机器人精密薄壁轴承热处理用低VOC防锈油的制作方法

文档序号:18092495发布日期:2019-07-06 10:51阅读:253来源:国知局

本发明涉及一种薄壁轴承热处理用防锈油。



背景技术:

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套部件之一,直接影响着重大装备和主机产品的性能质量和可靠性,被誉为装备制造的“心脏”部件。其配套轴承的精度、摩擦力矩、刚性直接影响着整套谐波减速器乃至机器人的稳定性以及安全运转。工业机器人轴承主要包括等截面薄壁轴承,薄壁交叉圆柱滚子轴承,谐波减速器轴承,直线轴承,关节轴承等,但使用最多的还是前两种薄壁轴承。现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,同时必须具备高承载能力、高精度、高刚性、高可靠性、低摩擦力矩、长寿命性能,才能保证机器人的高载荷、高回转精度、高回转稳定性、高定位速度、高重复定位精度、高可靠性、长寿命性能。所以机器人用薄壁轴承的每道制造工艺都对精度、性能有严格要求。薄壁轴承经过前道磨削、清洗后先要涂刷工序间防锈油,然后进入正火、回火、淬火等热处理工序。目前市售普通防锈油都为溶剂稀释型防锈油,产品中含有大量易挥发对人体有毒害的煤油、溶剂油,voc(挥发性有机化合物)含量超标,严重影响作业环境和人体健康。另外,目前市售的轴承热处理用防锈油都含有石油磺酸钡、石油磺酸钙等金属盐类防锈剂,这种防锈剂在轴承热处理过程中无法完全分解,残留量以及残碳量过高,反射率通常<50%,导致轴承热处理后表面发黑,严重影响产品质量。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种防锈性优、热分解性好的机器人精密薄壁轴承热处理用低voc防锈油。

本发明的技术解决方案是:

一种机器人精密薄壁轴承热处理用低voc防锈油,其特征是:由下列重量百分比的组分混合制成:

yubase4plus30-40%

5#白油30-40%

棕榈油3-8%

司盘805-15%

司盘851-3%

吐温802-5%

乙烯a-烯烃共聚物1-2%

c12-15链烷醇聚醚-21-3%

异构c13醇乙氧基化合物0.5-2%

二乙二醇单丁醚1-3%

3-甲氧基-3-甲基-1-丁醇1-3%

ppg20001-3%

irganoxl570.1-0.5%

irganoxl640.1-0.5%。

所述的机器人精密薄壁轴承热处理用低voc防锈油,由下列重量百分比的组分混合制成:

yubase4plus35%

5#白油35%

棕榈油5%

司盘8010%

司盘852%

吐温803%

乙烯a-烯烃共聚物1.5%

c12-15链烷醇聚醚-22%

异构c13醇乙氧基化合物1%

二乙二醇单丁醚1.5%

3-甲氧基-3-甲基-1-丁醇1.5%

ppg20002%

irganoxl570.25%

irganoxl640.25%。

本发明voc含量低、热分解性能优异,同时兼具良好防锈性能;

1.配方不使用易挥发、且对人体有害的煤油、溶剂油,选用深度加氢异构化、馏程较高的ⅲ类油以及盐雾性能促进剂、水置换剂、抗氧剂等组伍,产品低voc含量(≤5ppm),可极大地改善现场作业环境,保护人体健康。

2.配方不使用石油磺酸钙等金属盐防锈剂,选用司盘、c13~c15格尔波特醇酯、聚-a烯烃成膜剂组伍,产品零金属盐。产品不仅防锈性优,而且热分解性好,800℃分解后残留量≤30ppm,经本产品热处理后的轴承表面无发黑和残留物,反射率≥99.3%。

下面结合实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

实施例1:

一种机器人精密薄壁轴承热处理用低voc防锈油,由下列重量百分比的组分混合制成:

yubase4plus30%

5#白油35%

棕榈油4.4%

司盘8013%

司盘851%

吐温805%

乙烯a-烯烃共聚物1%

c12-15链烷醇聚醚-23%

异构c13醇乙氧基化合物2%

二乙二醇单丁醚1%

3-甲氧基-3-甲基-1-丁醇3%

ppg20001%

irganoxl570.5%

irganoxl640.1%。

实施例2:

一种机器人精密薄壁轴承热处理用低voc防锈油,由下列重量百分比的组分混合制成:

yubase4plus35%

5#白油35%

棕榈油5%

司盘8010%

司盘852%

吐温803%

乙烯a-烯烃共聚物1.5%

c12-15链烷醇聚醚-22%

异构c13醇乙氧基化合物1%

二乙二醇单丁醚1.5%

3-甲氧基-3-甲基-1-丁醇1.5%

ppg20002%

irganoxl570.25%

irganoxl640.25%。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种机器人精密薄壁轴承热处理用低VOC防锈油,由Yubase 4 Plus、5#白油、棕榈油、司盘80、司盘85、吐温80、乙烯a‑烯烃共聚物、C12‑15链烷醇聚醚‑2、异构C13醇乙氧基化合物、二乙二醇单丁醚、3‑甲氧基‑3‑甲基‑1‑丁醇、Irganox L 57、Irganox L64组成。本发明VOC含量低、热分解性能优异,同时兼具良好防锈性能。

技术研发人员:俞威;角川徹;林丽静;赵红星
受保护的技术使用者:上海尤希路化学工业有限公司;启东尤希路化学工业有限公司
技术研发日:2019.04.25
技术公布日:2019.07.05
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