用于操作焦化炉炉组的机器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于操作焦化炉炉组的机器，该机器能够在轨道上与炉组平行地分别驶入其中一个焦化炉前的操作位置中，所述机器包括在轨道上滚动的轮子并且对每根轨道具有用于至少一个轮子的驱动装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，这种操作机器的功能主要在于开启和关闭炉门、为炉组的各焦化炉装填煤砖(煤饼)、将焦炭从焦化炉中推出或/和制备煤砖。在装料位置，该机器必须具有预定的、到有关炉膛的开口的间距。首先重要的是机器在装料位置中相对炉膛的精确定向，以便能够将长形的煤砖无歪斜地装入炉膛中，炉膛的横截面尽可能以煤砖填满。
[0003]借助炉组的各个焦化炉上的标记，对操作设备在炉膛前相应位置的驶近进行控制。通过轨道平行于炉组的布置获得了操作设备相对各炉膛的预定的间距和所需要的定向位置。
[0004]然而，通过这种方式所能实现的机器定位精度并且特别是定向精度是受限的。高精度要求很高的花费用于构建精密的轨道系统以及用于构建导向器件，它们将机器准确定向地保持在轨道上。鉴于机器的需要在许多外部作用力和扭矩影响下引导的大的质量，这些导向器件受到很高磨耗并且为了不发生挠屈必须构造成刚性非常大的。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是，在提高定位及定向精度的同时降低用于可移动式机器沿着焦化炉炉组的定位和定向的费用。
[0006]此目的由文首述及类型的机器通过如下方式得以实现:驱动装置构造成用于产生使机器在轨道上围绕垂直/竖直轴线转动的扭矩。
[0007]有益的是，按照本发明的这种具有驱动装置的机器在对轨道导向精密度要求小的同时能够仅仅借助于驱动装置精确地布置于为操作焦化炉所需要的作业位置中。那就是说，本发明的出发点在于:机器横向于轨道的一定的自由运动空间和机器在轨道上通过不同驱动力矩从轨道到轨道的一种“转向操控”。
[0008]驱动装置可以有益地具有一调整装置，该调整装置调准为操作焦化炉所需要的机器的旋转位置。所述调整装置有益地自动负责将操作设备相对于有关焦化炉始终精确地定向。在极端情形中，可以在静止状态中无平移(直进)运动的情况下通过对向地驱动一根轨道上的轮子和另一根轨道上的轮子而将操作设备定向校准。
[0009]优选的是，抵偿所有外部力和扭矩影响的该调整装置另外设置成用于调准为操作焦化炉所需要的相对该焦化炉的间距，其中，在机器相对轨道倾斜行驶的情况下和在旋转位置变化的情况下适宜进行这种调准。那就是说，使机器借助于它的驱动装置在其侧向的自由运动空间的范围内转向到与炉组平行的轨迹(Bahn)上，该轨迹与为操作焦化炉所需要的间距相符。
[0010]在一种实施方式中，调整装置包括用于检测与炉组平行延伸的基准线的传感器，该基准线例如由激光射束或机械器件如拉紧丝线(Spanndraht)或轨道构成。操作设备由所述调整装置精确地沿着该基准线引导，而不依赖于确切的轨道走向。
[0011]每根轨道可以设置有两个以上的(支撑机器的负荷的)轮子，其中，驱动装置优选设置成用于驱动多个、特别是全部的轮子。在此，驱动装置可以将驱动作用-特别是就驱动力矩或/和转速而言-均匀地分配到受驱动的各轮子上。
[0012]在一种实施方式中，每个受驱动的轮子设置有一个驱动马达，并且驱动装置将驱动负荷(Antriebslast)优选均勾地分配到各个马达上。
[0013]优选的是，对各轮子的驱动均依照沿着行驶方向最前部的那个轮子(主轮)的驱动来进行，也就是说，用于最前部那个轮子的驱动控制为其他轮子的驱动控制提供信号。在行驶方向改变时，最后部的那个可驱动的轮子便承担这样的主轮角色(Masterrolle)。
[0014]优选设置有用于限制轮子相对轨道横向运动的机械装置，其中，该装置在无主动转向的情况下不仅能够限制横向于轨道的平移运动，而且还能够限制旋转运动，并且在调节偏差很高时、特别是在事故情况中加以使用。
[0015]这些限制装置可以是水平的、在侧向作用于轨道上的导向辊。在最简单的情况中，轮子具有轮缘，特别是在滚动面的两侧上。
[0016]适宜的是，滚动面比轨道的宽度更宽，因而仅仅在特殊情况下在调节偏差异常地大时才使用轮缘。有益的是，这样仅仅产生微小的磨耗。若想通过始终贴靠在轨道上的导向元件来实现一种与所述“转向操控”相当的对机器的准确定位和定向，那么磨耗要高得多。
【附图说明】
[0017]下文将借助实施例和针对这些实施例的附图进一步详细地阐述本发明。附图中:
[0018]图1为焦化炉炉组，带有设置在前面的按照本发明的机器；
[0019]图2为图1所示出的视图的细部；
[0020]图3为用于本发明机器的行走机构的实施例的侧视图；
[0021]图4为阐述图1至3所示出的本发明机器的工作原理的示图，和
[0022]图5为本发明机器的行走驱动装置的示意图。
【具体实施方式】
[0023]在并排设置的焦化炉2形成的炉组1前，机器5可以与该炉组1平行地在轨道3和4上移动。该机器可以用于开启焦化炉2的门、用于将焦炭从焦化炉2中推出、用于制备煤砖和为焦化炉2装填煤砖、用于关闭焦化炉2的门或/和用于收纳煤炭。为了简便起见，在图1和2的示意图中并未表示出煤砖以及机器5的功能性构造。
[0024]如从图2中得知的那样，机器5具有一个传感器6，该传感器对焦化炉2的前面上的标记7进行检测。借助所述标记，操作设备5可以精确地定位在各焦化炉2前的装料位置。
[0025]另外，该机器5还包括传感器8和9，这些传感器确定机器5相对于基准线10的精确位置和定向。基准线10与焦化炉2的朝向机器5的前面平行地、保持一定间距地延伸并且在所示出的实施例中由激光射束构成。
[0026]机器5在轨道3、4上在各一个行走机构上滚动行驶，如其在图3和4中示出的那样。四个轮子11 (在