起动机的控制装置及方法
【专利摘要】本发明提供一种可在惯性运行状态下根据周围的情况来恰当地判定发动机的停止及再起动的起动机的控制装置及方法。车速信息获取部(1)获取表示车速的车速信息。外界信息获取部(2)获取表示存在于车辆的外部的物体的信息的外界信息。驾驶员要求信息获取部(3)获取表示驾驶员对车辆的要求的驾驶员要求信息。在驾驶员要求信息表示车辆的减速要求的情况下，发动机自动停止再起动判定部(4)根据车速信息及外界信息来判别是否停止发动机(22)。
【专利说明】
起动机的控制装置及方法
技术领域
[0001 ]本发明设及一种使发动机停止及再起动的起动机的控制装置及方法。
【背景技术】
[0002] 近年来，随着全球变暖问题的加剧，在汽车领域，W提高燃油效率、减少尾气为目 的，提出了各种关于怠速停止系统的技术。在等红绿灯等车辆停止时，怠速停止系统积极地 自动停止发动机，其后，在交通信号灯变绿而车辆再次开始开动等需要再次运转发动机时， 怠速停止系统自动使发动机再起动。
[0003] 例如，已知有如下怠速停止系统:使用自身车辆的前方环境信息和障碍物信息来 判断自身车辆是否为了规避危险而停止，在规避危险的情况下，禁止发动机的自动停止，W 仅恰当地抑制不需要的怠速停止(例如，参考专利文献1)。
[0004] 此外，已知有如下怠速停止系统：在自身车辆为了向右转而进入了十字路口的情 况下，根据对面车辆的位置、车速、转向信号灯的动作来计算自身车辆的发动机停止时间， W减少尾气排放量、提高燃油效率性能(例如，参考专利文献2)。
[0005] 另一方面，最近也开始提出各种关于惯性运行停止系统的技术，W进一步提高燃 油效率，所述惯性运行停止系统从正踩踏制动器而减速的状态等车辆正惯性运行的状态起 积极地自动停止发动机，其后，若有驾驶员的再起动要求等，则自动使发动机再起动。
[0006] 现有技术文献
[0007] 专利文献
[000引专利文献1:日本专利特开2012-116299号公报 [0009] 专利文献2:日本专利特开平2010-216421号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的问题
[0011] 上述专利文献1及2的发明设及怠速停止，也就是说设及在车速完全停止时的可否 停止发动机的判断W及停止的情况下的停止时间。因此，并未考虑到关于再起动的判断。
[0012] 另一方面，在进行车速不为零的惯性运行状态下的发动机的停止和其后的可否再 起动的判断的情况下，存在各种组合。例如，关于发动机停止，既有最好停止发动机的情况， 又有最好不停止的情况，关于再起动，既有最好进行再起动的情况，又有最好不进行再起动 的情况。因此，认为无法将上述专利文献1及2运样的怠速停止的技术简单地拓展为惯性运 行停止。
[0013] 本发明是鉴于运种问题加 W改良而得。本发明的目的在于提供一种可在惯性运行 状态下根据周围的情况来恰当地判定发动机的停止及再起动的起动机的控制装置及方法。
[0014] 解决问题的技术手段
[0015] 为了达成上述目的，本发明包括:车速信息获取部，其获取表示车速的车速信息； 外界信息获取部，其获取表示存在于车辆的外部的物体的信息的外界信息；驾驶员要求信 息获取部，其获取表示驾驶员对车辆的要求的驾驶员要求信息；w及发动机自动停止再起 动判定部，在所述驾驶员要求信息表示车辆的减速要求的情况下，其根据所述车速信息及 所述外界信息来判别是否停止发动机。
[0016] 发明的效果
[0017] 根据本发明，可根据周围的情况来恰当地判定发动机的停止及再起动。上述W外 的课题、构成及效果将通过W下的实施方式的说明来加 W明确。
【附图说明】
[0018] 图1为作为本发明的第1实施方式的起动机控制装置的构成图。
[0019] 图2为表示惯性运行停止时的、作为本发明的第1实施方式的起动机控制装置的起 动机控制处理的流程图。
