专利名称：用于操作风轮机的制动器的液压系统和方法
技术领域：
本发明涉及一种用于风轮机的液压系统。更具体地，本发明涉及一种用于操作风 轮机的制动器的液压系统和一种通过这种液压系统控制风轮机的制动器的方法。
背景技术：
风轮机(也被称为是“风力涡轮发电机”或者WTG)通常在它的传动系上配有机械 制动器，用于使风轮机的转子停止并且使风轮机保持这种停机(也就是停止)状态。例如这 在检修和维护操作期间可能是必需的。尽管很多风轮机包括能够被控制以使它们的转子停 止(也称为怠机)的变桨距机构，出于安全的原因例如紧急停机，机械制动器仍然被需要。通常被使用的两种类型的机械制动器是盘式制动器和离合器制动器。盘式制动器 包括一个与传动系中的轴连接的盘和一个或者多个液压驱动的卡钳，所述卡钳构造成通过 制动垫向所述盘施加摩擦力。摩擦产生与盘的运动方向相反的制动扭矩，从而使传动系和 转子减速。离合器制动器包括制动垫，制动垫通过弹簧被预紧到制动位置，但是压缩空气或 者液压流体通常被用来克服弹簧的作用并且释放制动垫。在控制机械制动器的液压系统的设计中的挑战之一是出于安全的原因能够快速 地制动。例如，常规的控制盘式制动器的液压系统通常包括通向制动器的供给管路和一个 或者多个设置在这些管路上的电驱动阀。管路在正常操作期间保持有加压流体，从而当阀 被开启时制动器可快速制动。虽然这种系统可以在需要时提供制动器的快速制动，这里也 存在风险，即制动器可能在不需要的时候无意地制动。例如，在通向制动器的供给管路中的 阀中的一个可能泄漏。在多个阀的一个中，随着时间的过去即使一个小泄漏也会导致压力 的增加从而使得制动器启动。此外，在供给管路中用于控制制动器启动的阀通常是常开阀(也就是预紧到打开 位置的阀)。在工作期间，阀被电设置成关闭位置从而防止加压流体在制动器处增大压力。 电源切换到“关闭”来打开阀并且使制动器制动。因为制动器只是偶尔启动，阀非常依赖于 电源的接通。这种设置有可能产生可靠性问题。因而，完全考虑到安全的顾虑并且使得无意启动的风险最小的、用于控制机械制 动器的液压系统是很被期待的。
发明内容
公开了一种用于控制风轮机中制动器的液压系统。液压系统基于一种制动方法， 其中通过减少或者消除压力增加的可能防止在风轮机运行期间制动器被启动。具体地，在 液压系统中的加压工作流体被阻止供给到制动器，并且泄漏到制动器中的工作流体被排 出。然后通过将加压工作流体供给制动器并且防止其被排出，从而导致压力增加，制动器被 启动。在一个实施例中，所述制动器包括盘片和构造成给所述盘片施加摩擦力的至少一 个卡钳。所述液压系统包括泵系统；将所述泵系统流体地连接到所述至少一个卡钳的供
5给管路；流体地连接到所述供给管路的第一累积器；设置在第一累积器的下游的供给管路 中的第一启动阀；将所述至少一个卡钳流体地连接到所述泵系统的排出管路；和设置在所 述排出管路中的第一排出阀。如这里所使用的，术语“下游”和“上游”通常用于参照流体 流过液压系统的方向来表示部件彼此相对的位置关系。第一启动阀可以常闭并且第一排出阀可以常开。与上面提及的制动方法一致，这 种布置防止在卡钳处压力增加并且在风轮机工作期间制动器无意的启动。换句话说，风轮 机可以不被由于泄漏和其他不希望的故障导致的制动器启动所影响。当希望启动制动器 时，能够通过打开第一启动阀来完成，将储存在第一累积器中的加压工作流体释放到供给 管路中，并且关闭第一排出阀。这在卡钳处使得压力增加从而它们移动与盘片接触。在启动后，第一启动阀可以关闭并且通过制动器风轮机保持停止状态(停机)。例 如这可以通过来自第二累积器的压力来实现，第二累积器与位于第一启动阀的下游的供给 管路流体地连接。不需要第一启动阀保持开启而使风轮机保持在停止状态还能够测试第一 启动阀。在一个测试方法中，当液压系统使风轮机保持在停止状态时，第一启动阀移回打开 位置。第一排出阀也打开，在供给管路中的压力被监测。