一种检测键帽质量的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于键盘技术领域，具体涉及一种检测键帽质量的装置。
【背景技术】
[0002]电脑已经成为人们生活工作中必不可少的一个组成部分，而与电脑相适配使用的键盘则作为附属品也是人们比较重要的一个配件，键盘上键帽质量的好坏直接关系到一个键盘的质量好坏，关系到人们使用键盘的感受。当今社会中生产键帽的厂家比比皆是，层出不穷，而对键帽质量的检测却鲜有出现，无法给予人们保证，因此，需要对该部分进行进一步研究。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中存在的不足，本发明提供了一种检测键帽质量的装置，其结构简单，工序流畅，键帽一个紧接着一个的被检测挑选出来，速度快，效率高，且检测质量好，具有良好的应用前景，值得推广。
[0004]为解决上述问题，本发明具体采用以下技术方案:
一种检测键帽质量的装置，其特征在于，包括人工质检台、旋转机械手、运输带、图片获取装置以及分拣机械手，所述人工质检台设置于运输带的一侧，所述旋转机械手设置于人工质检台与运输带之间，所述人工质检台靠近运输带的一侧设有放置区，当旋转机械手旋转至人工质检台一侧时位于放置区正上方，所述图片获取装置位于运输带的上方并与控制机相连通，所述分拣机械手设置于运输带的另一侧。
[0005]前述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述放置区内设置有一凹槽，所述凹槽的尺寸大于键帽的尺寸。
[0006]前述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述图片获取装置位于运输带中部的上方。
[0007]前述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述运输带为皮带。
[0008]前述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，机械手的夹爪上设有缓冲垫。
[0009]前述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述缓冲垫由橡胶材料制成。
[0010]本发明的有益效果:本发明提供的一种检测键帽质量的装置，包括有人工质检台、旋转机械手、运输带、图片获取装置以及分拣机械手，其中人工质检台设置于运输带的前方，首先通过人工进行初步质检，挑选出肉眼容易识别出的残次品，将其余的待检测键帽逐个放入放置区内，初始位置时旋转机械手位于放置区正上方，当放置区内放置有键帽时，旋转机械手则将键帽拿起，之后旋转机械手旋转至运输带正上方，将待检测键帽放置于运输带上，随着运输带运动，键帽经过图片获取装置处，图片获取装置拍摄照片与控制机内预存的底片进行对比，若照片与底片对比的重合率多95%，则说明该键盘为合格品，由分拣机械手拣起放入合格品收纳区，若照片与底片对比的重合率<95%，则说明该键帽为残次品，则由由分拣机械手拣起放入残次品收纳区，从而实现键帽质量的快速检测。该检测键帽质量的装置，结构简单，工序流畅，键帽一个紧接着一个的被检测挑选出来，速度快，效率高，且检测质量好，具有良好的应用前景，值得推广。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的一种检测键帽质量的装置的结构示意图。
[0012]附图标记含义如下:
1:人工质检台；2:旋转机械手；3:运输带；4:图片获取装置；5:分拣机械手；6:放置区；7:键帽。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
[0014]如图1所示，一种检测键帽质量的装置，包括人工质检台1、旋转机械手2、运输带
