专利名称：发动机怠速控制方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种发动机技术，尤其涉及一种发动机怠速控制方法及系统。
背景技术：
随着对发动机的要求不断提高，同时响应节能减排的号召，发动机排放要求从原 来的欧I、欧II到现在欧III、欧IV甚至更高，油耗要求越来越低。目前，为了达到降低油耗、噪音及减少排放物的目的，要求发动机怠速较低，怠速 时的转速从原来的700 750r/min降低到现在600 650r/min，但是，发电机要发电其中 的一个条件就是要满足建压转速1200 1300r/min，一但发电机建立起发电条件后，发电 机就能在很低的转速下自激发电。而发动机怠速在600 650r/min时，如果发电机与发动 机传动比为2，则发电机在发动机怠速时的转速为600 650X2 = 1200 1300r/min，略 低于发电机建压转速1300 1400r/min或处于零界点，发电机可能在怠速时不发电，造成 整车无法正常运行。另外，发动机怠速的降低还会引起以下问题转向怠速沉重；发动机由于转速低 而打破原来的热平衡，造成水温、油温高，油压低；空压机由于转速低，压缩率也低，造成打 气慢；造成换档、倒车熄火等等。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种发动机怠速控制方法及系统，使得发电机高于建压 转速，不停止发电。为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种发动机怠速控制方法，包括 检测环境温度；根据所述环境温度控制发动机怠速达到第一预设值；当所述发动机起动时 间到达预设时间或发动机水温达到预设水温时，控制所述发送机怠速降低到第二预设值。为实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供一种发动机怠速控制系统，包 括环境温度传感器，用于检测环境温度并发送至电子控制器；转速传感器，用于测量发动 机转速，并将发动机转速发送到电子控制器；电子控制器，用于从发动机起动后开始计时， 并根据环境温度控制发动机怠速达到第一预设值，根据发动机起动时间及发送机转速控制 发动机怠速达到第二预设值。为实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供一种发动机怠速控制系统，包 括环境温度传感器，用于检测环境温度并发送至电子控制器；水温传感器，用于测量发动 机内的水温，并将水温发送到电子控制器；转速传感器，用于测量发动机转速，并将发动机 转速发送到电子控制器；电子控制器，用于根据环境温度控制发动机怠速达到第一预设值， 根据水温及发送机转速控制发动机怠速达到第二预设值。本发明的发动机怠速控制方法及系统，通过根据环境温度控制发送机启动后怠 速，并根据发动机起动时间或发动机水温控制降低后的发动机怠速，使得发动机怠速降低 的同时发动机正常发电，保持车辆的正常运行。
图1是本发明发动机怠速控制方法流程图；图2是本发明发动机怠速与环境温度关系示意图；图3是本发明发动机怠速控制系统结构图；图4是本发明发动机怠速控制系统详细结构图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明进行详细说明。如图1所示，本发明发动机怠速控制方法包括以下步骤步骤102、检测环境温度；步骤104、根据所述环境温度控制发动机怠速达到第一预设值；具体为根据所述环境温度控制喷油器提高喷油量，使发动机启动；当发送机怠速 达到所述第一预设值时，控制所述喷油器的喷油量使发动机怠速维持在第一预设值；步骤106、当所述发动机起动时间到达预设时间或发动机水温达到预设水温时，控 制所述发送机怠速降低到第二预设值；具体为根据所述发动机启动时间或发动机水温控制喷油器降低喷油量，使发动机 怠速降低到第二预设值；当发送机怠速达到所述第二预设值时，控制所述喷油器的喷油量 使发动机怠速维持在第二预设值。如图2所示，具体包括以下几种情况(1)当所述环境温度低于-40°C时，控制发动机启动时怠速为1200r/min ；当发动 机启动后15分钟时，控制所述发送机怠速降低到650r/min ；(2)当所述环境温度为-10°C 10°C时，控制发动机启动时转速为900r/min ；当发 动机启动后15分钟时，控制所述发送机怠速降低到650r/min ；(3)当所述环境温度高于10°C时，控制发动机启动时转速为800r/min ；当发动机 启动后5分钟或发动机水温达到60°C时，控制所述发送机怠速降低到650r/min。