而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1是本装置一种实施例的结构示意图。
[0020]图中标号:1-照明单元、2-紫菜片张、3-透射可见光检测单元、4-控制线、5-主控制器、6-数据线、7-反射可见光检测单元、8-第一横梁、9-第二横梁、10-分流机构、11-输入机构、12-输出机构。
【具体实施方式】
[0021]在图1所示的实施方式中，本装置主要包括输入机构11、照明单元1、反射可见光检测单元7、透射可见光检测单元3、主控制器5、分流机构10、输出机构12和电源，主控制器5分别与反射可见光检测单元7和透射可见光检测单元3连接，输出机构12上设有分流机构10，反射可见光检测单元7和透射可见光检测单元3为基于线阵CCD的图像采集系统，即可见光检测单元采用的为光注入式线阵CXD工业高清相机，CXD传感器为T⑶1209D型线阵(XD，它是单沟道线阵(XD，像元尺寸为14 μ mX 14 μ mX 14 μ m，有效像元数2048，典型灵敏度31 V/lx.S，动态范围宽2000，最高驱动频率20 MHz，外形尺寸41.6mmX 9.65mm。透射可见光检测单元3和反射可见光检测单元7与主控制器5之间由控制线4和数据线6连接，透射可见光检测单元3设置在第二横梁9上用于检测透射可见光，反射可见光检测单元7设置在第一横梁8上用于检测反射可见光。照明单元I采用LED线性光源，并照射到沿着输入机构表面输送的紫菜片张2上，照明单元I的光线透过输入机构传送来的紫菜片张2注入透射可见光检测单元3，同时部分反射光线注入反射可见光检测单元7。透射可见光检测单元3将摄入紫菜图像，把图像转换成数字信号通过数据线6传给主控制器5，主控制器5包括图像处理模块、图像控制模块、显示单元、键盘控制模块以及电源模块，其中主控制器5中包括的图像处理模块根据预先设置的检测灵敏度等级对图像数据进行分析比对，图像处理模块为通用型DSP芯片，检测出紫菜上面所存在的外形缺失、异物、孔洞等，对紫菜质量自动进行分类，正品无缺陷紫菜通过输出机构进入下一个加工环节，判断有异物的紫菜通过分流机构进入异物通道单独堆放，判断有孔洞和外形缺陷的次品紫菜通过分流机构进入次品紫菜通道进行堆放，并自动统计出正品紫菜和次品紫菜数量。图像处理模块将数据信号分析结果，在图像控制模块的协调下呈现在显示单元上，即反射可见光检测单元7和透射可见光检测单元3将紫菜片张2的光信息通过CCD的光敏像元转换成电荷量在时钟频率脉冲的驱动下以视频信号输出，经A/D转换将数字信号存入DSP芯片内的数据存储器进行后续处理，DSP将处理结果输给ARM处理器通过显示单元同步再现紫菜片张图像。
[0022]以上对本实用新型的实施例所提供的一种全自动紫菜分选装置，进行了详细介绍，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
【主权项】
1.一种紫菜自动分选装置，包括输入机构(11)、照明单元(1)、反射可见光检测单元(7 )、透射可见光检测单元(3 )、主控制器(5 )、分流机构(10 )、输出机构(12 )和电源，其特征在于:所述主控制器(5)分别与反射可见光检测单元(7)和透射可见光检测单元(3)连接，所述输出机构(12)上设有分流机构(10)，所述反射可见光检测单元(7)和透射可见光检测单元(3)为基于线阵CXD的图像采集系统。
2.根据权利要求1所述的一种紫菜自动分选装置，其特征在于:所述反射可见光检测单元(7)和透射可见光检测单元(3)为工业高精度线阵CCD相机，所述透射可见光检测单元(3 )设置在所述第二横梁(9 )上用于检测透射可见光，所述反射可见光检测单位(7 )设置在所述第一横梁(8)上用于检测反射可见光。
3.根据权利要求1所述的一种紫菜自动分选装置，其特征在于:所述照明单元(I)采用LED线性光源，并照射到沿着输入机构(11)表面输送的紫菜片张(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种紫菜自动分选装置，其特征在于:所述主控制器(5)包括图像处理模块、图像控制模块、显示单元、键盘控制模块以及电源模块。
5.根据权利要求4所述的一种紫菜自动分选装置，其特征在于:所述图像处理模块为通用型DSP芯片，所述图像控制模块为EP9315型ARM处理器。
6.根据权利要求5所述的一种紫菜自动分选装置，其特征在于:所述反射可见光检测单元(7)和透射可见光检测单元(3)将紫菜片张(2)的光信息通过CXD的光敏像元转换成电荷量在时钟频率脉冲的驱动下以视频信号输出，经A/D转换将数字信号存入通用型DSP芯片内的数据存储器进行后续处理，DSP将处理结果输给ARM处理器通过显示单元同步再现紫菜片张图像。
【专利摘要】本实用新型公开了一种紫菜自动分选装置，包括输入机构、照明单元、反射可见光检测单元、透射可见光检测单元、主控制器、分流机构、输出机构和电源，主控制器分别与反射可见光检测单元和透射可见光检测单元连接，输出机构上设有分流机构，反射可见光检测单元和透射可见光检测单元为基于线阵CCD的图像采集系统；采用本实用新型的技术方案，可全程自动化对紫菜片张分选完全替代人工，紫菜图像同步再现，可自动设定图像识别工作门限和人工可视干预，图像识别可靠、调试便利。
【IPC分类】B07C5-342
【公开号】CN204486317
【申请号】CN201420755241
【发明人】徐洪
【申请人】江苏瑞雪海洋科技股份有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2014年12月5日