3、图片获取装置4以及分拣机械手5，优选运输带3为皮带，易于制造且价格低廉，经济实惠，将人工质检台1设置于运输带3的一侧，即人工质检台设置在运输带前方，首先采用人工检查的方式，将那些易于识别、人眼轻易认出的残次品挑选出来，所述旋转机械手2设置于人工质检台1与运输带3之间，所述人工质检台1靠近运输带3的一侧设有放置区6，当旋转机械手2旋转至人工质检台1一侧时旋转机械手2的卡爪正好位于放置区6正上方，人工未识别出明显缺陷的键帽放置在放置区中，旋转机械手则伸出卡爪将键帽7拿起，旋转机械手旋转至运输带上方，卡爪将键帽放置在运输带上，键帽随着运输带而移动，所述图片获取装置4位于运输带3中部的上方并与控制机相连通，当键帽7随着运输带移动至图片获取装置4下方时，图片获取装置4获取照片，传送至控制机内，并将照片与控制机内预存入的底片进行对比，若照片与底片的重合度多95%，则为合格品，若照片与底片对比的重合度< 95%，则为残次品，所述分拣机械手5设置于运输带3的另一侧，区分开合格品与残次品后，由分拣机械手分别捡取放入相对应的收纳区内完成收纳。
[0015]进一步的，所述放置区6内设置有一凹槽，所述凹槽的尺寸大于键帽7的尺寸，在放置区上设置凹槽，便于键帽位置的限定，为旋转机械手的精确拿取提供便利。
[0016]进一步的，机械手的夹爪上设有缓冲垫，不论是旋转机械手还是分拣机械手，各自的卡爪上均设置了缓冲垫，所述缓冲垫由橡胶材料制成，缓冲垫的设置有效防止坚硬的机械手划伤键帽表面，造成二次残次品，且增加了与键帽之间的摩擦力，提高了机械手抓取键帽的稳定性。
[0017]该检测键帽质量的装置，包括有人工质检台、旋转机械手、运输带、图片获取装置以及分拣机械手，其中人工质检台设置于运输带的前方，首先通过人工进行初步质检，挑选出肉眼容易识别出的残次品，将其余的待检测键帽逐个放入放置区内，初始位置时旋转机械手位于放置区正上方，当放置区内放置有键帽时，旋转机械手则将键帽拿起，之后旋转机械手旋转至运输带正上方，将待检测键帽放置于运输带上，随着运输带运动，键帽经过图片获取装置处，图片获取装置拍摄照片与控制机内预存的底片进行对比，若照片与底片对比的重合率多95%，则说明该键盘为合格品，由分拣机械手拣起放入合格品收纳区，若照片与底片对比的重合率< 95%，则说明该键帽为残次品，则由由分拣机械手拣起放入残次品收纳区，从而实现键帽质量的快速检测。该检测键帽质量的装置，结构简单，工序流畅，键帽一个紧接着一个的被检测挑选出来，速度快，效率高，且检测质量好，具有良好的应用前景，值得推广。
[0018]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种检测键帽质量的装置，其特征在于，包括人工质检台、旋转机械手、运输带、图片获取装置以及分拣机械手，所述人工质检台设置于运输带的一侧，所述旋转机械手设置于人工质检台与运输带之间，所述人工质检台靠近运输带的一侧设有放置区，当旋转机械手旋转至人工质检台一侧时位于放置区正上方，所述图片获取装置位于运输带的上方并与控制机相连通，所述分拣机械手设置于运输带的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述放置区内设置有一凹槽，所述凹槽的尺寸大于键帽的尺寸。3.根据权利要求1所述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述图片获取装置位于运输带中部的上方。4.根据权利要求3所述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述运输带为皮带。5.根据权利要求1所述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，机械手的夹爪上设有缓冲垫。6.根据权利要求5所述的一种检测键帽质量的装置，其特征在于，所述缓冲垫由橡胶材料制成。
【专利摘要】本发明公开了一种检测键帽质量的装置，包括人工质检台、旋转机械手、运输带、图片获取装置以及分拣机械手，所述人工质检台设置于运输带的一侧，所述旋转机械手设置于人工质检台与运输带之间，所述人工质检台靠近运输带的一侧设有放置区，当旋转机械手旋转至人工质检台一侧时位于放置区正上方，所述图片获取装置位于运输带的上方并与控制机相连通，所述分拣机械手设置于运输带的另一侧。本发明提供的一种检测键帽质量的装置，其结构简单，工序流畅，键帽一个紧接着一个的被检测挑选出来，速度快，效率高，且检测质量好，具有良好的应用前景，值得推广。
【IPC分类】G01N21/89, G01N21/88, B07C5/00
【公开号】CN105414042
【申请号】CN201510704279
【发明人】谭志辉
【申请人】昆山鸿志犀自动化机电设备有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月27日