如图2所示，对不不支持时间控制的发动机电控系统，可以采用水温控制(1)当所述环境温度低于-40°C时，控制发动机启动时怠速为1200r/min ；当发动 机水温达到60°C时，控制所述发送机怠速降低到650r/min ；(2)当所述环境温度为-10°C 10°C时，控制发动机启动时转速为900r/min ；当发 动机水温达到60°C时，控制所述发送机怠速降低到650r/min ；(3)当所述环境温度高于10°C时，控制发动机启动时转速为800r/min ；当发动机 水温达到60°C时，控制所述发送机怠速降低到650r/min。如图3所示，本发明发动机怠速控制系统包括环境温度传感器302，用于检测环境温度并发送至电子控制器；转速传感器308，用于测量发动机转速，并将发动机转速发送到电子控制器；电子控制器(ECU) 306，用于从发动机起动后开始计时；并根据环境温度控制发动 机怠速达到第一预设值，根据发动机起动时间及发送机转速控制发动机怠速达到第二预设 值。
其中，电子控制器通过控制发动机中喷油器210的喷油量来控制发送机怠速。如图2和图4所示，发动机怠速控制系统具体工作过程为1、当环境温度传感器4检测到环境温度低于_40°C，发动机起动时，EOTl给喷油器 7发出喷油指令，高压油从高压泵5到高压管6，给喷油器7供高压油，让其发动机起动，并 通过转速传感器把测得发动机转速反馈给ECUl，ECUl通过PID控制，自动调整喷油量，来使 发动机的转速达到设定的初始转速1200r/min，发动机转速达到初始转速后，ECUl内部计 时器开始计时，当到达15分钟后，EOTl给喷油器7发出新的喷油指令，同样通过PID控制， 自动调整喷油量，让发动机转速降为650r/min的稳态转速。2、同理，当环境温度传感器4检测到环境温度为-10°C 10°C，发动机起动时，E⑶ 给喷油器7发出喷油指令，让其发动机起动后的初始转速为900r/min，之后，ECUl内部计时 器开始计时，当到达15分钟后，ECUl给喷油器7发出新的喷油指令，让发动机转速为650r/ min的稳态转速。3、同理，当环境温度传感器4检测到环境温度为-10°C以上，发动机起动时，EOTl 给喷油器7发出喷油指令，让其发动机起动后的初始转速为800r/min，之后，ECUl内部计时 器开始计时，当到达5分钟后，ECUl给喷油器7发出新的喷油指令，让发动机转降为650r/ min的稳态转速。鉴于有些电控系统不能用时间控制，则可用水温控制，如图3所示本发明发动机 怠速控制系统还包括水温传感器304，用于测量发动机内的水温，并将水温发送到电子控制器；电子控 制器306，用于根据水温及发送机转速控制发动机怠速达到第二预设值。如图4所示，发动机怠速控制系统具体工作过程为1、当环境温度传感器4检测到环境温度低于-40°C，发动机起动时，EOTl执行怠 速策略，ECUl给喷油器7发出喷油指令，高压油从高压泵5到高压管6，给喷油器7供高压 油，让其发动机起动，并通过转速传感器把测得发动机转速反馈给ECUl，ECUl通过PID(比 例-积分-微分控制器)控制，自动调整喷油量，来使发动机的转速达到设定的初始转速 1200r/min，发动机转速达到初始转速后，E⑶1温度检测单元检测从水温传感器3传来的发 动机水温，当检测到发动机水温达到60°C后，ECUl给喷油器7发出新的喷油指令，同样通过 PID控制，自动调整喷油量，让发动机转速降为650r/min的稳态转速。2、同理，当环境温度传感器4检测到环境温度为-10°C 10°C，发动机起动时， EOTl给喷油器7发出喷油指令，让其发动机起动后的初始转速为900r/min，之后，EOTl温度 检测单元检测从水温传感器3传来的发动机水温，当检测到发动机水温达到60°C后，ECUl 给喷油器7发出新的喷油指令，让发动机转速降为650r/min的稳态转速。3、同理，当环境温度传感器4检测到环境温度为-10°C以上，发动机起动时，EOTl 给喷油器7发出喷油指令，让其发动机起动后的初始转速为800r/min，之后，ECUl温度检测 单元检测从水温传感器3传来的发动机水温，当检测到发动机水温达到60°C后，ECUl给喷 油器7发出新的喷油指令，让发动机转速降为650r/min的稳态转速。本发明的发动机怠速控制方法及系统，通过根据环境温度控制发送机启动后怠 速，并根据发动机起动时间或发动机水温控制降低后的发动机怠速，使得发动机怠速降低 的同时发动机正常发电，保持车辆的正常运行。同时，也避免了其他由于发动机怠速降低所带来如转向怠速沉重；发动机由于转速低而打破原来的热平衡，造成水温、油温高，油压低； 空压机由于转速低，压缩率也低，造成打气慢；造成换档、倒车熄火等问题。
