柑橘腐烂筛选装置的使用方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农产品筛选装置技术领域。
【背景技术】
[0002]柑橘(Citrus reticult lnco)属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北玮16°?37°之间。是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属:枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。
[0003]目前种植柑橘的农业公司都有自己的基地，柑橘成熟后需要将柑橘摘下，并包装起来，进入超市或者其他零售地方，有的柑橘会进入食品加工厂进行深加工。无论柑橘单独售卖或者柑橘深加工，都需要对柑橘进行筛选，将腐烂的柑橘筛选出来，现在的筛选方式都是通过工人目测再将腐坏的柑橘挑出，这种筛选方式效率低下，且对于一些轻度腐烂和中度腐烂的柑橘(腐烂未表现在柑橘表面)无法判断。
【发明内容】
[0004]本发明意在提供一种可甄别腐烂柑橘、且筛选效率高的柑橘腐烂筛选装置的使用方法。
[0005]本方案中的柑橘腐烂筛选装置的使用方法，包括如下步骤:
①初始状态:柑橘从滑动轨道的进料部滑动至水平部，柑橘的底部支撑在支承台的凹陷部上，柑橘的周面与滑动轨道的水平部相接触;此时，柑橘、光源、聚光透镜、透光量检测器、滤光片A位于同一直线上
②启动光源，光源发出的光线经聚光透镜聚光后，再透过滤光片变成692nm的光线，再透过柑橘后照射到透光量检测器，透光量检测器检测到光学密度值0D1;驱动电机旋转，使得滤光盘与聚光透镜相对，从聚光透镜出来的光透过滤光片后变成740nm的光，再透过柑橘后照射到透光量检测器，透光量检测器检测到光学密度值0D2;透光量检测器将0D1、0D2传输至中央处理器，中央处理器计算出A0D=0D1 — 0D2，中央处理器再将A0D与新鲜柑橘的Λ0D相比较，从而判断柑橘是否腐烂；
③如中央处理器判断柑橘腐烂，则中央处理器控制旋转电机启动，旋转电机逆时针转动，使得齿条上移，齿条上端的支承台上升直至高于滑动轨道的水平部，柑橘周面与滑动轨道失去接触，柑橘从滑动轨道侧面掉落；
④如中央处理器判断柑橘新鲜，则中央处理器控制水平气缸，水平气缸的输出轴回缩，则横板左移，带动支承台左移，此时柑橘周面与滑动轨道仍然接触，支承台将柑橘运送至滑动轨道的出料部，柑橘沿出料部滚下，进入下一个工序。
[0006]有益效果:柑橘的内部质量可以用透光性进行检查，当一定波长的光照射到柑橘上时，由于新鲜柑橘和腐烂柑橘的生物组织不同，其透光程度也不同，透光量用光学密度0D来表示。本发明通过在滑动轨道的两侧设置光源、聚光透镜、滤光盘和透光量检测器，通过不同波长光源(692nm、740nm)下柑橘的透光量之差，即AOD，中央处理器收集该数据后与新鲜柑橘的A0D(参照数据)进行对比，判断柑橘是否腐烂，从而对柑橘进行筛选，具体筛选过程为:如检测到柑橘腐烂，则主动齿轮转动，齿条上移，支承台将柑橘顶出滑动轨道，如检测到柑橘新鲜，则水平气缸的输出轴回缩，支承台朝向出料移动，从而使得柑橘在滑动轨道内移动，最终将柑橘运送至下个工序。本方法无需人力，自动化甄别腐烂柑橘、筛选效率高。
【附图说明】
[0007]图1为柑橘腐烂筛选装置的结构示意图；
图2为图1中支承台的截面示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:滑动轨道1、进料部11、水平部12、出料部13、水平气缸
2、横板21、支承台3、齿条4、主动齿轮5、齿轮安装座51、日光灯6、聚光透镜7、透光量检测器
8、滤光盘9、滤光片A、滤光片B。
[0009]柑橘腐烂筛选装置如附图1、图2所示:包括机架，机架上固定有滑动轨道1，该滑动轨道1是由两跟平行的圆钢管构成，该滑动轨道1包括右侧的进料部11、中间的水平部12、左侧的出料部13，进料部11高于水平部12，出料部13低于水平部12，两个圆钢管之间的距离小于成熟柑橘的平均直径。
[0010]机架在水平部12的下方布置有水平气缸2，该水平气缸2的缸体与机架焊接，水平气缸2的输出轴通过法兰盘固定有水平的横板21，该横板21上焊接有齿轮安装座51，该齿轮安装座51上通过滚动轴承配合有主动齿轮5，横板21上还安装有驱动该主动齿轮5转动的旋转电机。横板21上还安装有齿条4，横板21在主动齿轮5的右侧上开有竖向的滑动孔，齿条4的下端为与该滑动孔滑动配合的光滑杆，该齿条4左侧的齿面与主动齿轮5啮合，齿条4的上端焊接有水平的支承台3，该支承台3与滑动轨道1的水平部12齐平，且该支承台3位于该水平部12的两根圆钢管之间，支承台3的表面开有圆形的凹陷部。
