一种车辆发动机怠速起停系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种车辆发动机怠速起停系统，安装于一整车上，位于整车上的一发动机通过一起动机起动，本系统包括电机、发动机控制模块、电磁开关和继电器，发动机控制模块包括监测发动机和起动机的转速的速度运算单元以及与速度运算单元连接的控制单元；电磁开关与电机连接；继电器包括第一继电器和第二继电器，其中，第一继电器通过一限流电阻连接在控制单元和电机之间，第二继电器连接在控制单元和电磁开关之间。本实用新型的车辆发动机怠速起停系统允许在发动机停机过程中实现驱动齿轮与飞轮齿圈啮合，同时有效的避免噪音和损坏，满足怠速起停啮合的需求。
【专利说明】一种车辆发动机怠速起停系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种车辆发动机怠速起停系统，具体地说，该系统能够在发动机 未完全停车（飞轮齿圈稳定）时再次起动起动机，在自动停止规定的再起动条件成立的情 况下，使发动机再起动。
【背景技术】
[0002] 近来为了减少燃料消耗、排放以及类似问题，已经研制一些安装有发动机怠速起 停系统类型的车辆。这种怠速起停系统用于响应于驾驶者的发动机停止请求来自动地停止 安装在车辆中的发动机。在发动机停止后，发动机怠速起停系统设计成相应于驾驶者以重 起车辆的操作，使得起动机通过曲轴发动发动机，从而重起发动机。
[0003] 在一般的起动机中，通过开关将驱动齿轮打出与发动机的曲轴连接，从而与飞轮 齿圈啮合。当与飞轮齿圈啮合时，驱动齿轮通过电机部分被旋转驱动，使得飞轮齿圈转动， 如此起动发动机。
[0004] 这种怠速起停系统设计成在内燃机响应于驾驶者的发动机停止请求而减速期间， 当产生发动机重起请求时，由于飞轮齿圈和起动机驱动齿轮转速差较高时啮合会产生很大 的噪音和损坏，因此需要一直等到发动机速度变为几乎为零时才能引起起动机用曲轴发动 发动机。由于这个原因，从发动机重起请求产生到内燃机的重起之前要经历相对长时间。所 经历的时间会让驾驶者感觉发动机的重起被延误了。使得起动机无法在怠速起停发动机上 应用。 实用新型内容
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种起动机能够在发动机停止供油后，飞 轮齿圈未完全稳定前实现起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮齿圈的啮合，满足怠速起停啮 合的需求的车辆发动机怠速起停系统。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型车辆发动机怠速起停系统，安装于一整车上，位 于所述整车上的一发动机通过一起动机起动，包括：
[0007] 电机；
[0008] 发动机控制模块，包括监测所述发动机和所述起动机的转速的速度运算单元以及 与所述速度运算单元连接的控制单元；
[0009] 电磁开关，与所述电机连接；
[0010] 继电器，包括第一继电器和第二继电器，其中，所述第一继电器通过一限流电阻连 接在所述控制单元和所述电机之间，所述第二继电器连接在所述控制单元和所述电磁开关 之间。
[0011] 上述的车辆发动机怠速起停系统，其中，所述电磁开关包括电磁开关线圈、第一接 触端子和第二接触端子，所述第一接触端子与一蓄电池连接，所述第二接触端子与所述电 机连接。
[0012] 上述的车辆发动机怠速起停系统，其中，所述第一继电器包括第一继电器线圈、第 一继电器静端子和第三继电器静端子，所述第一继电器线圈与所述控制单元连接，所述第 一继电器静端子与所述第一接触端子连接，所述第三继电器静端子通过所述限流电阻与所 述第二接触端子连接。
[0013] 上述的车辆发动机怠速起停系统，其中，所述第二继电器包括第二继电器线圈、第 二继电器静端子和第四继电器静端子，所述第二继电器线圈与所述控制单元连接，所述第 二继电器静端子与所述第一接触端子连接，所述第四继电器静端子与所述电磁开关线圈连 接。
