一种种子分离装置及一种种子活力无损检测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及种子无损检测技术领域，尤其涉及一种种子分离装置及一种种子活力无损检测系统。
【背景技术】
[0002]农作物种子活力大小对粮食产量以及农民经济效益具有重要意义，传统的农作物种子活力检测方法多采用生化方法，检测方法对种子有损，且检测周期长，非专业人员操作起来困难。
[0003]随着光谱技术的发展，采用高光谱技术或者近红外光谱技术实现了种子活力的无损检测，但基于光谱技术检测种子活力仅对种子单个静态检测，不能实现种子动态检测，且基于光谱技术开发的设备体积大，成本高，不便于该仪器的移动与推广使用。此外现在市面上较成熟的色选机在种子无损检测领域得到了广泛的应用，主要涉及对种子颜色，外观特征等检测，但因成本昂贵，体积庞大等缺点，且色选机的分级机构多采用空气压缩机，且油污也会对种子进行污染，影响种子活力的检测结果，不利于在市场上的推广。
【发明内容】
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]本发明要解决的技术问题是现有技术中种子无损检测中无法自动分离以及种子活力无损检测系统结构复杂，检测效率低的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种种子分离装置，包括:分离机构，分离机构包括气源控制箱、分压箱、可旋转地穿过分压箱的旋转轴、与旋转轴的下端连接且与分压箱的下端贴合相接的旋转柱和设于旋转柱下端的吸附件，分压箱设有相互隔离的正压腔室和负压腔室，正压腔室和负压腔室分别通过正压管道和负压管道与气源控制箱连通;旋转轴的上端与可带动其旋转的驱动组件连接;旋转柱开设有可与正压腔室或负压腔室连通的通孔;吸附件设有与通孔连通的空腔，空腔具有水平腔壁，水平腔壁的底部开设有直径小于种子直径的吸附孔;上料机构，上料机构包括设于分离机构下方的料盘，吸附件的吸附孔位于料盘的上方时空腔与负压腔室连通;接收机构，接收机构包括设于分离机构下方的接收件，吸附件的吸附孔位于接收件的上方时空腔与正压腔室连通，接收件上设有与气源控制箱连接的感应传感器。
[0008]根据本发明，分压箱与旋转柱的贴合相接处套设有密封环。
[0009]根据本发明，密封环与旋转柱之间设有垫圈和旋转磁珠。
[0010]根据本发明，吸附孔为直径从上到下逐渐减小的锥形孔，锥形孔的最小直径小于种子直径。
[0011]根据本发明，上料机构还包括料斗、缓冲料道以及支撑料斗和缓冲料道的支架，缓冲料道成倾斜设置，其位置较高的一端与料斗的出口连接、且其位置较低的另一端与料盘连接。
[0012]根据本发明，支架包括与料斗连接的支撑柱和设于支撑柱与缓冲料道之间的支撑斜梁，支撑斜梁与缓冲料道之间的角度可调节。
[0013]本发明还提供了一种种子活力无损检测系统，包括上述种子分离装置、以及与种子分离装置相配合的种子检测装置和与种子检测装置连接的种子分级装置，接收件设有与吸附孔对应的接收孔，接收孔的下端与下落管道连通，下落管道的下端伸至检测装置，以将种子引至检测装置进行检测。
[0014]根据本发明，种子检测装置包括设于接收件下方且在竖直面内相对设置的两个种子检测板以及与两个种子检测板分别连接的接收光电传感器和发射光电传感器，其中一个种子检测板上设有检测探头，且另一个种子检测板上设有与检测探头相对设置的背景板。
[0015]根据本发明，检测探头包括环形导向杯以及设于环形导向杯内的光电检测器和光源，光电检测器设于环形导向杯的中心，光源围绕于光电检测器的周围。
