一种雪茄烟支在线识别分选系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及香烟生产领域，具体涉及一种雪茄烟支在线识别分选系统。
【背景技术】
[0002]卷烟产品的制作过程大致分为烟叶初烤、打叶复烤、烟叶发酵、卷烟配方、卷烟制丝、烟支制卷和卷烟包装。其中，在卷烟生产过程中会出现不合格烟支，因此，在卷烟包装之前需要进行烟支筛选。现有技术的烟支筛选多用人工或者简易机械完成，需要再发现受损烟支的时候停下所有工序去挑选，这种方式降低了烟支生产和包装效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于提供一种雪茄烟支在线识别分选系统，以提高卷烟生产和包装的效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]本实用新型提供了一种雪茄烟支在线识别分选系统，其特征在于，所述雪茄烟支在线识别分选系统包括烟支输送机构，所述烟支输送机构包括两个传动轴和套在所述两个传动轴上的传送带，所述两个传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴靠近烟支输入口，所述第二传动轴靠近烟支输出口，在所述第一传动轴上设置了旋转编码器，在所述传送带上靠近所述第二传动轴的位置上设置了剔除气嘴，在所述传送带的上方设置了检测罩，所述检测罩设置了多个光源和多个相机，所述雪茄烟支在线识别分选系统还包括视觉控制器和系统控制器，所述视觉控制器与所述多个相机相连，所述系统控制器与所述旋转编码器、所述多个光源和所述剔除气嘴相连。
[0006]在一个实施例中，所述传送带包括多个锯齿状槽，所述多个锯齿状槽的每个槽的凹陷部分的形状为倒三角形。
[0007]在一个实施例中，所述多个相机包括两个相机，所述两个相机分别位于所述检测罩不同的位置，所述两个相机的镜头对准同一烟支。
[0008]在一个实施例中，所述视觉控制器包括图像采集芯片和图像处理芯片，所述系统控制器包括处理器。
[0009]在一个实施例中，所述多个光源包括第一光源、第二光源和第三光源，所述第一光源位于所述检测罩顶部中央，所述第二光源和所述第三光源分别设置在所述检测罩两边的侧壁上。
[0010]与现有技术相比，当系统控制器检测到某一个烟支是不合格产品时，系统控制器持续从旋转编码器处获取该烟支的位置信息。当不合格烟支传送到剔除气嘴所在位置时，系统控制器控制剔除气嘴，剔除气嘴喷出气体，将烟支喷出传送带。因此，不合格烟支被剔除，不会传送到输出口。在整个烟支的剔除过程中，无需停止该流程，因此，提高了烟支生产和包装效率。
【附图说明】
[0011]图1所示为根据本实用新型的实施例的雪茄烟支在线识别分选系统的结构图。
[0012]图2所示为根据本实用新型的实施例的雪茄烟支在线识别分选系统的示意框图。
[0013]附图标号:1.第一相机，2.第二相机，3.光源，4.烟支输送机构，5.旋转编码器，6.剔除气嘴，7.视觉控制器，8.系统控制器，9.烟支输入口，10.烟支输出口，11.检测罩，
12.第一传动轴，13.第二传动轴，14.传送带。
【具体实施方式】
[0014]以下对本实用新型的实施例给出详细的说明。尽管本实用新型将结合一些【具体实施方式】进行阐述和说明，但需要注意的是本实用新型并不仅仅只局限于这些实施方式。相反，对本实用新型进行的修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
[0015]另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的【具体实施方式】中给出了众多的具体细节。本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本实用新型同样可以实施。在另外一些实例中，对于大家熟知的方法、流程、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨O
[0016]以下将结合图1和图2进行描述。
[0017]图1所示为根据本实用新型的实施例的雪茄烟支在线识别分选系统100的结构图。
[0018]图2所示为根据本实用新型的实施例的雪茄烟支在线识别分选系统100的示意框图。
[0019]雪茄烟支在线识别分选系统100包括烟支输送机构4。烟支输送机构4包括两个传动轴12和13和套在所述两个传动轴上的传送带14。所述两个传动轴包括第一传动轴12和第二传动轴13，第一传动轴12靠近烟支输入口 9，第二传动轴13靠近烟支输出口 10。在第一传动轴12上设置了旋转编码器5，在传送带14上靠近第二传动轴13的位置上设置了剔除气嘴6，在传送带14的上方设置了检测罩11，检测罩11设置了多个光源3和多个相机(例如和2)。雪茄烟支在线识别分选系统100还包括视觉控制器7和系统控制器8。视觉控制器7与所述多个相机相连，系统控制器8与旋转编码器5、多个光源3和剔除气嘴6相连。在一个实施例中，所述多个光源包括第一光源、第二光源和第三光源，所述第一光源位于检测罩11顶部中央，所述第二光源和所述第三光源分别设置在所述检测罩两边的侧壁上。这种光源设置能够照亮传送带各个部分的烟支。
