向重合，所述转动副R21 (201)通过连杆L21 (202)与转动副R22 (203)相连接，所述转动副R22 (203)通过连杆L22 (204)和球副S21 (205)的一端相连接，所述球副S21 (205)的另一端与筛网(501)相连接，所述转动副R21 (201)、转动副R22 (203)的轴线互相平行，所述第二振动支链可使筛网(501)整体绕Y轴做转动。
4.根据权利要求1所述的一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，其特征在于:所述第三振动支链包括转动副R31 (301)、连杆L31 (302)、转动副R32 (303)、连杆L32 (304)和球副S31(305)，其中所述转动副R31 (301)的轴线与垂直于静平台(401)的竖直杆轴向重合，转动副R31 (301)通过连杆L31 (302)与转动副R32 (303)相连接，转动副R32 (303)通过连杆L32(304)和球副S31 (305)的一端相连接，球副S31 (305)的另一端与筛网(501)相连接，转动副R31 (301)、转动副R32 (303)的轴线互相平行，第三振动支链可使筛网(501)整体绕Z轴做转动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，其特征在于:启动第一振动支链的动力源，筛网(501)可整体绕X轴做一定幅度的摆动振动；启动第二振动支链的动力源，筛网(501)可整体绕Y轴做一定幅度的摆动振动；启动第三振动支链的动力源，筛网(501)可整体绕Z轴做一定幅度的摆动振动；同时启动第一振动支链的动力源、第二振动支链的动力源和第三振动支链的动力源，筛网(501)可同时绕X轴、绕Y轴和绕Z轴进行筛分运动。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，其特征在于:所述转动副R11 (101)、转动副R21 (201)和转动副R31 (301)为该3R并联机构的主动副。
【专利摘要】本发明公开了一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链，第二振动支链，第三振动支链，静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现绕X轴、绕Y轴和绕Z轴三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
【IPC分类】B07B1-46, B07B1-28, B07B1-42
【公开号】CN104874542
【申请号】CN201510276475
【发明人】杨启志, 汪志焕, 卢青, 郭林强, 马新坡
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月26日