[0014] 上述的车辆发动机怠速起停系统，其中，所述第二继电器包括第二继电器线圈、第 二继电器静端子和第四继电器静端子，所述第二继电器线圈与所述控制单元连接，所述第 二继电器静端子和所述第四继电器静端子与所述电磁开关线圈负极连接，所述电磁开关线 圈正极与所述第三继电器静端子连接。
[0015] 上述的车辆发动机怠速起停系统，其中，还包括一抑涌件，所述第二继电器静端子 和所述第四继电器静端子通过所述抑涌件连接。
[0016] 上述的车辆发动机怠速起停系统，其中，所述抑涌件是一电阻或一电容。
[0017] 上述的车辆发动机怠速起停系统，其中，所述发动机包括飞轮齿圈，所述起动机包 括驱动齿轮，所述速度运算单元包括分别监测所述飞轮齿圈的转速和所述驱动齿轮的转速 的两个转速传感器。
[0018] 上述的车辆发动机怠速起停系统，其中，还包括一起动开关，所述控制单元与所 述蓄电池通过所述起动开关连接。
[0019] 本实用新型的有益功效在于，采用本实用新型的车辆发动机怠速起停系统，当发 动机自动停止后转速下降期间飞轮转速处于预设重起动范围内时，起动机可以在飞轮齿圈 未完全停止时与发动机飞轮齿圈进行啮合，从而起动发动机。允许在发动机停机过程中实 现驱动齿轮与飞轮齿圈啮合同时有效的避免噪音和损坏，满足怠速起停啮合的需求。
[0020] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1本实用新型的一种实施方式电路图；
[0022] 图2本使用新型实施方式的起动时机原理图；
[0023] 图3本使用新型怠速啮合系统R II阶段啮合过程原理图；
[0024] 图4本使用新型怠速啮合系统控制策略图；
[0025] 图5本使用新型的另一实施方式电路图。
[0026] 其中，附图标记
[0027] 1蓄电池
[0028] 2起动开关
[0029] 3发动机控制模块
[0030] 31速度运算单元
[0031] 32控制单元
[0032] 4继电器
[0033] 41第一继电器线圈
[0034] 42第一继电器静端子
[0035] 43第三继电器静端子
[0036] 5继电器
[0037] 51第二继电器线圈
[0038] 52第二继电器静端子
[0039] 53第四继电器静端子
[0040] 6电磁开关
[0041] 61电磁开关线圈
[0042] 6-2限流电阻
[0043] 63第一接触端子
[0044] 64第二接触端子
[0045] 7 电机
[0046] 8抑涌件
【具体实施方式】
[0047] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步 了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限 制。
[0048] 在图1所示的【具体实施方式】中，本实用新型揭示一种发动机怠速起停系统，要解 决的技术问题是提供一种起动机能够在发动机停止供油后飞轮齿圈未完全稳定前实现驱 动齿轮与飞轮齿圈啮合。
[0049] 如图1所示，该系统包括用于车辆起动的蓄电池1、起动开关2、发动机控制模块3、 用于控制电机7旋转的继电器4 (第一继电器）、用于控制驱动齿轮打出的继电器5 (第二继 电器）、电磁开关6、限流电阻6-2、电机7等，电机7通过传动轴连接驱动齿轮，同时发动机 控制模块3包括监测发动机和起动机的转速的速度运算单元31以及与速度运算单元31连 接的控制单元32,速度运算单元32包括转速传感器，转速传感器为两个，用于监测驱动齿 轮和飞轮齿圈的转速；控制单元32用于控制各个继电器以及向发动机喷油等各种控制工 作。其中，电磁开关6与电机7连接；继电器4通过限流电阻6-2连接在控制单元32和电 机7之间，继电器5连接在控制单元32和电磁开关6之间。