如果这导致压力下降，第一启动阀 被证实正在工作。最后通过关闭第一启动阀(如果还没有关闭)、打开第一排出阀、并且启动泵系统 对第一累积器再加压，制动器可以被释放。在又一个实施例中，第二启动阀与第一启动阀平行设置。第一和第二启动阀具有 对应的第一和第二电源，但是可以被同时启动/控制。“故障安全”设置具有如下益处，即如 果启动阀中的一个或者它们的电源故障，流体也能够流到卡钳。第一启动阀本身、第一和第 二启动阀的结合和其他控制制动器启动的装置/设置通常可以被称为“启动装置”。根据下面的描述，这些和其他实施例将变得更加显而易见。
图1是一个移除了部分组件的风轮机示例的透视图，从而能够看到风轮机的内部 组件。图2是风轮机的制动器示例的透视图。图3是用于控制风轮机制动器的液压系统中的制动块的一个实施例的图示。
具体实施例方式图1示出了风轮机10的一个实施例。风轮机通常包括机架12、由机架12支承的 机舱14、和连接到机舱14上的转子16。转子16包括可转动地安装到机舱14上的轮毂18 和连接到轮毂18上的一组叶片20。按照惯例，叶片20将风力的动能转换为用于使发电机 22的轴转动的机械能。风轮机10进一步包括制动器30和装有用于控制制动器30的液压系统组件的液 压站32。如图2所示，制动器30通常包括构造成与轴连接的盘片34和一个或者多个构造 成向盘片34施加摩擦力的卡钳36。所述轴可以是与转子16连接的低速轴、与发电机22 连接的高速轴、或者是风轮机10的传动系中传输由转子16产生的机械能的其他轴。当然， 下面公开的内容集中在液压系统以及它如何被使用来控制制动器30上，而不是集中在制动器30在风轮机10中的位置或者是盘片34和卡钳36的布置上。因此，需要注意，图1和 2仅仅是示例并且下面描述的液压系统可用于控制相对于风轮机的其他组件来说具有不同 结构或者布置的制动器。现在参照图3，示出了液压系统40的一个实施例。液压系统40包括使得工作流体 移动通过液压系统40的泵系统50 (也称为液压站)，和控制工作流体向制动器30流动的制 动系统44 (也称为制动块)。泵系统50和制动块44表示了液压系统40不同的方面。事实 上，制动块44可采用任何泵系统来建立和维持工作流体的压力，工作流体通常为油。因此， 仅仅示出了通用的泵系统。制动块44包括从泵系统50接收工作流体并且将其传输给卡钳36的供应管路52。 第一累积器54和第一压力开关56流体地连接到供应管路52，且第一启动阀58在这些装置 的下游处设置在供给管路52中。第一启动阀58控制工作流体向卡钳36的流动。然而，有益地液压系统40可以进一步包括与第一启动阀58平行设置的第二启动 阀60。通过将第一和第二启动阀58，60连接到对应的第一和第二连续的电源62，64并且同 时启动它们，这种布置具有“故障安全”的益处。就是说，如果第一和第二启动阀58，60中 的任意一个或者它们相关的电源意想不到地故障，通过供给管路的流动仍然能够通过另一 启动阀被控制。用于控制通过供给管路52的流动、与液压系统40的操作相符的任何适合 的阀可用作第一和第二启动阀58，60。在示出的实施例中，第一和第二启动阀58，60是电驱 动的双向阀。第二累积器66可以在第一和第二启动阀58，60的下游与供给管路52流体地连 接。其他的液压装置，例如流动限制器68和第二压力开关70也可以设置在供给管路52的 这部分中。供给管路52最后在制动器30处分成多个分支，从而工作流体能够被分配到各 个卡钳36中。液压系统40进一步包括排出管路74，用于将工作流体从卡钳传送回泵系统50。与 供给管路52类似，排出管路74在制动器30处包括多个分支，但是这些分支收集来自各个 卡钳36的工作流体而不是分配工作流体。第一排出阀76设置在排出管路74中用于帮助 控制制动器30处的压力，下面将进行描述。