[0016]根据本发明，种子分级装置包括:分级过渡箱，分级过渡箱的上端敞口，下端面设有两个种子漏孔;分级调节组件，分级调节组件的数量为两组，两组分级调节组件对称设于分级过渡箱的两个种子漏孔对应的两侧，每组分级调节组件包括导向板、弹簧和导向板旋转控制机构，导向板设于分级过渡箱内，且上端与分级过渡箱的侧壁的顶部可转动的连接，导向板用于使待检测种子落向与该导向板相对一侧的种子漏孔内，弹簧连接于导向板和与该导向板连接的侧壁之间，导向板旋转控制机构用于控制导向板旋转;主控器，主控器分别与两组分级调节组件中的导向板旋转控制机构连接，且主控器根据待分级种子的等级可选择的向两组分级调节组件中的导向板旋转控制机构发送控制信号。
[0017](三)有益效果
[0018]本发明的上述技术方案具有如下优点:
[0019](1)本发明的种子分离装置通过旋转轴带动旋转柱及其上的吸附件旋转，实现了吸附件的空腔及吸附孔与分压箱中的正压腔室和负压腔室的交替连通，从而实现了在吸附孔与负压腔室连通时对料盘上的种子进行吸附、在吸附孔与负压腔室连通时则将吸附的种子释放至接收件中，由此实现了对料盘中的种子进行连续自动的单个分离。
[0020](2)本发明的种子活力无损检测系统通过种子分离装置对种子进行单个分离，使种子可以逐个落入种子检测装置的检测区域，实现种子的动态检测，检测后的种子进入种子分级装置，并根据种子检测装置的检测结果实现种子的分级收集。由此实现了种子的整个检测过程的全自动化，对种子没有损伤，检测效率高。
【附图说明】
[0021]图1是本发明实施例的种子活力无损检测系统的整体结构示意图；
[0022]图2是本发明实施例的种子分离装置的结构示意图；
[0023]图3是本发明实施例的种子分离装置的分压箱的结构示意图；
[0024]图4是本发明实施例的种子分离装置的分压箱顶部的结构示意图；
[0025]图5是本发明实施例的种子分离装置的旋转柱的结构示意图；
[0026]图6是本发明实施例的种子分离装置的上料机构的结构示意图；
[0027]图7是本发明实施例的种子分离装置的接收机构的结构示意图；
[0028]图8是本发明实施例的种子检测装置的结构示意图；
[0029]图9是本发明实施例的种子检测装置的前视种子检测板的结构示意图；
[0030]图10是本发明实施例的种子检测装置的检测探头与背景板的位置关系示意图；
[0031]图11是本发明实施例的种子检测装置的检测探头的结构示意图；
[0032]图12是本发明实施例的种子分级装置的结构示意图；
[0033]图13是本发明实施例的种子分级装置的分级过渡箱的内部结构示意图；
[0034]图14是本发明实施例的种子分级装置使用时的安装示意图。
[0035]图中:1:皮带;2:电机;3:气源控制箱;4:支撑臂;5:倾斜支撑臂;7:支撑斜梁;8:支撑柱;9:后视种子检测板；10:负压管道；11:旋转轴；12:正压管道；13:分压箱；14:支撑圆环；15:前视种子检测板；16:第一支撑架；17:第二支撑斜梁；18:第二支撑架；19:控制箱；20:分级过渡箱;21:后视控制模块;23:料斗；24:出口； 25:缓冲料道;26:料盘;27:挡料板；29:侧挡板;30:密封环;31:旋转柱;32:垫圈；33:第二旋转磁珠；34:吸附件;35:吸附孔;37:接收件；38:下落管道;41:感应传感器;42:接收孔;43:第一旋转磁珠;44:通孔;45:正压腔室;46:负压腔室;47:发射光电传感器;481:第一检测探头;482:第二背景板;49:接收光电传感器;511:第二检测探头;512:第一背景板;153:环形导向杯;52:前视控制模块;53:第一支撑斜梁;54:光电检测器;55:光源;342:第一导向板安;343:第一导向板固定轴;344:第一电磁铁铁芯;345:第一电磁铁线圈；348:第一固定安装板;349:第一弹簧;350:第一活动连接板;351:第一继电器;353:第一侧壁;354:主控器;355:第二等级种子通道;356:第二等级种子漏孔;357:第一等级种子漏孔;359:第一等级种子通道;360:第二继电