门54为第I姿势时，第I导管50为第I状态。
[0123]而且，自小物品用滑槽5落下的小的分类物品通过使闸门54为第2姿势，而自入口 51通过第2出口 53，并落下至容器100内。由此，小的分类物品被收纳于容器100，且可由作业人员回收。即，在闸门54为第2姿势时，第I导管50为第2状态。
[0124]第2导管60具有与第I导管50相同的构成。S卩，马达66使闸门64向第I姿势与第2姿势位移。由此，自大物品用滑槽6落下的大的分类物品根据闸门64为第I姿势，而自入口 61通过第I出口 62，并落下至搬送输送机90的上表面。S卩，在闸门64为第I姿势时，第2导管60为第I状态。
[0125]而且，自大物品用滑槽6落下的大的分类物品根据闸门64为第2姿势，而自入口61通过第2出口 63，并落下至容器110内。g卩，在闸门64为第2姿势时，第2导管60为第2状态。
[0126]第2搬送部le-2包括:安装于机体Ia且沿垂直方向延伸的纵框架92，以及沿着该纵框架92往复移动的料斗(bucket) 93。
[0127]纵框架92如图1所示，配置于搬送输送机90的搬送方向下游侧。而且，纵框架92如图10所示，经由撑条92a而安装于机体la。
[0128]料斗93可在与搬送输送机90接近的位置、及自搬送输送机90离开而与物品供给部Id接近的位置之间移动。料斗93在与搬送输送机90接近时，位于比搬送输送机90靠下方处。此时，料斗93收容自搬送输送机90的搬送方向下游侧排出的分类物品。而且，料斗93在与物品供给部Id接近时，位于比物品供给部Id靠上方处。此时，料斗93将收容于料斗93内的分类物品向物品供给部Id排出。
[0129]而且，料斗93位于比搬送输送机90靠下方处，由此可将自搬送输送机90落下的分类物品收容于料斗93内。
[0130]而且，料斗93位于比品供给部Id靠上方处，由此可使收容于料斗93的分类物品落下，并供给至物品供给部Id。
[0131]第2搬送部le-2的具体的构成为如下。
[0132]第2搬送部le-2如图10所示，包括:驱动滑轮94，安装于纵框架92的长度方向一端部；从动滑轮95，安装于纵框架92的长度方向另一端部；带96，卷挂在驱动滑轮94与从动滑轮95上；以及板97，与带96连结。而且，料斗93安装于板97上。而且，驱动滑轮94上如图1所示连接着马达98。板97利用马达98使驱动滑轮94正旋转，由此与带96 —并上升。而且，板97利用马达98使驱动滑轮94逆旋转，由此与带96 —并下降。
[0133]料斗93在位于图10中实线表示的下方位置时，保持为水平姿势。此时，自搬送输送机90的搬送方向下游侧落下的分类物品储存于料斗93内。
[0134]而且，料斗93在位于图10中假想线表示的上方位置时，成为朝向下方倾斜的姿势。此时，料斗93内的分类物品落下至物品供给部Id。
[0135]因此，由分类装置Ib —次分类的一次分类物品被再次供给至分类装置Ib并进行二次分类。由此，可高精度地分类大的物品与小的物品。
[0136]根据本实施形态，分类物品循环装置Ie将第I导管50的闸门54设为第I姿势，第2导管60的闸门设为第2姿势，由此，经一次分类的小的物品可再次被供给至分类装置Ib并进行二次分类。
[0137]而且，分类物品循环装置Ie将第2导管60的闸门设为第I姿势，第I导管50的闸门54设为第2姿势，由此，经一次分类的大的物品可再次被供给至分类装置Ib并进行二次分类。
[0138][符号的说明]
[0139]1:分类机
[0140]Ia:机体
[0141]Ib:分类装置
[0142]Ic:物品大小检测装置
[0143]Id:物品供给部
[0144]Ie:分类物品循环装置
[0145]Ie-1:第I搬送部
[0146]le-2:第2搬送部
[0147]2:装置本体
[0148]3:第 I 辊
[0149]4:第 2 辊
[0150]5:小物品用滑槽
[0151]6:大物品用滑槽
[0152]7:辊移动机构
[0153]8:旋转机构
[0154]10:基台
[0155]11:气缸
[0156]12:测定器
[0157]12a:测定件