[0050] 具体地，电磁开关6包括电磁开关线圈61、第一接触端子63和第二接触端子64。 第一接触端子63与蓄电池1连接，第二接触端子64与电机7连接。电磁开关线圈61可以 是一个线圈，如图2及图4所示。电磁开关线圈61也可以由两个线圈组成，两个线圈分别 为吸拉线圈和保持线圈。
[0051] 继电器4包括第一继电器线圈41、第一继电器静端子42和第三继电器静端子43， 第一继电器线圈41与控制单元32连接，第一继电器静端子42与第一接触端子63连接，第 三继电器静端子43通过限流电阻6-2与第二接触端子64连接。
[0052] 继电器5包括第二继电器线圈51、第二继电器静端子52和第四继电器静端子53， 第二继电器线圈51与控制单元32连接，第二继电器静端子52与第一接触端子63连接，第 四继电器静端子53与电磁开关线圈61连接。
[0053] 如图1所示，发动机控制模块3同时还具有固定时间内转速下降预测功能，能够针 对发动机在固定时间段内下降后的瞬时转速进行预测以确定采用的适宜的起动方案。在监 测到发动机的转速后，估算出系统执行再起动动作的时间，同时预测这段时间内发动机下 降的转速，在实施起动方案的过程中针对预测后的转速实施起动方案。
[0054] 如图2所示为新型实施方式的起动时机原理图，在发动机响应于怠速起停控制自 动停止后发动机停止供油或者点火，发动机在飞轮的惯性作用下旋转，发动机的转速在一 段时间内线性下降即飞轮转速下降阶段，当发动机的转速下降到接近停止时，飞轮齿圈会 正转动和负转动方向上震荡一小段时间。
[0055] 发动机减速的过程中，转速很高时R I阶段（如> 500rpm)，车辆发出再起动指令 后起动开关2闭合，此时发动机控制模块3接收到起动信号开始监测飞轮齿圈转速，监测飞 轮齿圈转速> 500rpm时，发动机控制模块3不给用于控制电机7旋转的继电器4和用于控 制驱动齿轮打出的继电器5通电，直接给发动机喷油或者点火，从而避免了飞轮齿圈与起 动机驱动齿轮的噪音和损坏，即可再次起动发动机。
[0056] 发动机减速的过程中，发动机转速比较高时R II阶段（如200?500rpm)，起动开 关2闭合，此时发动机控制模块3接收到起动信号开始监测飞轮齿圈转速，监测到飞轮齿圈 转速为200?500rpm时，发动机控制模块3给用于控制电机7旋转的继电器4通电，电流 由蓄电池1 -控制电机7旋转的继电器4 -限流电阻6-2 -电机7,此时电机7开始慢转， 当发动机控制模块3监测到驱动齿轮和飞轮齿圈转速比较接近时给用于控制驱动齿轮打 出的继电器5通电，电流由蓄电池1 -控制驱动齿轮打出的继电器5 -电磁开关线圈61，电 磁开关6开始产生电磁力，柱塞开始移动，驱动齿轮打出与飞轮齿圈实现柔性啮合，啮合完 成之后，电磁开关触点闭合，起动机大扭矩输出，开始盘动发动机。
[0057] 如图3所示，当发动机转速较高时R II阶段（如200?500rpm)该系统工作原理， 发动机的再起动机请求在T0且发动机转速在R II阶段时，发动机控制模块3将其起动模式 切换到R II起动模式，用于控制电机7旋转的继电器4接通，电机7部分开始旋转，随后，发 动机控制模块通过检测到的飞轮齿圈和驱动齿轮转速，预测两个转速差小于设定转速（如 200rpm)的时刻T1，随后当通电时间到达T1时刻，发动机控制模块3给用于单向器打出的 继电器5通电，驱动齿轮打出，飞轮齿圈与驱动齿轮实现柔性啮合，由于转速差较小，从而 避免两者间的噪音和损坏。
[0058] 发动机减速过程中，发动机转速较低时R III阶段（如0?200rpm)，车辆发出再起 动指令后起动开关2闭合，发动机控制模块3接收到起动信号开始监测飞轮齿圈转速，此时 可以采用两种方式起动：方式1，发动机控制模块3只给用于控制驱动齿轮打出的继电器5 通电，电流由蓄电池1 -控制驱动齿轮打出的继电器5 -电磁开关线圈61，电磁开关6开 始产生电磁力使驱动齿轮打出，由于两个转速差比较靠近，驱动齿轮与飞轮齿圈实现柔性 啮合；当驱动齿轮与飞轮齿圈完成啮合之后，电磁开关6的触点闭合，起动机大扭矩输出， 起动机开始盘动发动机。方式2,发动机控制模块3同时给两个继电器4和5通电，电磁开 关6柱塞在受到电磁力的作用移动的同时，驱动齿轮打出，此时由于电感作用，电机7还未 转动；当驱动齿轮碰到飞轮齿圈上时，由于限流电阻6-2的作用，电机7开始小扭矩输出，驱 动齿轮与飞轮齿圈实现柔性啮合；完成啮合后，电磁开关触点开始闭合，起动大扭矩输出， 开始盘动发动机。