应说明的是以上实施例仅用以说明本发明而非限制，本发明也并不仅限于上述 举例，一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利 要求范围中。
权利要求
1.一种发动机怠速控制方法，其特征在于，包括 检测环境温度；根据所述环境温度控制发动机怠速达到第一预设值；当所述发动机起动时间到达预设时间或发动机水温达到预设水温时，控制所述发送机 怠速降低到第二预设值。
2.根据权利要求1所述的发动机怠速控制方法，其特征在于， 当所述环境温度低于-40°C时，控制发动机启动时怠速为1200r/min ；当发动机启动后15分钟或发动机水温达到60°C时，控制所述发送机怠速降低到650r/min0
3.根据权利要求1所述的发动机怠速控制方法，其特征在于，当所述环境温度为-10°C 10°c时，控制发动机启动时转速为900r/min ； 当发动机启动后15分钟或发动机水温达到60°C时，控制所述发送机怠速降低到650r/min0
4.根据权利要求1所述的发动机怠速控制方法，其特征在于， 当所述环境温度高于10°C时，控制发动机启动时转速为800r/min ；当发动机启动后5分钟或发动机水温达到60°C时，控制所述发送机怠速降低到650r/min0
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的发动机怠速控制方法，其特征在于，所述根据 所述环境温度控制发动机怠速达到第一预设值的操作包括根据所述环境温度控制喷油器提高喷油量，使发动机启动；当发送机怠速达到所述第一预设值时，控制所述喷油器的喷油量使发动机怠速维持在第一预设值。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的发动机怠速控制方法，其特征在于，所述控制 所述发送机怠速降低到第二预设值的操作包括根据所述发动机启动时间或发动机水温控制喷油器降低喷油量，使发动机怠速降低到第二预设值；当发送机怠速达到所述第二预设值时，控制所述喷油器的喷油量使发动机怠速维持在 第二预设值。
7.一种发动机怠速控制系统，其特征在于，包括环境温度传感器，用于检测环境温度并发送至电子控制器； 转速传感器，用于测量发动机转速，并将发动机转速发送到电子控制器； 电子控制器，用于从发动机起动后开始计时，并根据环境温度控制发动机怠速达到第 一预设值，根据发动机起动时间及发送机转速控制发动机怠速达到第二预设值。
8.根据权利要求7所述的发动机怠速控制系统，其特征在于，所述电子控制器，用于通 过控制发动机中喷油器的喷油量来控制发送机怠速。
9.一种发动机怠速控制系统，其特征在于，包括环境温度传感器，用于检测环境温度并发送至电子控制器； 水温传感器，用于测量发动机内的水温，并将水温发送到电子控制器； 转速传感器，用于测量发动机转速，并将发动机转速发送到电子控制器；电子控制器，用于根据环境温度控制发动机怠速达到第一预设值，根据水温及发送机 转速控制发动机怠速达到第二预设值。
全文摘要
本发明公开了一种发动机怠速控制方法及系统。其中发动机怠速控制方法包括检测环境温度；根据所述环境温度控制发动机怠速达到第一预设值；当所述发动机起动时间到达预设时间或发动机水温达到预设水温时，控制所述发送机怠速降低到第二预设值。本发明的发动机怠速控制方法及系统，通过根据环境温度控制发送机启动后怠速，并根据发动机起动时间或发动机水温控制降低后的发动机怠速，使得发动机怠速降低的同时发动机正常发电，保持车辆的正常运行。
文档编号F02D41/08GK102146849SQ201010107070
公开日2011年8月10日 申请日期2010年2月5日 优先权日2010年2月5日
发明者吴子乔, 梁锋, 段振涛, 谭贵荣, 陈小峰 申请人:广西玉柴机器股份有限公司