[0020] 图3为用W说明搭载有作为本发明的第2实施方式的起动机控制装置的自身车辆 接近十字路口的设想情景的图。
[0021] 图4为用W说明搭载有作为本发明的第3实施方式的起动机控制装置的自身车辆 接近铁道路口的设想情景的图。
[0022] 图5为用W说明搭载有作为本发明的第4实施方式的起动机控制装置的自身车辆 停入车库的设想情景的图。
[0023] 图6为用W说明搭载有作为本发明的第5实施方式的起动机控制装置的自身车辆 接近拥堵中的十字路口的设想情景的图。
【具体实施方式】
[0024] (第1实施方式）
[0025] 下面，使用图1~图2,对作为本发明的第1实施方式的起动机控制装置的构成及动 作进行说明。
[0026] 首先，使用图1，对作为本发明的第1实施方式的起动机控制装置100的构成进行说 明。图1为作为本发明的第1实施方式的起动机控制装置100的构成图。
[0027] 如图1所示，起动机控制装置100由车速信息获取部1、外界信息获取部2、驾驶员要 求信息获取部3及发动机自动停止再起动判定部4构成。
[0028] 此处，在起动机控制装置100上连接有车速传感器11、导航系统12、立体摄像机13、 雷达14、制动器油压传感器15及起动机21。车速传感器11检测自身车辆的车速。导航系统12 检测自身车辆、自身车辆周边的交通信号灯、平交道口等的位置。雷达14检测自身车辆距前 方的对象物的距离。制动器油压传感器15检测制动器油压。起动机21根据发动机自动停止 再起动判定部4的判定结果来使发动机22停止及再起动。
[0029] 车速信息获取部1从车速传感器11获取表示车速的车速信息，并将获取到的车速 信息传递至发动机自动停止再起动判定部4。
[0030] 外界信息获取部2从导航系统12、立体摄像机13及雷达14获取表示存在于外界（自 身车辆的外部）的物体的位置、形态（形状、样子或色彩或者它们的组合)或状态的外界信 息，并将获取到的外界信息传递至发动机自动停止再起动判定部4。
[0031] 在本实施方式中，外界信息获取部2将从导航系统12获取到的表示自身车辆、自身 车辆周边的交通信号灯、平交道口等的位置的位置信息作为外界信息而传递至发动机自动 停止再起动判定部4。此外，外界信息获取部2将从立体摄像机13获取到的表示外部的影像 的影像信息作为外界信息而传递至发动机自动停止再起动判定部4。进而，外界信息获取部 2将从雷达获取到的表示自身车辆距前方的对象物的距离的距离信息作为外界信息而传递 至发动机自动停止再起动判定部4。
[0032] 驾驶员要求信息获取部3将表示驾驶员对车辆的要求的驾驶员要求信息传递至发 动机自动停止再起动判定部4。
[0033] 在本实施方式中，驾驶员要求信息获取部3从制动器油压传感器15获取表示制动 器油压的油压信息作为驾驶员要求信息。
[0034] 例如，在制动器被踩踏的情况下，驾驶员要求信息表示驾驶员有减速要求。另一方 面，在因怠速停止而使得发动机22已停止时制动器被松开的情况下，驾驶员要求信息表示 驾驶员有发动机22的再起动要求。
[0035] 发动机自动停止再起动判定部4根据车速信息、外界信息及驾驶员要求信息来综 合性地判断是停止发动机22还是再起动发动机22。关于详情，将使用图2于后文叙述。
[0036] 接着，使用图2,对作为本发明的第1实施方式的起动机控制装置100所执行的处理 进行说明。图2为表示惯性运行停止时的、作为本发明的第1实施方式的起动机控制装置100 的起动机控制处理的流程图。
[0037] 如图2所示，在自身车辆正在行驶时，若驾驶员踩踏制动器等来发出减速要求(步 骤S1 )，则发动机22进入至在惯性下运行的惯性运行状态。
[0038] 外界信息获取部2从导航系统12、立体摄像机13及雷达14获取外界信息A，并将获 取到的外界信息A传递至发动机自动停止再起动判定部4(步骤S2)。此外，车速信息获取部1 从车速传感器11获取车速信息，并将获取到的车速信息传递至发动机自动停止再起动判定 部4(步骤S2)。