还可存在通过旁通管路80与第一排出阀76平 行设置的第二排出阀78。为此，旁通管路80流体地在第一排出阀76的上游和下游与排出 管路74连接。排出管路74还可以将工作流体从释放管路84传送回泵系统50。释放管路84在 第一和第二排出阀76，78的下游流体地与排出管路74连接，并且在第一和第二启动阀58， 60的上游与供给管路52连接。各种液压装置可以设置在释放管路84中用于帮助控制液压 系统40中的压力。例如，图4示出了与常闭的减压阀88平行设置的可调节的流动限制器 86。此外由于图4中示出的泵系统50是常规的，液压系统40的制动块44可与不同的 泵系统装置一起使用。泵系统50可以包括例如，用于存储和收集工作流体的储存罐或者贮 液器90和至少一个与贮液器90流体地连接的泵92。在这样的实施例中，排出管路74通过 贮液器90将工作流体送回到至少一个泵92中。用于控制制动器30的液压系统40的操作现在将更详细地描述。在风轮机10的 正常工作条件下(也就是当转子16转动并且制动器30没有使用时)，泵系统50已经启动用于给位于第一和第二启动阀58，60的上游处的那部分供给管路52加压。然而加压工作 流体没有到达制动器30，因为第一和第二启动阀58，60通常是关闭的。此外，在释放管路 84中的液压装置(也就是流动限制器86和减压阀88)防止加压工作流体自由地流过释放 管路84、进入排出管路74，然后达到储存罐90。替代地，减压阀88设置到某一程度并且流 动限制器86被控制从而使得供给管路52中的流体将第一累积器54加压到一个预期程度。为了启动制动器，泵系统50停止，第一和第二启动阀58，60打开并且第一排除阀 76关闭。这允许供给管路52中的工作流体流经第一和第二启动阀58，60并且到达卡钳36。 如上所提及的，设置第一和第二启动阀58，60具有“故障安全”布置的益处。即使第一或者 第二启动阀58，60中的一个或者它们相关的电源62，64故障，工作流体也能够流到卡钳36。储存在第一累积器54中的压力被释放用于控制工作流体流到卡钳36。然而，位于 第一和第二启动阀58，60下游的流动限制器68防止这种释放导致在制动器30处的剧烈的 压力冲击。替代地，在制动器30处的压力以更加可控的方式增加从而通过卡钳36给盘片 34提供更为平稳的制动动作(也就是力的施加)。这还帮助减小了由于制动动作在风轮机 10上产生的载荷。如果需要，液压系统可以进一步包括设置在泵系统50和第一累积器54之间的供 给管路52上的隔离阀96。隔离阀96在风轮机10的正常工作期间可以是打开的，但是当 启动制动器30时被切换到关闭的位置。这帮助隔离了在隔离阀96下游的那部分供给管路 52，使得工作流体的流动仅受到从第一累积器54释放的压力影响。换句话说，第一累积器 54控制工作流体向制动器30的流动，而来自泵系统50影响最小或者没有影响。第一压力 开关56能够用来更精确地估计第一累积器54中的压力，下面将进行描述。工作流体的压力在制动器30处升高-导致卡钳作用于盘片34-因为第一和第二 排出阀76，78被关闭。在图4示出的实施例中，第一排出阀76是单向阀，它通过检测管路 98流体地与供给管路52连接。检测管路98在第一和第二启动阀58，60的下游处流体地与 供给管路52连接。在这部分供给管路52中任何显著的压力增加连通到第一排出阀76并 且导致其关闭。因此，当第一和第二启动阀58，60开启并且允许在第一累积器54中储存的 压力被释放到供给管路52中时，第一排出阀76关闭。工作流体流过第一和第二启动阀58，60不仅增大了在制动器30处的压力，而且还 对第二累积器66加压。最后在卡钳36处的工作流体达到与施加给盘片34的最大期望制 动力对应的压力。在这里，第一和第二启动阀58，60可以被关闭。例如，在某一时限后第一 和第二启动阀58，60可以设置成自动关闭。