一种紫菜自动分选装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及紫菜加工机械技术领域，具体涉及一种应用DSP图像处理技术对紫菜进行自动化分选的装置。
【背景技术】
[0002]紫菜加工业与沿海地区渔业经济发展息息相关，其发展程度也能反映出沿海地区的经济发展水平。紫菜一次加工的片张品相决定了其在紫菜交易市场的成交价格高低。在紫菜一次加工过程中，干紫菜片张的分选工序则是对同一批产品的质量进行最后把关。由此可见，干紫菜的分选工序意义之重大。
[0003]标准方形干紫菜的缺陷主要有:孔洞、异物和外形。生产上干紫菜是以有无异物，孔洞的个数和大小，外形的缺角、缺边或裂缝来作为品质等级的划分依据。
[0004]特级要求方形片张平整、厚度均匀、边缘整齐，无破损、僵斑、菊花斑、孔洞和死斑；一级要求片张平整、厚度均匀、边缘整齐，无菊花斑和死斑，允许不多于5%片张中有2_以下孔洞3-5个；二级要求片张基本平整、厚度较均匀、边缘整齐，允许不多于5%片张中有5_以下的缺角、缺边或裂缝、3_以下孔洞不多于4个；三级要求片张较平整、厚度较均匀，允许不多于5%片张中有10_以下的缺角、缺边或裂缝、3_以下孔洞不多于4个；四级要求片张厚度较均匀、有明显的皱纹、菊花斑、死斑、孔洞及其他不影响食用的各种缺陷。
[0005]目前，紫菜的分选工作主要还是依靠人工目测。传统的分选方法效率低下、费时费力、加工成本高，不能满足生产的自动化要求，不利于紫菜加工业的发展。随着生产的高度自动化和对产品质量要求的日益提高，在紫菜加工过程中，就必须使用更有效、更精确、更高速、低成本的自动分选手段。
[0006]CO) (Charge Coupled Devices电荷I禹合)器件自20世纪60年代末出现以来，以其线性良好、量子效率高、动态范围大以及模拟兼数字化等优点，在信号处理及图像传感领域里发挥了巨大的作用。至今CCD器件的研宄取得了惊人的进展，CCD已广泛应用于摄像机、复印机、图文传真、图像识别等方面。CCD在结构上分线阵CCD和面阵CCD，相对于面阵CCD来说，线阵CCD仪器具有高分辨率、高速等优点，适合用于高精度，需要高速拍摄的工作环境。线阵CCD相机是通过相机光学系统获取目标信息，由其焦平面上的CCD传感器在电源盒工作时序的驱动下，把光学信号转换成相应的电信号，通过图像采集硬件输出。
[0007]采集到的图像数据在实际应用前还需要进行有针对性的处理，此外为了有效实时地传输信息，必须对图像进行压缩，所以图像处理技术尤其是实时处理成为关键技术。
[0008]实现图像处理的主要方式有:(1)在通用计算机上用软件实现图像处理；(2)在通用计算机系统中加入专用的加速处理模块；(3)利用通用单片机；(4)利用DSP芯片。在众多处理方式中，最常用的是第I种，但此方式速度相对较慢，不适于实时处理；第2种方式不适于嵌入式应用，专业性较强，用于受到限制；第3种方式适于数字控制等不太负责的数字信号处理，不适合计算较大的图像数据处理；第4种方式，开发者可以非常方便的对可以利用通DSP软件进行设计、编码、编译、调试、跟踪和实时性分析。综合来看，利用通用可编程DSP芯片实现图像处理比其他几种方式具有较大的优越性，DSP芯片的可编程性和强大的处理能力，使其可用于快速的实现各种数字信号处理算法。将可编程的通用型DSP芯片应用于紫菜实时图像处理，代替传统的人工分选。
【发明内容】
[0009]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有紫菜采用人工分选，不能满足生产的自动化要求，提供一种全自动紫菜分选装置。
[0010]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种紫菜自动分选装置，包括输入机构、照明单元、反射可见光检测单元、透射可见光检测单元、主控制器、分流机构、输出机构和电源，主控制器分别与反射可见光检测单元和透射可见光检测单元连接，输出机构上设有分流机构，反射可见光检测单元和透射可见光检测单元为基于线阵CCD的图像采集系统。
[0011]优选的是，反射可见光检测单元和透射可见光检测单元为工业高精度线阵CCD相机，透射可见光检测单元设置在所述第二横梁上用于检测透射可见光，反射可见光检测单位设置在所述第一横梁上用于检测反射可见光。
[0012]优选的是，照明单元采用LED线性光源，并照射到沿着输入机构表面输送的紫菜片张上。
[0013]优选的是，主控制器包括图像处理模块、图像控制模块、显示单元、键盘控制模块以及电源模块。
[0014]优选的是，图像处理模块为通用型DSP芯片。
[0015]优选的是，图像控制模块为EP9315型ARM处理器。
[0016]优选的是，反射可见光检测单元和透射可见光检测单元将紫菜片张的光信息通过CCD的光敏像元转换成电荷量在时钟频率脉冲的驱动下以视频信号输出，经A/D转换将数字信号存入通用型DSP芯片内的数据存储器进行后续处理，DSP将处理结果输给ARM处理器通过显示单元同步再现紫菜片张图像。
[0017]本实用新型与现有技术相比有以下优点:该装置是图像处理技术在食品非接触性检测的一次成功运用。此装置的最大特点是对生产线上的紫菜按质量标准进行快速、准确、自动、无遗漏的质量监控和分选。对于不合格的紫菜通过自动识别、剔除出线、分类摆放以及对分选的各类品质紫菜进行数据统计。与传统的人工分选相比，本装置在检测分选速度、准确率以及食品安全方面有显著优势:①检测速度快、准确性高、检测方便、性能稳定；?低成本:与传统人工检测相比，用图像处理技术进行检测的成本相当低紫菜图像同步再现功能，可自动设定图像识别工作门限和人工可视干预，紫菜图像识别可靠性高以及调试便利。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显