[0039] 接着，发动机自动停止再起动判定部4根据自身车辆的车速信息和自身车辆的位 置信息等外界信息A来判断是否在惯性运行状态下停止发动机22(步骤S3)。例如，在车速信 息表示规定阔值W下的正车速的情况下，发动机自动停止再起动判定部4根据外界信息A来 判别是否停止发动机。再者，关于具体例，将使用图3~图6于后文叙述。
[0040] 在步骤S3中为"是"的情况下，发动机自动停止再起动判定部4停止发动机22(步骤 S4)，在步骤S3中为"否"的情况下，不停止发动机22而使其保持运行。
[0041] 在停止发动机22(步骤S4)的时间点，车速尚未变为零，为在惯性下运行的惯性运 行状态。外界信息获取部2从导航系统12、立体摄像机13及雷达14获取外界信息B，并将获取 到的外界信息B传递至发动机自动停止再起动判定部4(步骤5)。此外，驾驶员要求信息获取 部3从制动器油压传感器15获取油压信息，并将与获取到的油压信息相应的驾驶员要求信 息传递至发动机自动停止再起动判定部4(步骤S5)。再者，图2的步骤S5所示的CoM要求表示 作为驾驶员要求信息的再起动要求。
[0042] 其后，在驾驶员要求信息表示再起动要求的情况下，发动机自动停止再起动判定 部4根据自身车辆的位置信息等外界信息B和再起动要求来判别是否使发动机22再起动(步 骤 S6)。
[0043] 在步骤6中为"是"的情况下，发动机自动停止再起动判定部4使发动机22再起动 (步骤S7)，在步骤6中为"否"的情况下，使发动机22保持停止状态(步骤S4)。
[0044] 此处，外界信息A与外界信息郎尤可相同，有时也不同，此外，还有实时获取外界信 息而用于判断的情况。
[0045] 如W上所说明，根据本实施方式，可根据周围的情况来恰当地判定发动机的停止 及再起动。此外，也可有助于提高燃油效率。
[0046] (每一设想情景的实施方式）
[0047] 接着，使用图3至图6, W几种设想情景为对象，对惯性运行状态下的由作为本发明 的实施方式的起动机控制装置100进行的发动机停止和再起动的控制的流程进行说明。
[004引（第2实施方式）
[0049] 首先，使用图3,对作为本发明的第2实施方式的起动机控制装置100所执行的处理 进行说明。图3为用W说明搭载有作为本发明的第2实施方式的起动机控制装置100的自身 车辆101接近十字路口的设想情景的图。
[0050] 本实施方式的起动机控制装置100的构成与图1的起动机控制装置100相同。但如 W下所说明，起动机控制装置100的具体的处理不一样。
[0051] 如图3所示，自身车辆101正在行车道中行驶。在十字路口有信号灯102(交通信号 装置）。此处，设定自身车辆101来到十字路口、信号灯为红色。再者，红色信号灯意指不可前 进。因此，驾驶员踩踏制动器来发出减速要求，自身车辆101进入至惯性运行状态。
[0052] 接着，发动机自动停止再起动判定部4使用来自导航系统12、雷达14及立体摄像机 13等的外界信息来检测信号灯的颜色，并根据自身车辆的车速信息和信号灯的颜色来判断 可否停止发动机22。
[0053] 例如，在驾驶员要求信息表示车辆的减速要求、车速信息表示规定阔值W下的正 车速的情况下，发动机自动停止再起动判定部4根据信号灯的颜色来判别是否停止发动机。
[0054] 在图3所示的设想情景的情况下，发动机自动停止再起动判定部4因红色信号灯而 判断可停止发动机22，从而停止发动机22。此处，若信号灯保持红色状态，则自身车辆101也 会停止。
[0055] 但在信号灯已变成绿色的情况下，发动机自动停止再起动判定部4根据交通信号 灯已变成绿色运一外界信息或者驾驶员的松开制动器运一再起动要求来使发动机22再起 动。再者，绿色信号灯意指可前进。
