一种水熄焦控制方法、装置及系统与流程

本发明实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种水熄焦控制方法、装置及系统。

背景技术：

1、当焦炉碳化室达到结焦时间时，推焦车把碳化室内部高温红焦炭推到熄焦车上，熄焦车装入高温焦炭后，开入熄焦塔内进行水冷式冷却焦炭，等待焦炭被水冷却后，熄焦车开入晾焦台位置，把冷却的焦炭放入晾焦台内。

2、焦炭放入晾焦台内后，需要采用刮板机收集焦炭，原有的刮板机都是采用人工刮板进行传输焦炭到焦仓进行储存，水熄焦车放置冷焦炭到晾焦台后采用的是人工启动刮板机来运输焦炭到焦仓进行储存，这样不单单影响车辆的放冷焦时间，还浪费人工一直在现场启动刮板机设备；

3、此外，熄焦车还依靠人工操作，依靠人工查看车辆位置来确定对几号晾焦台进行放冷却焦碳，人工对位经常会出现因对位不准焦炭剩满出来地面上而导致事故。人工操作刮板机时还需要与熄焦车的行驶时间同步，若没有同步，也会导致焦炭剩满出来地面上而发生事故。

4、综上，熄焦车车辆司机与晾焦台操作室操作人员的操作方式要非常默契，操作人员需非常认真不得存在走神，整体熄焦系统自动化程度低。

技术实现思路

1、本发明提供一种水熄焦控制方法、装置及系统，以达到提高水熄焦控制的自动化程度的目的。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种水熄焦控制方法，包括：

3、判断熄焦车是否到达晾焦台位，当达到所述晾焦台位时，生成第一焦罐传动轴承控制指令；

4、判断焦罐传动轴承是否转动到最大开关位，当达到所述最大开关位后，判断是否接收到刮板机启动信号；

5、当接收到刮板机启动信号后，经过设定时长后，生成第二焦罐传动轴控制指令；

6、判断所述焦罐传动轴承是否转动到最小开关位，当达到所述最小开关位后，生成熄焦车行进控制指令，控制熄焦车行至下一所述晾焦台位。

7、可选的，还包括：

8、判断是否接收到晾焦台冷却焦排空信号；

9、若所述熄焦车到达所述晾焦台位且接收到所述晾焦台冷却焦排空信号，则生成所述第一焦罐传动轴控制指令。

10、可选的，判断熄焦车是否达到晾焦台位包括：

11、获取轨道编码，根据所述轨道编码判断所述熄焦车是否达到所述晾焦台位。

12、可选的，还包括：

13、包括多个所述晾焦台位，一个所述晾焦台位对应一个所述刮板机启动信号。

14、可选的，获取熄焦车门传感器信号，根据所述熄焦车门传感器信息判断所述焦罐传动轴承是否转动到所述最大开关位、最小开关位。

15、可选的，所述刮板机启动信号为无线通信信号。

16、第二方面，本发明实施例还提供了一种水熄焦控制装置，包括水熄焦控制单元，所述水熄焦控制单元用于：

17、判断熄焦车是否到达晾焦台位，当达到所述晾焦台位时，生成第一焦罐传动轴承控制指令；

18、判断焦罐传动轴承是否转动到最大开关位，当达到所述最大开关位后，判断是否接收到刮板机启动信号；

19、当接收到刮板机启动信号后，经过设定时长后，生成第二焦罐传动轴控制指令；

20、判断所述焦罐传动轴承是否转动到最小开关位，当达到所述最小开关位后，生成熄焦车行进控制指令，控制熄焦车行至下一所述晾焦台位。

21、第三方面，本发明实施例还提供了一种水熄焦控制系统，配置有车载控制器，所述车载控制器配置有可执行程序，所述可执行程序运行时实现本发明实施例记载的任意一种水熄焦控制方法。

22、可选的，还包括第一通信模块、第二通信模块、操作室控制器；

23、所述车载控制器与所述第一通信模块相连接，所述操作室控制器与所述第二通信模块相连接；

24、所述第一通信模块与所述第二通信模块无线连接；

25、所述操作室控制器配置为控制刮板机工作、生成并输出刮板机启动信号、刮板机停止信号。

26、可选的，还包括红外传感器，所述红外传感器设置在晾焦台位的出焦口；

27、所述红外传感器与所述操作室控制器通信连接；

28、所述操作室控制器配置为根据所述红外传感器的测量信号生成刮板机启动信号或刮板机停止信号。

29、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提出一种水熄焦控制方法，该方法中，水熄焦车自动判断是否到达需要放置冷却焦炭的晾焦台位，达到指定的晾焦台位后，在焦罐传动轴承转动到最大开关位时，生成指令信息，设置该指令信息作为允许刮板机启动的依据之一，进而实现水熄焦车行进与刮板机启动的自动联动，当接收到刮板机启动信号后，在焦罐传动轴承转动到最小开关位后，生成熄焦车行进控制指令，控制熄焦车行至下一晾焦台位，可以实现水熄焦系统的自动控制。

技术特征：

1.一种水熄焦控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水熄焦控制方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1所述的水熄焦控制方法，其特征在于，判断熄焦车是否达到晾焦台位包括：

4.如权利要求1所述的水熄焦控制方法，其特征在于，还包括：

5.如权利要求1所述的水熄焦控制方法，其特征在于，获取熄焦车门传感器信号，根据所述熄焦车门传感器信息判断所述焦罐传动轴承是否转动到所述最大开关位、最小开关位。

6.如权利要求1所述的水熄焦控制方法，其特征在于，所述刮板机启动信号为无线通信信号。

7.一种水熄焦控制装置，其特征在于，包括水熄焦控制单元，所述水熄焦控制单元用于：

8.一种水熄焦控制系统，其特征在于，配置有车载控制器，所述车载控制器配置有可执行程序，所述可执行程序运行时实现权利要求1至6任一所述的水熄焦控制方法。

9.如权利要求8所述的水熄焦控制系统，其特征在于，还包括第一通信模块、第二通信模块、操作室控制器；

10.如权利要求9所述的水熄焦控制系统，其特征在于，还包括红外传感器，所述红外传感器设置在晾焦台位的出焦口；

技术总结
本发明公开了一种水熄焦控制方法、装置及系统。水熄焦控制方法包括：判断熄焦车是否到达晾焦台位，当达到晾焦台位时，生成第一焦罐传动轴承控制指令；判断焦罐传动轴承是否转动到最大开关位，当达到最大开关位后，判断是否接收到刮板机启动信号；当接收到刮板机启动信号后，经过设定时长后，生成第二焦罐传动轴控制指令；判断焦罐传动轴承是否转动到最小开关位，当达到最小开关位后，生成熄焦车行进控制指令，控制熄焦车行至下一晾焦台位。

技术研发人员：丘秋伟,张智勇,张弦,李常胜,段鹏军,张志明,刘兴,万梓傑,徐欢,叶汝山
受保护的技术使用者：广东中南钢铁股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13