在传动系和转子16被停止后，在卡钳36处和 在第二累积器66中的压力增加随后可以用来保持制动器30 (也就是保持卡钳36向盘片34 施加足够的制动力)。为了释放制动器30，泵系统50被启动(例如，泵92反向开启)并且隔离阀96被 打开。泵系统50将工作流体供给到供给管路52和第一累积器54，其随后被再加压。此外， 在第一和第二启动阀58，60 (在使制动器30制动后保持关闭)下游处的工作流体从卡钳36 中涌出。为此，第一和第二排出阀76，78移动到打开位置。第二排出阀78可以具有比第一 排出阀76更大的流量，以便从卡钳36、第二累积器66、和处于第一和第二启动阀58，60下 游的那部分供给管路52中更快地排出工作流体。根据第一排出阀76的流量，第二排出阀 78可能仅仅需要开启几秒以帮助排出工作流体。当第二排出阀78移回到它正常的关闭位
8置时，根据上面描述的过程，液压系统40准备再次开启制动器30。因此，在风轮机10的正常工作期间和(由制动器30的启动导致的)停止状态期 间，第一和第二启动阀58，60处于它们正常关闭位置；没有电压启动第一和第二启动阀58， 60。因此，不像常规的系统，液压系统40在工作期间不依赖于电源(例如，第一和第二电源 62，64)以防止制动器30的开启，或者在已经被用于使得转子16停止转动后对制动器30保 持足够的压力。因为这些时限比启动制动器30所需的时间要长很多，液压系统40的总的 可靠性被增加。虽然仍然依赖第一和第二电源62，64来启动制动器30，上面描述的故障安 全布置进一步增加了系统的可靠性。即使第一和第二启动阀58，60中的一个或者两个存在泄漏或者故障，上述布置也 具有防止在工作期间对制动器30的损坏的益处。特别地，如果当第一和第二启动阀58，60 关闭时通过它们的工作流体存在小泄漏从而使得一些工作流体流到卡钳36，排出管路74 和第一排出阀76的打开位置会允许工作流体排出制动器30。不会存在压力的增加，否则这 会导致卡钳36与盘片34接触并且由于摩擦的原因导致发热。另一方面，如果第一和第二 启动阀58，60中的一个或者两个完全故障，压力增加会通过检测管路98连通到第一排出阀 76。然后当压力增加到某一程度时第一排出阀76关闭，使得在卡钳36处的工作流体的压 力随后根据制动器30的正常启动增加。其它有益的特征对于本领域即使人员来说是显而易见的。例如，第二压力开关70 也可以被用于提供在第一和第二启动阀58，60下游的那部分供给管路52中的压力反馈。那 里，即使第一或者第二启动阀58，60没有完全故障，当压力足够高使得第一排出阀76关闭 的时候，液压系统40能够传送信号用于开启阀门。这进一步确保了制动器根据正常启动曲 线来被使用。而且，即使第一启动阀58或者第二启动阀60没有完全故障，这也允许当泄漏 足够大满足条件时制动器30启动。液压系统40的另一个益处是在停止状态期间(也就是，当制动器在启动之后保持 制动时，或者当转子16怠机时使得在卡钳36处的压力升高并且制动器30的采用无关紧 要)能够测试多个组件。在这种条件下，第一、第二启动阀58，60和第一、第二排出阀76， 78关闭。当保持第二启动阀60关闭时第一启动阀58随后开启。如果当第一排出阀76打 开时第二压力开关70显示压力升高，第一启动阀58的打开已被证实。然后第一启动阀58 和第一排出阀76可以被关闭。同样的过程可以重复用于测试第二启动阀60。具体地，当保持第一启动阀58关闭 时第二启动阀60打开，然后第一排出阀76打开并且通过第一压力开关56监测压力。如果 当第一排出阀76打开时第一压力开关56显示在供给管路52中压力下降，第二启动阀60 的打开已经被证实。在停止状态期间测试第一和第二启动阀58，60的能力使得电源故障或者其他防 止阀打开的缺陷很容易被识别。因此，这些缺陷在影响液压系统40的工作之前能够被修复 (例如通过替换第一或第二启动阀58，60和/或第一和第二电源62，64)。