[0158]16:控制器(控制单元)
[0159]33、34:固定支持部
[0160]43、44:可动支持部
[0161]50:第 I 导管
[0162]60:第 2 导管
[0163]71:伺服马达(驱动部)
【主权项】
1.一种分类机，其特征在于包括:分类装置(Ib)，具有第I辊(3)与第2辊(4)，对自所述第I辊⑶与第2辊(4)之间的间隙落下的小的物品、与沿着第I辊(3)及第2辊(4)而自各辊的轴方向一侧移动至另一侧的大的物品进行分类； 辊移动机构(7)，使所述第2辊(4)沿径向移动，对第I辊(3)与第2辊(4)之间的间隙进行调节； 物品大小检测装置(Ic)，对进行分类的物品的大小进行检测； 控制单元(16)，根据所述物品大小检测装置(Ic)所检测到的物品的大小，使得第I辊(3)与第2辊(4)之间的间隙设为与进行分类的物品的大小相应的值。2.根据权利要求1所述的分类机，其中所述辊移动机构(7)包括驱动部(71)，使所述第2辊(4)沿径向移动， 所述控制单元(16)根据所述物品大小检测装置(Ic)所检测到的值，而向所述驱动部(71)发送指令。3.根据权利要求2所述的分类机，其中所述分类装置(Ib)包括:装置本体(2);固定支持部(33、34)，配置于装置本体(2)的上表面且对所述第I辊(3)可旋转地进行支承；以及可动支持部(43、44)，配置于装置本体(2)的上表面且对所述第2辊(4)可旋转地进行支承， 所述驱动部(71)使可动支持部(43、44)沿径向移动。4.根据权利要求1至3所述的分类机，其中所述物品大小检测装置(Ic)包括:基台(10)，设定有对大小进行检测的物品；以及测定器(12)，与基台10相向配置， 所述测定器(12)能够移动到与基台(10)间隔开的位置及与基台(10)接近的位置， 所述测定器(12)包括测定件(12a)，所述测定件(12a)在与基台(10)接近时，与设定于基台(10)的物品接触。5.根据权利要求1至3所述的分类机，包括:物品供给部(Id)，将进行分类的物品供给至所述分类装置(Ib)的第I辊(3)与第2辊(4); 分类物品循环装置(Ie)，将由所述分类装置(Ib)分类的分类物品供给至所述物品供给部(Id) ο6.根据权利要求5所述的分类机，其中所述分类物品循环装置(Ie)包括:第I搬送部(Ie-1)，配置于所述分类装置(Ib)的下方，对由所述分类装置(Ib)分类的分类物品进行搬送；以及第2搬送部(le-2)，将由所述第I搬送部(Ie-1)搬送的分类物品搬送至配置得比所述分类装置(Ib)更靠上方的物品供给部(Id)。7.根据权利要求6所述的分类机，其中所述第I搬送部(Ie-1)包括搬送输送机(90)以及导管，所述导管能够对第I状态和第2状态进行切换，所述第I状态为将由所述分类装置(Ib)分类的分类物品供给至所述搬送输送机(90)的状态，所述第2状态为不将所述分类物品供给至所述搬送输送机(90)的状态。8.根据权利要求7所述的分类机，其中所述导管包括:第I导管(50)，将经分类的小的物品供送至所述搬送输送机(90);以及第2导管(60)，将经分类的大的物品供送至所述搬送输送机(90)。
【专利摘要】分类机(1)可简单且正确地将第1辊(3)与第2辊(4)之间的间隙调节为与进行分类的物品的大小相应的值。分类机(1)利用物品大小检测器(1c)对进行分类的物品的大小进行检测。控制器(16)根据该检测到的物品的大小而向以可移动及可枢转方式支撑第2辊的辊移动机构(7)的驱动部(71)发送指令，根据该指令，辊移动机构(7)使第2辊(4)沿与装置本体(2)的宽度方向平行的径向移动，由此将第1辊(3)与第2辊(4)之间的间隙调节为与物品大小相应的间隙。
【IPC分类】B07C5/04, B07C5/36, B65G43/08
【公开号】CN105188964
【申请号】CN201380074643
【发明人】松岛渉, 伊东一良
【申请人】Ykk株式会社
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2013年11月8日
【公告号】WO2015068267A1