本发明属于润滑脂技术领域，涉及一种机器人减速器使用的润滑脂的组合物及制备方法。所制备的润滑脂采用合成油和矿物油为基础油，12-羟基硬脂酸，硬脂酸、氢氧化锂为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。其中配伍性能优良的抗磨极压添加剂是本发明的主要创新点，保证润滑脂产品具有优异的低摩擦系数。可保证机器人减速器等精密部位的润滑防护。
背景技术：
随着电子行业、汽车行业和精密机械行业在中国的迅速发展，在高度洁净环境下的精密自动化生产线的应用越来越广泛。为了减少人工、提高生产效率和提高生产质量稳定性，这些生产线上应用了大量的精密工业机器人，其中精密机器人关节部位多使用减速器润滑脂，要求摩擦系数低而稳定，润滑寿命长。近年来，世界机器人产业持续发展壮大，特种机器人特别是服务机器人作为新兴产业发展迅猛，我国目前机器人使用密度仍远低于世界平均水平。目前，韩国和日本是世界机器人使用密度最高的国家，每万名工人中拥有机器人数量超过300台，德国和美国超过250台，世界平均水平为55台，而我国仅为21台，因此我国机器人市场还有很大的增长空间。减速器是连接机器人动力源和执行机构之间的中间装置，可以起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的一般是降低转速，增加转矩。润滑脂属于润滑剂的范畴。本发明的目的在于制备一种机器人减速器使用的润滑脂。所制备的润滑脂采用合成油和矿物油为基础油，12-羟基硬脂酸，硬脂酸、氢氧化锂为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。其中配伍性能优良的抗磨极压添加剂是本发明的主要创新点，保证润滑脂产品具有优异的低摩擦系数。
技术实现要素：
根据减速器的工况特点，要求润滑脂具有良好的氧化安定性能，润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化；具有优异抗微动磨损性能，机器人减速机需频繁启停且经常往复运动，易产生微动磨损，要求润滑脂具有优异的抗微动磨损性能；具有优异的极压抗磨性能，减速机上承受的转矩大，容易产生磨损，因此要求润滑脂具有优异的极压抗磨性能；具有良好的低温性能，在较低温度下仍可以正常启动和运转。
本发明专利针对设备特点开发的专用产品可以提高润滑效率，降低能耗。
本发明的目的在于制备一种机器人减速器使用的润滑脂。所制备的润滑脂采用合成油和矿物油为基础油，12-羟基硬脂酸，硬脂酸、氢氧化锂为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。其中配伍性能优良的抗磨极压添加剂是本发明的主要创新点，保证润滑脂产品具有优异的低摩擦系数。
为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
本发明专利涉及一种机器人减速器润滑脂组合物，按组合物的总重量百分比计，包括以下组分：
(1)稠化剂 3.0-10.0％；
(2)基础油 72.0-92.0％；
(3)极压抗磨剂 4.0-15.0％；
(4)抗氧剂 0.5-2.0％；
(5)防锈防腐剂 0.5-1.00％。
稠化剂是脂肪酸与氢氧化锂反应制得。脂肪酸分为两种：(1)为全部12-羟基硬脂酸；(2)为12-羟基硬脂酸与硬脂酸的混合物，比例9：1～7：3。
基础油为加氢矿物油、合成油中的一种或混合。基础油的40℃运动粘度为10-100mm2/s，优选40℃运动粘度为20-50mm2/s。
抗氧剂为胺类、酚类或两者混合物。胺类抗氧剂为二苯胺、萘胺、对苯二胺的其中一种或两种。酚类抗氧剂为2,6-二叔丁基对甲苯酚、2-萘酚的其中一种或两种。
极压抗磨剂为有机硫磷化物、有机钼盐中的一种或几种。有机硫磷化物为硫代磷酸盐、磷酸酯中的一种或两种。
防锈防腐剂为碱性石油磺酸钡、二壬基萘磺酸钡、二壬基萘磺酸钙中的一种或几种。
按照以下方法制备：将稠化剂和三分之一基础油加入到反应釜中，搅拌加热到205-210℃，加入三分之一基础油冷却，继续搅拌，加入三分之一基础油，搅拌。降温到50℃以下，加入添加剂，搅拌。组合物经三辊机压油三遍后成品罐装。
本发明的机器人减速器润滑脂与同类产品相比，具有以下的优点：
1)本发明所述的润滑脂，具有极低的摩擦系数，采用ASTM D5707标准方法测试，摩擦系数0.08。
2)本发明所述的润滑脂，具有良好的低温流动性能，采用DIN 51805方法，-30℃流动压力100kPa。
3)本发明所制备的润滑脂防锈性能很好，使用SH/T 5018测试，所有轴承无锈。
4)本发明所述的润滑脂具有优良的抗磨减磨性能，抗磨性能(四球机法)磨痕直径为0.40～0.42mm。
5)、本发明所制备的润滑脂具有良好的使用寿命。
具体实施方式
本发明通过以下具体实施实例更详细的描述本发明。
制备方法步骤如下：
1)将三分之一基础油、12-羟基硬脂酸或12-羟基硬脂酸与硬脂酸的混合物，升温至60-80℃，加入氢氧化锂溶液,开始反应，反应时间控制在1-2小时。
2)反应完成后，搅拌加热到150-160℃，加入抗氧剂，继续加热至205-210℃，加入部分基础油冷却降温，持续搅拌，50℃以下加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机处理均化三遍后，出成品灌装。
以下实施例均按照以上的步骤进行：
实施例1
稠化剂：10.0％
其中，12-羟基硬脂酸：硬脂酸比例为7：3
基础油：81.0％(加氢矿物油：100％，基础油40℃运动粘度：32.5mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼3.0％，二烷基二硫代磷酸锌3.0％，固体钼盐1.0％