[0020]在一个实施例中，传送带14包括多个锯齿状槽，所述多个锯齿状槽的每个槽的凹陷部分的形状为倒三角形。如图1所示，每一个烟支进入传送带14以后安置于一个凹槽内，可以看到，倒三角凹槽底部有空隙。在这个实施例中，每转动一个凹槽则可装入一个烟支，旋转编码器5则可测出对应的传动轴转动角度。并且可以根据传动轴转动角度测量出某一个烟支的具体位置。在一个实施例中，旋转编码器5的测量数据通过有线网络传送给系统控制器。
[0021]在一个实施例中，多个相机包括两个相机I和2，所述两个相机分别位于所述检测罩11不同的位置，所述两个相机的镜头对准同一烟支。在一个实施例中，两个相机I和2分别从不同的角度对准同一位置。在传送带14的传送过程中，两个相机I和2可以在同一时刻对准同一支烟支，而在另一时刻对准另一烟支。相机I和2将烟支的图像通过有线网络传送给视觉控制器7。
[0022]在一个实施例中，视觉控制器7包括图像采集芯片和图像处理芯片，系统控制器8包括处理器。在这个实施例中，图像采集芯片和图像处理芯片将相机I和2传送过来的图像进行处理，并传送给系统控制器8。系统控制器8根据该图像判断烟支是否不合格。
[0023]优点在于，当系统控制器8检测到某一个烟支是不合格产品时，系统控制器8持续从旋转编码器5处获取该烟支的位置信息。当不合格烟支传送到剔除气嘴5所在位置时，系统控制器8控制剔除气嘴5，剔除气嘴5喷出气体，将烟支喷出传送带14，。因此，不合格烟支被剔除，不会传送到输出口 10。在整个烟支的剔除过程中，无需停止该流程，因此，提高了烟支生产和包装效率。
[0024]上文【具体实施方式】和附图仅为本实用新型之常用实施例。显然，在不脱离权利要求书所界定的本实用新型精神和实用新型范围的前提下可以有各种增补、修改和替换。本领域技术人员应该理解，本实用新型在实际应用中可根据具体的环境和工作要求在不背离实用新型准则的前提下在形式、结构、布局、比例、材料、元素、组件及其它方面有所变化。因此，在此披露之实施例仅用于说明而非限制，本实用新型之范围由后附权利要求及其合法等同物界定，而不限于此前之描述。
【主权项】
1.一种雪茄烟支在线识别分选系统，其特征在于，所述雪茄烟支在线识别分选系统包括烟支输送机构，所述烟支输送机构包括两个传动轴和套在所述两个传动轴上的传送带，所述两个传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴靠近烟支输入口，所述第二传动轴靠近烟支输出口，在所述第一传动轴上设置了旋转编码器，在所述传送带上靠近所述第二传动轴的位置上设置了剔除气嘴，在所述传送带的上方设置了检测罩，所述检测罩设置了多个光源和多个相机，所述雪茄烟支在线识别分选系统还包括视觉控制器和系统控制器，所述视觉控制器与所述多个相机相连，所述系统控制器与所述旋转编码器、所述多个光源和所述剔除气嘴相连。
2.根据权利要求1所述的雪茄烟支在线识别分选系统，其特征在于，所述传送带包括多个锯齿状槽，所述多个锯齿状槽的每个槽的凹陷部分的形状为倒三角形。
3.根据权利要求1或2所述的雪茄烟支在线识别分选系统，其特征在于，所述多个相机包括两个相机，所述两个相机分别位于所述检测罩不同的位置，所述两个相机的镜头对准同一烟支。
4.根据权利要求3所述的雪茄烟支在线识别分选系统，其特征在于，所述视觉控制器包括图像采集芯片和图像处理芯片，所述系统控制器包括处理器。
5.根据权利要求1或2所述的雪茄烟支在线识别分选系统，其特征在于，所述多个光源包括第一光源、第二光源和第三光源，所述第一光源位于所述检测罩顶部中央，所述第二光源和所述第三光源分别设置在所述检测罩两边的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的雪茄烟支在线识别分选系统，其特征在于，所述视觉控制器包括图像采集芯片和图像处理芯片，所述系统控制器包括处理器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种雪茄烟支在线识别分选系统，包括烟支输送机构，所述烟支输送机构包括两个传动轴和套在所述两个传动轴上的传送带，所述两个传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴靠近烟支输入口，所述第二传动轴靠近烟支输出口，在所述第一传动轴上设置了旋转编码器，在所述传送带上靠近所述第二传动轴的位置上设置了剔除气嘴，在所述传送带的上方设置了检测罩，所述检测罩设置了多个光源和多个相机，所述雪茄烟支在线识别分选系统还包括视觉控制器和系统控制器，所述视觉控制器与所述多个相机相连，所述系统控制器与所述旋转编码器、所述多个光源和所述剔除气嘴相连。在整个烟支的剔除过程中，无需停止该流程，因此，提高了烟支生产和包装效率。
【IPC分类】A24C1-38, B07C5-36
【公开号】CN204448632
【申请号】CN201520064684
【发明人】邓强
【申请人】成都兴恒合科技有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年1月30日