[0056] 此外，在图3中，考虑另一设想情景。下面对其进行说明。其中，由于至自身车辆101 在惯性运行状态下停止发动机为止都与上述相同，因此加 W省略。
[0057] 也可能存在如下情况:在发动机22已停止的状态下信号灯已变成绿色的情况下， 驾驶员没有注意到信号灯的变化。运时，根据信号灯已变成绿色运一外界信息来使发动机 22再起动。
[0058] 也就是说，即便没有驾驶员的再起动要求，发动机自动停止再起动判定部4也会通 过仅基于外界信息的判断来使发动机22再起动。如此，在本实施方式中，能够自动判断应使 发动机22再起动的条件。
[0059] 如W上所说明，根据本实施方式，可根据周围的情况(信号灯的颜色)来恰当地判 定发动机的停止及再起动。此外，也可有助于提高燃油效率。
[0060] (第3实施方式）
[0061] 接着，使用图4,对作为本发明的第3实施方式的起动机控制装置100所执行的处理 进行说明。图4为用W说明搭载有作为本发明的第3实施方式的起动机控制装置100的自身 车辆101接近平交道口的设想情景的图。
[0062] 本实施方式的起动机控制装置100的构成与图1的起动机控制装置100相同。但如 W下所说明，起动机控制装置100的具体的处理不一样。
[0063] 如图4所示，自身车辆101正在行车道中行驶。在自身车辆101的前方有包括轨道 201和路闽202的平交道口。因此，驾驶员踩踏制动器来发出减速要求，自身车辆101进入至 惯性运行状态。
[0064] 接着，发动机自动停止再起动判定部4根据车速信息和外界信息来判断可否停止 发动机。
[0065] 在该情况下，即便车速满足发动机停止的条件，发动机自动停止再起动判定部4也 会根据平交道口近前运一外界信息而判断为发动机22不停止。也就是说，自动停止再起动 判定部4在根据外界信息（导航系统12的地图信息等)而检测到平交道口的情况下，即便驾 驶员要求信息表示车辆的减速要求、车速信息表示规定阔值W下的正车速，也不会判别为 停止发动机。
[0066] 假设若仅通过车速信息来判断停止发动机22,则即便在平交道口近前运样的发动 机22停止反而不妥的情况下，发动机22也会停止。
[0067] 在本实施方式中，由于使用外界信息来综合性地进行判断，因此例如可迅速通过 平交道口。
[0068] 如W上所说明，根据本实施方式，可根据周围的情况(平交道口）来恰当地判定发 动机的停止及再起动。此外，也可有助于提高燃油效率。进而，可迅速通过平交道口。
[0069] (第4实施方式）
[0070] 接着，使用图5,对作为本发明的第4实施方式的起动机控制装置100所执行的处理 进行说明。图5为用W说明搭载有作为本发明的第4实施方式的起动机控制装置100的自身 车辆101停入车库的设想情景的图。
[0071] 本实施方式的起动机控制装置100的构成与图1的起动机控制装置100相同。但如 W下所说明，起动机控制装置100的具体的处理不一样。
[0072] 如图5所示，自身车辆101正在自家住宅近前的道路中行驶。当自身车辆101接近自 家住宅的车库301时，驾驶员为了将车子停在车库301中而踩踏制动器来发出减速要求，自 身车辆101进入至惯性运行状态。
[0073] 接着，发动机自动停止再起动判定部4根据车速信息和外界信息来判断可否停止 发动机22。在该情况下，即便车速满足发动机22的停止的条件，发动机自动停止再起动判定 部4也会根据车库附近运一外界信息而判断为发动机22不停止。也就是说，发动机自动停止 再起动判定部4根据外界信息（导航系统12的地图信息、雷达14的距离信息等)来检测距车 库的距离，在距车库的距离为规定阔值W下的情况下，即便驾驶员要求信息表示车辆的减 速要求、车速信息表示规定阔值W下的正车速，也不会判别为停止发动机。
[0074] 假设若仅通过车速信息来判断停止发动机22,则每当在车库附近倒车时发动机22 就会停止，要开动自身车辆101就必须使发动机22再起动。因此认为，运种情况下最好不停 止发动机22。