抗氧剂：二苯胺0.5％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1％。
实施例2
稠化剂：6.0％
其中，12-羟基硬脂酸比例为100％
基础油：81％(加氢矿物油：50％，PAO合成油：50％，基础油40℃运动粘度：46.1mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼8％；二烷基二硫代磷酸锌1.5％；磷酸酯1.5％
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙1.0％。
实施例3
稠化剂：7.0％
其中，12-羟基硬脂酸比例为100％；
基础油：83％(PAO合成油100％，基础油40℃运动粘度：25.7mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼5.5％；磷酸盐2％；固体钼盐0.5％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％，α-萘酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钡1％。
实施例4
稠化剂：4.50％
其中，12-羟基硬脂酸比例为85％，硬脂酸比例为15％；
基础油：85％(加氢矿物油：70％，PAO合成油30％，基础油40℃运动粘度：35.6mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼4.0％；二烷基二硫代磷酸锌2.5％；磷酸酯
1.5％；硫化二烷基二硫代氨基甲酸氧钼1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％；
防锈防腐剂：石油磺酸钡1％。
实施例5
稠化剂：3.0％
其中，12-羟基硬脂酸比例为90％，硬脂酸比例为10％；
基础油：91.0％(加氢矿物油：30％，PAO合成油70％，基础油40℃运动粘度：28.0mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼3.0％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％；硫化二烷
基二硫代氨基甲酸氧钼1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％；
防锈防腐剂：石油磺酸钙0.5％。
实施例6
稠化剂：3.0％
其中，12-羟基硬脂酸比例为100％
基础油：92.0％(加氢矿物油：50％，PAO合成油50％，基础油40℃运动粘度：38.5mm2/s)
极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼2.5％；二烷基二硫代磷酸锌0.5％；硫化二烷
基二硫代氨基甲酸氧钼1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％；
防锈防腐剂：石油磺酸钙0.5％。
实施例7
稠化剂：10.0％
其中，12-羟基硬脂酸：硬脂酸比例为8：2
基础油：72.0％(合成油：100％，基础油40℃运动粘度：22.7mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼8.0％，二烷基二硫代磷酸锌5.0％，硫化二烷基二硫代氨基甲
酸氧钼2.0％
抗氧剂：二苯胺1.0％，2,6-二叔丁基对甲苯酚1.0％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1.0％。
实施例8
稠化剂：8.5％
其中，12-羟基硬脂酸100％
基础油：78.0％(加氢基础油：100％，基础油40℃运动粘度：42.9mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼5.0％，二烷基二硫代磷酸锌4.0％，固体钼盐2.0％
抗氧剂：二苯胺1.0％，2,6-二叔丁基对甲苯酚1.0％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡0.5％。
实施例9
稠化剂：4.0％
其中，12-羟基硬脂酸比例为100％；
基础油：83％(加氢基础油：10％，PAO合成油90％，基础油40℃运动粘度：37.8mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼6.0％；二烷基二硫代磷酸锌3.0％；固体钼盐1.5％
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％，α-萘酚0.5％
防锈防腐剂：石油磺酸钡1.0％
实施例10
稠化剂：3.0％
其中，12-羟基硬脂酸100％
基础油：90.0％(PAO合成油：100％，基础油40℃运动粘度：31.2mm2/s)
极压抗磨剂：有机钼2.0％，二烷基二硫代磷酸锌1.0％，固体钼盐1.0％
抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％，2,6-二叔丁基对甲苯酚1.0％
防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙1.0％。
实施例1-10的性能测试数据见下表
表1
(接表1)
以上所述仅为本发明较好的实施例，并非用作限定本发明的实施范围，所以凡依本发明所述范围的特征步骤、特征原料以及配方比例等同的变化，均应包括在本发明的申请专利范围之内。