分类机的制作方法_3

文档序号:9437501阅读:来源:国知局
80的靠近上端的位置,以在装置本体2的宽度方向上并排的方式而配置。
[0087]驱动链轮85可旋转地安装于板80的靠近下端的位置。驱动链轮85的旋转轴85a上连接着马达87。跨及该驱动链轮85与第I链轮81至第4链轮84而卷挂着链条86。由此,若驱动链轮85利用马达87而向箭头a的方向旋转,则第I链轮81向箭头b方向旋转,第2链轮82向箭头c方向旋转。
[0088]而且,通过第I链轮81向箭头b方向旋转,第I辊3向箭头b方向旋转。而且,第2链轮82向箭头c方向旋转,由此第2辊4向箭头c方向旋转。S卩,第I辊3与第2辊4向相反方向旋转。
[0089]因此,第I辊3的辊本体30与第2辊4的辊本体40以相邻接的部分朝向上方的方式旋转。
[0090]而且,第I辊3与第2辊4利用一个马达87而旋转,因而可一边同步地一边以相同的旋转速度旋转。
[0091]另外,第I辊3与第2辊4也可利用各自的马达而旋转。
[0092]物品大小检测装置Ic如图6及图7所示,包括基台10、以及与基台10的上表面相向配置的测定器12。S卩,测定器12在进行分类的物品A设定于基台10的上表面时,以与进行分类的物品A在上下方向上相向的方式而配置。作为测定器12,可采用使测定件与物品接触而对测定件的移动量进行检测的接触型测定器,或向物品照射光而对反射光角度的不同进行检测的光反射型测定器等。
[0093]根据实施形态,测定器12为接触型测定器,可利用数字值对测定件12b的移动量进行检测。该测定器12包括本体部12a、以及自本体部12a突出且可相对于本体部12a移动的测定件12b。S卩,在自测定件12b从本体部12a最为突出的状态开始,向测定件12b进入至本体部12a的内部而测定件12b的突出长度减少的状态移动时,测定器12对测定件12b的移动量进行检测。
[0094]物品大小检测装置Ic包括使测定器12升降的气缸11。气缸11安装于竖立设置在基台10的上表面的框架13。在该气缸11的活塞杆Ila上安装着板14。测定器12的本体部12a经由托架15而安装于板14。S卩,测定器12通过使活塞杆Ila收缩,而向与基台10间隔开的上方位置移动。此时,测定器12自设定于基台10的上表面的物品A间隔开。而且,测定器12通过使活塞杆Ila伸长,而可向与基台10接近的下方位置移动。此时,测定器12与设定于基台10的上表面的物品A接近。
[0095]测定器12的测定件12b以与基台10的上表面相向的方式配置。由此,测定件12a在测定器12与基台10接近时,与设定于基台10的上表面的物品A接触。
[0096]如图1所示,基台10安装于机体la。另外,物品大小检测装置Ic也可与机体Ia分开设置。
[0097]以下,对物品大小检测装置Ic检测物品的大小的操作进行说明。首先,进行分类的物品A被设定于基台10的上表面。然后,气缸11使活塞杆Ila伸长,且使测定器12下降。此时,测定件12b被按压至物品A。由此,测定件12b朝向本体部12a的内部移动,自本体部12a的突出长度减少。
[0098]此时的测定件12b的移动量为与物品A的大小(高度尺寸H)相对应的值。即,测定件12b的移动量随着物品A增大而增大。由此,测定器12可根据测定件12b的移动量来检测物品A的大小。
[0099]另外,对测定器而言,测定件也可为压电端子。该情况下,测定器对测定件与物品的接触进行检测。根据该接触时的活塞杆的伸长长度,来对物品的大小进行检测。
[0100]因此,物品大小检测装置Ic仅通过作业人员将进行分类的物品设定于基台10的操作、及使测定机12下降的操作便可检测物品的大小,因而检测操作简单。
[0101]物品大小检测装置Ic如图8所示,将由测定器12检测的物品A的大小发送至控制单元,例如控制器16。
[0102]控制器16根据所检测的物品A的大小,向伺服马达71发送指令。伺服马达71根据指令而受到旋转控制,使第I可动支持体43以与所检测的物品的大小成比例的距离移动。由此,第I辊3与第2辊4之间的间隙被调节为与进行分类的物品的大小相应的值。
[0103]这样,分类装置Ib中,物品大小检测装置Ic仅对物品的大小进行检测,便可将第I辊3与第2辊4之间的间隙调节为与进行分类的物品的大小相应的值,因而其操作简单,可在短时间内正确地设定间隙。