[0075] 在运方面，由于本实施方式使用外界信息来综合性地进行判断，因此可抑制不需 要的时候的发动机22的停止和再起动。
[0076] 如W上所说明，根据本实施方式，可根据周围的情况(车库附近)来恰当地判定发 动机的停止及再起动。此外，也可有助于提高燃油效率。
[0077] (第5实施方式）
[0078] 接着，使用图6,对作为本发明的第5实施方式的起动机控制装置100所执行的处理 进行说明。图6为用W说明搭载有作为本发明的第5实施方式的起动机控制装置100的自身 车辆101接近拥堵中的十字路口的设想情景的图。
[0079] 本实施方式的起动机控制装置100的构成与图1的起动机控制装置100相同。但如 W下所说明，起动机控制装置100的具体的处理不一样。
[0080] 如图6所示，自身车辆101正在行车道中行驶。在十字路口有信号灯102。此处，设定 自身车辆101来到十字路口、信号灯为红色。进而，设定该十字路口附近处于拥堵状态。
[0081] 因此，驾驶员踩踏制动器来发出减速要求，自身车辆101进入至惯性运行状态。
[0082] 接着，发动机自动停止再起动判定部4根据车速信息和外界信息来判断可否停止 发动机。
[0083] 在该情况下，因红色信号灯及拥堵中而判断可停止发动机22,从而停止发动机22。 此处，若信号灯保持红色，则自身车辆101也会停止。
[0084] 但即便在交通信号灯已变成绿色的情况下驾驶员松开制动器来发出再起动要求， 发动机自动停止再起动判定部4也会通过外界信息(雷达14的距离信息等)获取因拥堵而导 致前方车辆103不开动而停在自身车辆101前方运一情况，由此判断为使发动机22不进行再 起动而保持停止状态。
[0085] 如此，在本实施方式中，在因处于拥堵中而导致前方挡有车辆而无须使发动机22 再起动的情况下也可恰当地进行判断。
[0086] 如W上所说明，根据本实施方式，可根据周围的情况(交通拥堵、信号灯的颜色)来 恰当地判定发动机的停止及再起动。此外，也可有助于提高燃油效率。
[0087] 接着，使用表1，对作为本发明的第2~第5实施方式的起动机控制装置100进行发 动机停止和再起动的条件进行说明。表1为表示作为本发明的第2~第5实施方式的起动机 控制装置100的惯性运行停止下的设想情景的响应矩阵的图。
[0088] 在表1所示的设想情景中，需要判断发动机停止和再起动。其原因在于，发动机22 的停止和再起动的判断因设想情景而不同。
[0089] 换句话说，在惯性运行状态下，既有最好停止发动机22的情况，又有最好不停止的 情况，既有最好使发动机22再起动的情况，又有最好不进行再起动的情况，因此，若预先制 作好设想情景下的发动机22停止再起动的控制图，则较为便利。
[0090] 在表1中，针对4种设想情景而记有发动机22的停止和再起动的是/否的判断。
[0091 ]再者，本发明的控制装置带有学习功能，可使其存储发动机停止和再起动的判断。 由此，可新存储各种设想情景，因此，进而可使得发动机22的停止和再起动的判断的精度提 高、无用的停止和再起动减少。此外，本发明的控制装置配备有故障保险功能，即便在紧急 情况下或者有操作错误等，也可始终安全地进行控制。
[0092][表1]
[0093]
[0094] 再者，本发明并不限定于上述实施例，而是包含各种变形例。上述实施例是W易于 理解的方式对本发明做的说明，并非一定限定于包括说明过的所有构成。此外，也可将某一 实施例的构成的一部分替换为其他实施例的构成，并且，也可在某一实施例的构成中加入 其他实施例的构成。此外，也可对各实施例的构成的一部分进行其他构成的追加、删除、替 换。
[009引符号说明
[0096] 1 车速信息获取部
[0097] 2 外界信息获取部
[0098] 3 驾驶员要求信息获取部
[0099] 4 发动机自动停止再起动判定部