如果，在测试过 程中，第一和第二启动阀58，60都无法验证，可能是第一排出阀76不能正常工作的结果，而 不是第一和第二启动阀58，60无法打开。因此，上面描述的过程也同样用于测试第一排出 阀76的工作。最后，第一累积器54也可以被测试，但是这个测试在释放了制动器30后进行。更具体地，在打开了第一和第二排出阀76，78来使得工作流体从卡钳36 (和第二累积器66以 及在第一和第二启动阀58，60下游的那部分供给管路52)涌出后，第一和/或第二启动阀 58，60可被打开。这在启动泵系统50和打开隔离阀96之前进行(参见之前关于释放制动 器的相关内容)，并且允许在第一累积器54中任何剩余的压力被释放。当工作流体被排出 时，第一压力开关56监测在供给管路52中的压力降低直到它达到零或者某些最小值。压 力从预定程度(可以等于或者小于在打开第一和/或第二启动阀58，60之前的压力)降低 到零(或者另外的预定程度)所花费的时间量与正常工作的累积器的预计值相符。如果时 间在可接收的偏离预计值的范围内，第一累积器54充分操作。 上面描述的实施例仅仅是由下面所列的权利要求所限定的本发明的示例。在液压 制动系统的设计方面的本领域技术人员将会明白基于说明书的其他的示例、修改和益处。 例如，不是通过检测管路98使得供给管路52的压力与第一排出阀76相通，第一排出阀76 可被电驱动并且采用来自第二压力开关70的反馈被控制。因此，在不脱离总的本发明构思 的范围和精神的情况下，根据这些公开的内容可以作出改变。
权利要求
一种用于操作风轮机中的制动器的液压系统，所述制动器包括盘片和构造成给所述盘片施加摩擦力的至少一个卡钳，所述液压系统包括泵系统；将所述泵系统流体地连接到所述至少一个卡钳的供给管路；流体地连接到所述供给管路的第一累积器；设置在第一累积器的下游的供给管路中的第一启动阀；将所述至少一个卡钳流体地连接到所述泵系统的排出管路；和设置在所述排出管路中的第一排出阀。
2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一启动阀正常是关闭的，以及 所述第一排出阀正常是打开的。
3.根据权利要求1或2所述的液压系统，其特征在于，所述泵系统还包括 用于储存工作流体的贮液器；和流体地连接到所述贮液器的至少一个泵，所述排出管路通过所述贮液器流体地连接到 所述至少一个泵。
4.根据权利要求1-3任一所述的液压系统，其特征在于，还包括构造成将来自所述供给管路的压力连通到所述第一排出阀的检测管路，所述检测管路 与所述第一启动阀下游的供给管路连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的液压系统，其特征在于，还包括 设置在所述第一累积器下游的供给管路中的流动限制器。
6.根据权利要求1-5任一所述的液压系统，其特征在于，还包括 流体地连接到所述第一启动阀下游的供给管路的第二累积器。
7.根据权利要求1-6任一所述的液压系统，其特征在于，还包括设置在所述第一累积器和所述至少一个卡钳之间的供给管路中的至少一个压力开关。
8.根据权利要求1-7任一所述的液压系统，其特征在于，还包括 设置在所述泵系统和所述第一累积器之间的供给管路中的隔离阀。
9.根据权利要求1-8任一所述的液压系统，其特征在于，还包括 与所述第一启动阀平行设置的第二启动阀；与所述第一启动阀相关联的第一电源；和 与所述第二启动阀相关联的第二电源。
10.根据权利要求1-9任一所述的液压系统，其特征在于，还包括与在所述至少一个卡钳和所述第一排出阀之间的排出管路流体地连接的旁通管路，所 述旁通管路还与所述第一排出阀下游的排出管路流体地连接；设置在旁通管路中的第二排出阀，所述第二排出阀具有比所述第一排出阀更大的流量。