[0011]机架在水平部12的后方安装有透光量检测器8，机架水平的前方与透光量检测器8相对的滤片盘，机架在滤光盘的前方安装有光源(本实施例中选用日光灯6)，机架在光源和滤光盘之间安装有聚光透镜7，该滤片盘圆周上对称安装有滤光片A、滤光片B，滤光片A可以透过波长为692nm的光，滤光片B可以透过波长为740nm的光，该滤光盘的圆心处平键连接有转动轴，该转动轴与驱动电机的输出轴通过联轴器连接。该透光量检测器8与中央处理器连接，该中央处理器与旋转电机、水平气缸2电联接。
[0012]柑橘腐烂筛选装置的使用方法，步骤如下:
①初始状态:柑橘从滑动轨道1的进料部11滑动至水平部12，柑橘的底部支撑在支承台3的凹陷部上，柑橘的周面与滑动轨道1的水平部12相接触;此时，柑橘、光源、聚光透镜7、透光量检测器8、滤光片A位于同一直线上
②光源发出的光线经聚光透镜7聚光后，再透过滤光片A变成692nm的光线，再透过柑橘后照射到透光量检测器8，透光量检测器8检测到光学密度值0D1;驱动电机旋转，使得滤光盘与聚光透镜7相对，从聚光透镜7出来的光透过滤光片B后变成740nm的光，再透过柑橘后照射到透光量检测器8，透光量检测器8检测到光学密度值0D2;透光量检测器8将0D1、0D2传输至中央处理器，中央处理器计算出A0D=0D1 — 0D2，中央处理器再将AOD与新鲜柑橘的Λ0D相比较，从而判断柑橘是否腐烂；
③如中央处理器判断柑橘腐烂，则中央处理器控制旋转电机启动，旋转电机逆时针转动，使得齿条4上移，齿条4上端的支承台3上升直至高于滑动轨道1的水平部12，柑橘周面与滑动轨道1失去接触，柑橘从滑动轨道1侧面掉落；
④如中央处理器判断柑橘新鲜，则中央处理器控制水平气缸2，水平气缸2的输出轴回缩，则横板21左移，带动支承台3左移，此时柑橘周面与滑动轨道1仍然接触，支承台3将柑橘运送至滑动轨道1的出料部13，柑橘沿出料部13滚下，进入下一个工序。
[0013]本实施例的工作原理为:柑橘的内部质量可以用透光性进行检查，当一定波长的光照射到柑橘上是，由于新鲜柑橘和腐烂柑橘的生物组织不同，其透光程度也不同，透光量用光学密度0D来表示。由于0D值除了受光的波长以及果实内部质量影响外，还与果实的形状以及大小有关，为了消除柑橘形状和尺寸对检测精度的影响，采取不同波长的光照射柑橘，得到A0D，根据A0D的不同来判断新鲜柑橘和腐烂柑橘。
【主权项】
1.柑橘腐烂筛选装置的使用方法，包括如下步骤: ①初始状态:柑橘从滑动轨道的进料部滑动至水平部，柑橘的底部支撑在支承台的凹陷部上，柑橘的周面与滑动轨道的水平部相接触;此时，柑橘、光源、聚光透镜、透光量检测器、滤光片A位于同一直线上； ②启动光源，光源发出的光线经聚光透镜聚光后，再透过滤光片变成692nm的光线，再透过柑橘后照射到透光量检测器，透光量检测器检测到光学密度值0D1;驱动电机旋转，使得滤光盘与聚光透镜相对，从聚光透镜出来的光透过滤光片后变成740nm的光，再透过柑橘后照射到透光量检测器，透光量检测器检测到光学密度值0D2;透光量检测器将0D1、0D2传输至中央处理器，中央处理器计算出A0D=0D1 — 0D2，中央处理器再将AOD与新鲜柑橘的Λ0D相比较，从而判断柑橘是否腐烂； ③如中央处理器判断柑橘腐烂，则中央处理器控制旋转电机启动，旋转电机逆时针转动，使得齿条上移，齿条上端的支承台上升直至高于滑动轨道的水平部，柑橘周面与滑动轨道失去接触，柑橘从滑动轨道侧面掉落； ④如中央处理器判断柑橘新鲜，则中央处理器控制水平气缸，水平气缸的输出轴回缩，则横板左移，带动支承台左移，此时柑橘周面与滑动轨道仍然接触，支承台将柑橘运送至滑动轨道的出料部，柑橘沿出料部滚下，进入下一个工序。
【专利摘要】本发明申请属于农产品筛选装置技术领域，柑橘腐烂筛选装置的使用方法，包括机架，机架上设置有滑动轨道，所述滑动轨道的下方设置有水平气缸，水平气缸的输出轴连接有横板，横板上转动配合有主动齿轮，该横板上还滑动连接有竖直的齿条，该齿条与主动齿轮啮合，齿条的上端焊接有与滑动轨道齐平的支承台，该支承台位于滑动轨道的两根圆钢管之间；所述机架在滑动轨道一侧设有光源，该光源与滑动轨道之间依次设置有聚光透镜和滤光盘，在滑动轨道的另一侧设置有与聚光透镜共线的透光量检测器，该透光量检测器与中央处理器连接，该中央处理器控制升降气缸和主动齿轮。本发明无需人力，自动化甄别腐烂柑橘、筛选效率高。
【IPC分类】B07C5/342
【公开号】CN105478375
【申请号】CN201510935408
【发明人】韩平
【申请人】重庆农正农业开发有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月15日