[0100] 11 车速传感器
[0101] 12 导航系统
[0102] 13 立体摄像机
[0103] 14 雷达
[0104] 15 制动器油压传感器
[0105] 21 起动机
[0106] 22 发动机
[0107] 100起动机控制装置
[010引 101 自身车辆
[0109] 102信号灯
[0110] 103前方车辆
[0111] 201 轨道
[0112] 202 路闽
[0113] 301 车库。
【主权项】
1. 一种起动机的控制装置，其特征在于，包括： 车速信息获取部，其获取表示车速的车速信息； 外界信息获取部，其获取表示存在于车辆的外部的物体的信息的外界信息； 驾驶员要求信息获取部，其获取表示驾驶员对车辆的要求的驾驶员要求信息；以及 发动机自动停止再起动判定部，在所述驾驶员要求信息表示车辆的减速要求的情况 下，所述发动机自动停止再起动判定部根据所述车速信息及所述外界信息来判别是否停止 发动机。2. 根据权利要求1所述的起动机的控制装置，其特征在于， 在所述驾驶员要求信息表示车辆的减速要求、所述车速信息表示规定阈值以下的正车 速的情况下，发动机自动停止再起动判定部根据所述外界信息来判别是否停止发动机。3. 根据权利要求2所述的起动机的控制装置，其特征在于， 所述发动机自动停止再起动判定部根据所述外界信息来检测信号灯的颜色， 在所述驾驶员要求信息表示车辆的减速要求、所述车速信息表示规定阈值以下的正车 速、信号灯的颜色为意指不可前进的颜色的情况下，所述发动机自动停止再起动判定部判 别为停止发动机。4. 根据权利要求2所述的起动机的控制装置，其特征在于， 所述发动机自动停止再起动判定部根据所述外界信息来检测平交道口， 在检测到平交道口的情况下，即便所述驾驶员要求信息表示车辆的减速要求、所述车 速信息表示规定阈值以下的正车速，所述发动机自动停止再起动判定部也不会判别为停止 发动机。5. 根据权利要求2所述的起动机的控制装置，其特征在于， 所述发动机自动停止再起动判定部根据所述外界信息来检测距车库的距离， 在距车库的距离为规定阈值以下的情况下，即便所述驾驶员要求信息表示车辆的减速 要求、所述车速信息表示规定阈值以下的正车速，所述发动机自动停止再起动判定部也不 会判别为停止发动机。6. 根据权利要求1所述的起动机的控制装置，其特征在于， 在所述驾驶员要求信息表示发动机的再起动要求的情况下，所述发动机自动停止再起 动判定部根据所述再起动要求及所述外界信息来判别是否使发动机再起动。7. 根据权利要求6所述的起动机的控制装置，其特征在于， 所述发动机自动停止再起动判定部根据所述外界信息来检测信号灯的颜色， 在信号灯的颜色为意指可前进的颜色的情况下，所述发动机自动停止再起动判定部判 别为使发动机再起动。8. 根据权利要求7所述的起动机的控制装置，其特征在于， 所述发动机自动停止再起动判定部根据所述外界信息来检测交通拥堵， 在检测到交通拥堵的情况下，即便所述驾驶员要求信息表示发动机的再起动要求、信 号灯的颜色为意指可前进的颜色，所述发动机自动停止再起动判定部也会判别为使发动机 不进行再起动。9. 一种起动机的控制方法，其特征在于，包括： 车速信息获取步骤，获取表示车速的车速信息； 外界信息获取步骤，获取表示存在于车辆的外部的物体的信息的外界信息； 驾驶员要求信息获取步骤，获取表示驾驶员对车辆的要求的驾驶员要求信息；以及 发动机自动停止再起动判定步骤，在所述驾驶员要求信息表示车辆的减速要求的情况 下，根据所述车速信息及所述外界信息来判别是否停止发动机。
【文档编号】F02D17/00GK105980693SQ201480066920
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2014年9月22日
【发明人】渡部真德, 城吉宏泰, 中里成纪, 小俣繁彦
【申请人】日立汽车系统株式会社