[0059] 当发动机飞轮停止或当车辆首次起动时（发动机转速为0时），起动开关2闭合， 此时发动机控制模块3接收到起动信号，监测飞轮齿圈转速为0后开始同时给用于控制电 机7旋转的继电器4和用于控制驱动齿轮打出的继电器5通电，此时，电流由蓄电池1 -控 制电机7旋转的继电器4 -限流电阻6-2 -电机7 ;用于控制电机7旋转的继电器4闭合 的同时用于控制驱动齿轮打出的继电器5闭合，电流由蓄电池1 -控制驱动齿轮打出的继 电器5 -电磁开关线圈61，电磁开关开始产生电磁力，动铁心在电磁力的作用下移动同时 驱动齿轮打出，当驱动齿轮碰撞到飞轮齿圈上时，由于限流电阻6-2的作用，电机7部分开 始小扭矩输出，驱动齿轮与飞轮齿圈柔性啮合；完成啮合后，电磁开关6触点开始闭合，起 动机大扭矩输出，开始盘动起动机。
[0060] 如图4所示为该怠速起停系统的控制策略图，当发动机处于怠速起停系统控制 时，发动机控制模块3会按照固定频率接收发动机起动指令。按照不同阶段转数采取不同 起动方式。
[0061] S100 :当接收到发动机起动指令后开始监测发动机转速，当监测到转速值大于 500Rpm时，开始执行R I阶段起动指令，这时起动机不通电，直接喷油或点火，若能点火成 功，则此次起动完成，若未能起动成功，发动机控制模块3重新对发动机转速进行判断和分 析，根据分析到的转速选择合适的起动方案。
[0062] S200 :当监测的起动转速200彡η < 500rpm时，执行R II阶段起动指令发动机控 制模块3首先给用电机7通电旋转，待驱动齿轮与飞轮齿圈接近时，驱动齿轮打出，全扭矩 输出，起动发动机，若点火成功，则此次起动完成，若点火失败，则按照下一阶段起动方案执 行。
[0063] S300 :当监测的起动转速0 < η < 200Rpm时，执行RIII阶段起动指令按照如下方 案进行起动：方法一，发动机控制模块3仅给用于齿轮打出的继电器5通电，驱动齿轮打出 由于转速差较小，完成柔性哨合后，电磁开关6触点闭合，电机7全扭矩输出，起动发动机； 方法二：发动机控制模块同时给两个继电器通电，起动机驱动齿轮打出，电机7由于电感的 作用还未转动；当驱动齿轮碰到飞轮齿圈上时，电机7由于限流电阻6-2的作用小扭矩输 出，驱动齿轮与飞轮齿圈柔性啮合，完成啮合后开始盘动发动机。若点火成功，则此次起动 完成，若点火失败，则按照〇转速起动方案执行。
[0064] S400 :当监测到起动转速为0时或首次起动时，执行0转速阶段起动指令，此时发 动机控制模块3同时给两个继电器通电，驱动齿轮打出的，电机7开始慢转，完成啮合后，电 磁开关6触点闭合，盘动发动机，完成起动。
[0065] 在图5所示为发动机怠速起停系统的第二实施方式。
[0066] 继电器5包括第二继电器线圈51、第二继电器静端子52和第四继电器静端子53， 第二继电器线圈51与控制单元32连接，第二继电器静端子52和第四继电器静端子53与 电磁开关线圈61负极连接，电磁开关线圈61正极与第三继电器静端子43连接。
[0067] 与实施方式一不同之处在于继电器4不仅控制电机7的通断而且还控制电磁开关 6线圈正极部分的通断，同时开关线圈61尾端串联一个抑涌件8可以抑制继电器触点断开 瞬间线圈产生的浪涌电压，降低继电器触点的烧蚀情况，继电器5与电阻元件并联控制电 磁开关6线圈负极的通断。其用于使驱动齿轮打出的电磁开关6首端与电机7首端连接由 其中一个继电器控制通断，电磁开关末端串联一电阻元件进行接地，另一个继电器与电阻 元件并联进行控制。其中，抑涌件8可以是一电阻或是一电容，其均具有抑制继电器触点断 开瞬间线圈产生的浪涌电压的效果。