[0104]而且,控制器16只要根据所检测的物品的大小来变更对伺服马达71的指令即可,从而其控制容易。
[0105]所谓进行分类的物品的大小,是指物品的长度、高度、宽度中的最小值的部分的大小。例如,在物品为拉链拉头主体的情况下,是指高度。
[0106]第I辊3与第2辊4的间隙按下述来进行设定。
[0107]首先,作业人员目测进行分类的大的物品与小的物品的大小且进行比较,将小的物品作为检测对象而进行选择。
[0108]其次,作业人员将小的物品设定于基台10上。此时,作业人员使小的物品的最小值的部分朝向上下方向。
[0109]然后,测定器12下降而对物品的大小进行检测。所检测到的物品的大小(数字值)被发送至控制器16。
[0110]然后,控制器16根据所检测的物品的大小,以第I辊3与第2辊4之间的间隙为所检测的大小+α (例如,0.5mm)的值的方式,对伺服马达71发送指令。
[0111]然后,伺服马达71根据指令而受到旋转控制,使第I可动支持体43向装置本体2的宽度方向移动。由此,第I辊3与第2辊4之间的间隙成为所述值。
[0112]物品供给部Id包括收纳多个物品的容器ld-1、以及自容器Id-1朝向分类装置Ib供给物品的供给路ld-2。该物品供给部Id如图1所示,配置于第I辊3与第2辊4的靠近轴方向一侧的位置。而且,物品供给部Id以位于比第I辊3与第2辊4的轴方向一侧靠上方的方式,安装于机体Ia的上部。而且,物品供给部Id使进行分类的物品向第I辊3的辊本体30与第2辊4的辊本体40的靠近轴方向一侧的位置落下。
[0113]分类物品循环装置Ie包括:第I搬送部Ie-1,配置于分类装置Ib的下方,且搬送由分类装置Ib分类的分类物品;第2搬送部le-2,将由第I搬送部Ie-1搬送的分类物品自下方位置朝向上方位置而搬送至物品供给部Id。小物品用滑槽5及大物品用滑槽6配置于分类装置Ib与第I搬送部Ie-1之间。
[0114]第I搬送部Ie-1包括:搬送物品的搬送输送机90,使自小物品用滑槽5排出的小的物品落下至搬送输送机90的上表面的第I导管50,以及使自大物品用滑槽6排出的大的物品落下至搬送输送机90的上表面的第2导管60。第I导管50配置于搬送输送机90的搬送方向中间。第I导管60配置于搬送输送机90的搬送方向上游侧。
[0115]搬送输送机90如图1所示,包括:横框架90a,安装于机体Ia且沿水平方向延伸;驱动滑轮90b,安装于横框架90a的长度方向两一端部;从动滑轮90c,安装于横框架90a的长度方向另一端部;以及带90d,卷挂在驱动滑轮90b与从动滑轮90c上。而且,搬送输送机90如图10所示,具有与驱动滑轮90b连接的马达91。搬送输送机90通过使马达91驱动,而驱动滑轮90b旋转。由此,带90d向箭头d方向移动。
[0116]该搬送输送机90将分类物品搬送至物品供给部Id的下方位置。
[0117]第I导管50及第2导管60可切换为如下两个状态,即,将分类物品供给至搬送输送机90的第I状态,以及不将分类物品供给至搬送输送机90而供给至容器100的第2状
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[0118]例如,如图9所示,第I导管50包括入口 51、第I出口 52、第2出口 53、以及闸门
54。入口 51位于小物品用滑槽5的出口的下方。第I出口 52位于搬送输送机90的上方。第2出口 53位于容器100的上方。闸门54可向由实线表示的第I姿势与由假想线表示的第2姿势位移。
[0119]在闸门54为第I姿势的情况下,入口 51与第I出口 52相连。此时,入口 51与第2出口 53不相连。
[0120]另一方面,在闸门54为第2姿势的情况下,入口 51与第2出口 53相连。此时,入口 51不与第I出口 52相连。
[0121]闸门54具有支承于第I导管50的旋转轴54a。该旋转轴54a上连接着马达55。通过使马达55驱动,闸门54以旋转轴54a为中心旋转。由此,闸门54向第I姿势与第2姿势位移。
[0122]因此,自小物品用滑槽5落下的小的分类物品通过使闸门54为第I姿势,而可自入口 51通过第I出口 52,并落下至搬送输送机90的上表面。S卩,在闸
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