11.一种风轮机，包括 机架；由所述机架支承的机舱；与所述机舱转动地连接的转子；设置在所述机舱内并且驱动地与所述转子连接的轴；制动器，包括与所述轴连接的盘片和构造成向盘片施加摩擦力的至少一个卡钳；和 如权利要求1-10任一所述的用于操作制动器的液压系统。
12.—种控制具有如权利要求1-10任一所述的液压系统的风轮机的制动器的方法，包括在制动器未启动的情况下运行风轮机，所述液压系统的所述第一启动阀被关闭并且所 述第一排出阀被打开，从而防止在所述至少一个卡钳处的压力增加；且 通过如下步骤启动所述制动器 打开所述第一启动阀；将储存在所述第一累积器中的加压工作流体释放到所述供给管路中；和 关闭所述第一排出阀从而在所述至少一个卡钳处产生压力增加。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括 通过如下步骤释放制动器在所述制动器已经被启动后关闭所述第一启动阀；打开所述第一排出阀；和启动所述泵系统以便对所述第一累积器再加压。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，还包括 在所述制动器已经被启动后关闭所述第一启动阀；并且在关闭所述第一启动阀之后，通过所述制动器保持所述风轮机处于停止状态。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括 在保持所述风轮机处于停止状态时打开所述第一启动阀； 打开所述第一排出阀；并且监测所述供给管路的压力以确定打开所述第一排出阀是否导致压力降低，从而指示所 述第一启动阀已经被打开。
16.一种控制风轮机的制动器的方法，包括通过如下步骤防止在所述风轮机运行期间制动器启动阻止液压系统中的加压工作流体被供给到所述制动器；和排出任何泄漏到所述制动器的工作流体，从而防止压力增加和启动；以及通过如下步骤启动制动器供给加压工作流体到所述制动器；和防止加压工作流体从所述制动器排出，从而导致压力增加。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，阻止加压工作流体被供给到所述制动器 包括在供给管路中设置并列的第一和第二启动阀，所述供给管路构造成使工作流体流到所 述制动器，所述第一和第二启动阀正常是关闭的并且具有相应的第一和第二电源。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述制动器被启动直到所述风轮机停止 运行，所述方法还包括关闭所述第一和第二启动阀；且通过设置在所述第一和第二启动阀下游的供给管路中的累积器保持所述风轮机处于 停止状态。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括当保持所述风轮机处于停止状态时通过如下步骤测试所述第一和第二启动阀的功能a)打开所述第一启动阀；b)打开排出管路中的排出阀，所述排出管路从所述制动器中排出工作流体；和c)监测所述供给管路中的压力，确定打开排出阀是否导致所述第一和第二启动阀下游 的压力升高，从而指示所述第一启动阀已经被打开；d)关闭所述排出阀；和e)对所述第二启动阀重复步骤a-d。
全文摘要
本发明提供了一种用于控制风轮机制动器的液压系统和方法。在风轮机运行期间，液压系统中的加压工作流体被阻止供给制动器。即使该流体中的一些到达制动器，它们被排出从而防止压力增加和启动。为了启动制动器，所述排出停止并且加压流体供给制动器。通过供给管路中平行设置的第一和第二启动阀来控制加压工作流体的截流和开放，所述供给管路使工作流体流到制动器。
文档编号F03D7/02GK101922411SQ20101024690
公开日2010年12月22日 申请日期2010年6月13日 优先权日2009年6月16日
发明者C·勒厄德, C·阿勒, K·L·延森, O·M·耶珀森 申请人:维斯塔斯风力系统集团公司