[0068] 当车辆首次起动时（发动机转速为0时），车辆发出再起动指令后起动开关2闭 合，此时发动机控制模块3接收到起动信号，监测飞轮齿圈转速为0后开始同时给继电器4 和继电器5通电。电磁开关6柱塞移动的同时，驱动齿轮打出，当驱动齿轮碰到飞轮齿圈上 时，由于限流电阻6-2的作用，电机7部分开始小扭矩输出，驱动齿轮与飞轮齿圈实现柔性 啮合。完成啮合后电磁开关6触点开始闭合，起动机大扭矩输出，开始盘动发动机。
[0069] 发动减速的过程中，转速很高时RA1阶段（如> 500rpm)，车辆发出再起动指令后 起动开关2闭合，此时发动机控制模块3接收到起动信号开始监测飞轮齿圈转速，监测飞轮 齿圈转速> 500rpm时，发动机控制模块3不给继电器4和继电器5通电，直接给发动机喷 油或者点火，即可再次起动发动机。
[0070] 发动减速的过程中，发动机转速比较高时RA2阶段（如200?500rpm)，车辆发出 再起动指令后起动开关2闭合，此时发动机控制模块3接收到起动信号开始监测飞轮齿圈 转速，监测到飞轮齿圈转速为200?500rpm时，发动机控制模块3给用于控制电机7旋转 的继电器4通电，此时通过电磁开关6的线圈61的电流较小，电磁开关6内部的柱塞无法 移动；由于限流电阻6-2的作用电机7部分开始慢慢旋转；当发动机控制模块3检测到驱动 齿轮的速度与飞轮齿圈的速度比较接近的时，发动机控制模块3开始给继电器5通电，电磁 开关6中的线圈6-2中通过较大的电流，由于电磁吸力作用，电磁开关6内部的柱塞开始移 动，驱动齿轮打出，与飞轮齿圈实现柔性啮合。啮合完成之后，电磁开关触点闭合，起动机大 扭矩输出，开始盘动发动机。
[0071] 发动机减速过程中，发动机转速较低时（如0?200rpm)，发动机控制模块3同时 给两个继电器通电，电磁开关6内部柱塞在受到电磁力移动的同时，驱动齿轮打出；此时由 于电感作用，电机7部分还未旋转，当驱动齿轮碰到飞轮齿圈上时，由于限流电阻6-2的作 用，电机7部分开始小扭矩输出，驱动齿轮与飞轮齿圈实现柔性啮合，完成啮合后，起动机 大扭矩输出，开始盘动发动机。通常，安装到车辆的发动机上的起动机包括电机、用于使驱 动齿轮与飞轮齿圈啮合的开关等。起动机通过盘动固定在发动机飞轮上的飞轮齿圈来起 动发动机。然而，当驱动齿轮的转速与飞轮齿圈的旋转转速不同时，也就是说，当驱动齿轮 和飞轮齿圈旋转速度不同步时，由于这些齿轮之间的旋转速度的这种大差异导致的驱动齿 轮不能与飞轮齿圈平滑地啮合，因此可能在这些齿轮之间产生大的齿轮啮合噪音和损坏。
[0072] 为了解决啮合过程噪音大和损坏的问题在大量试验测试时发现发动机飞轮齿圈 的转速与起动机的驱动齿轮转速差等于或小于200rpm时，驱动齿轮与飞轮齿圈由于旋转 转速差较小，采用特定的啮合方式能够稳定平滑的使驱动齿轮与飞轮齿圈进行啮合，因此 可以有效的避免齿轮间产生的啮合噪音和损坏。
[0073] 结合上述经验，本实用新型怠速起停系统起动机包括用于控制起动机啮合子系统 的发动机控制模块，发动机控制模块具有转速运算单元，该运算单元可以对发动机的转速 以及起动机的转速进行计算，同时还具有发动机自动停止后再起动指令开始时到怠速起停 系统开始动作期间的转速下降进行预测的功能、起动机还包括与飞轮齿圈进行啮合的驱动 齿轮、用于使驱动齿轮与发动机飞轮齿圈哨合和电机部分通电的特殊结构的电磁开关，对 驱动齿轮进行旋转驱动的电动机、以及对电动机和电磁开关通电的两个继电器。的发动机 控制模块的转速运算单元在内燃机自动停止后的惯性旋转中、的发动机再起动需求时计算 出相应的转速，发动机控制模块根据运算单元计算的转速来选择再起动方案，实现在飞轮 齿圈不完全停止的条件下起动发动机。
[0074] 发动机减速的过程中，转速很高时R I阶段（如> 500rpm，有的发动机可能会更 高），起动机不通电，直接给发动机喷油或者点火，即可再次起动发动机。
[0075] 发动机减速的过程中，发动机转速比较高时R II阶段（如200?500rpm)，发动机 控制模块给用于控制电机通电的继电器通电，电机部分旋转；
[0076] 当传感器检测到驱动齿轮的转速与飞轮齿圈的转速比较接近时，发动机控制模块 给用于控制驱动齿轮打出的继电器通电，柱塞开始移动，驱动齿轮打出，与飞轮齿圈实现柔 性啮合，啮合完成之后，电磁开关触点闭合，起动机大扭矩输出，开始盘动发动机，即可再次 起动发动机。
[0077] 发动机减速过程中，发动机转速较低时R III阶段（如0?200rpm)，可以采用两种 方式：第一种方式，发动机控制模块3只给用于驱动齿轮打出的继电器通电，电磁开关吸引 保持线圈通电，驱动齿轮打出，由于两个转速差比较靠近，驱动齿轮与飞轮齿圈实现柔性啮 合；当驱动齿轮与飞轮齿圈完成啮合之后，电磁开关触点闭合，起动机大扭矩输出，起动机 开始盘动发动机，即可再次起动发动机。
[0078] 飞轮齿圈完全停止后或初次起动（发动机转速为0)，发动机控制模块同时给用于 电机部分电路导通和用于给电磁开关通电的两个继电器通电，电磁开关柱塞移动的同时， 驱动齿轮打出，电机部分电路中串联有一个限流电阻用于给电机提供较小电流，当驱动齿 轮碰到飞轮齿圈上时，由于限流电阻的作用，电机部分开始小扭矩输出，驱动齿轮与飞轮齿 圈实现柔性啮合；完成啮合后，电磁开关触点开始闭合，起动大扭矩输出，开始盘动发动机。
[0079] 当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【权利要求】
1. 一种车辆发动机怠速起停系统，安装于一整车上，位于所述整车上的一发动机通过 一起动机起动，其特征在于，包括： 电机； 发动机控制模块，包括监测所述发动机和所述起动机的转速的速度运算单元以及与所 述速度运算单元连接的控制单元； 电磁开关，与所述电机连接； 继电器，包括第一继电器和第二继电器，其中，所述第一继电器通过一限流电阻连接 在所述控制单元和所述电机之间，所述第二继电器连接在所述控制单元和所述电磁开关之 间。
2. 根据权利要求1所述的车辆发动机怠速起停系统，其特征在于，所述电磁开关包括 电磁开关线圈、第一接触端子和第二接触端子，所述第一接触端子与一蓄电池连接，所述第 二接触端子与所述电机连接。
3. 根据权利要求2所述的车辆发动机怠速起停系统，其特征在于，所述第一继电器包 括第一继电器线圈、第一继电器静端子和第三继电器静端子，所述第一继电器线圈与所述 控制单元连接，所述第一继电器静端子与所述第一接触端子连接，所述第三继电器静端子 通过所述限流电阻与所述第二接触端子连接。
4. 根据权利要求3所述的车辆发动机怠速起停系统，其特征在于，所述第二继电器包 括第二继电器线圈、第二继电器静端子和第四继电器静端子，所述第二继电器线圈与所述 控制单元连接，所述第二继电器静端子与所述第一接触端子连接，所述第四继电器静端子 与所述电磁开关线圈连接。
5. 根据权利要求3所述的车辆发动机怠速起停系统，其特征在于，所述第二继电器包 括第二继电器线圈、第二继电器静端子和第四继电器静端子，所述第二继电器线圈与所述 控制单元连接，所述第二继电器静端子和所述第四继电器静端子与所述电磁开关线圈负极 连接，所述电磁开关线圈正极与所述第三继电器静端子连接。
6. 根据权利要求5所述的车辆发动机怠速起停系统，其特征在于，还包括一抑涌件，所 述第二继电器静端子和所述第四继电器静端子通过所述抑涌件连接。
7. 根据权利要求6所述的车辆发动机怠速起停系统，其特征在于，所述抑涌件是一电 阻或一电容。
8. 根据权利要求1所述的车辆发动机怠速起停系统，其特征在于，所述发动机包括飞 轮齿圈，所述起动机包括驱动齿轮，所述速度运算单元包括分别监测所述飞轮齿圈的转速 和所述驱动齿轮的转速的两个转速传感器。
9. 根据权利要求2至7任一项所述的车辆发动机怠速起停系统，其特征在于，还包括一 起动开关，所述控制单元与所述蓄电池通过所述起动开关连接。
【文档编号】F02N11/08GK203892095SQ201420235555
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】张卫, 李启迪, 胡立斌, 秦建旭 申请人:北京佩特来电器有限公司