专利名称：风电机组故障处理方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动控制技术，尤其涉及一种风电机组故障处理方法及系统。
背景技术：
风电机组一般涉及的零部件较多，为保证风电机组的安全运行，延长设备的使用寿命，一般需对各零部件进行故障检测处理。现有技术对风电机组进行故障检测处理的方法为在故障处理系统上部署设备运行控制程序，该设备运行控制程序中设置有与风电机组上各个零部件的运行故障相对应的故障位。风电机组在运行过程中，该故障处理系统通过实时检测这些故障位，可以获知风电机组各零部件的运行情况。一旦检测到某个或者某些零部件出现故障，故障处理系统就会 发出控制指令，控制风电机组立即停止运行并等待故障被处理。当故障消除后，风电机组才能再重新启动运行。上述风电机组故障检测处理方法中，故障处理系统只要检测到风电机组发生了故障，则故障处理系统就控制风电机组停机，而实际中一些故障是无需停机的，因此上述的故障处理系统势必会降低风电机组的工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种风电机组故障处理方法及系统，用以克服现有的风电机组故障检测处理中易降低风电机组工作效率的问题。为实现上述目的，本发明提供了一种风电机组故障处理方法，包括检测与风电机组的零部件对应的故障位；获取与所述故障位对应的故障控制字；若根据所述故障控制字确定所述零部件发生非停机故障，则对所述零部件进行故障复位处理。本发明还提供了一种风电机组故障处理系统，包括检测模块和处理模块，检测模块，用于检测与风电机组零部件对应的故障位；处理模块，用于获取与所述故障位对应的故障控制字，以及用于若根据所述故障控制字确定所述零部件发生非停机故障，则对所述零部件进行故障复位处理。由上述技术方案可知，本发明通过检测与风电机组的零部件对应的故障位及获取与该故障位对应的故障控制字可以获知风电机组的运行状态以进行相应的故障控制；通过根据故障控制字确定零部件发生非停机故障时对零部件进行故障复位处理可以避免非停机故障出现时也进行停机的操作，减少停机次数，从而提高风电机组的工作效率。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明风电机组故障处理方法实施例一的流程图；图2为本发明风电机组故障处理方法实施例二的流程图；图3为本发明风电机组故障处理方法实施例三的流程图；图4为本发明风电机组故障处理方法实施例四的流程图；图5为本发明风电机组故障处理系统实施例一的结构不意图；图6为本发明风电机组故障处理系统实施例二的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。图I为本发明风电机组故障处理方法实施例一的流程图，如图I所示，本实施例的方法包括步骤101、检测与风电机组的零部件对应的故障位。本步骤中，通过检测扫描故障位，可以实时获知与该故障位对应的风电机组的零部件出现故障与否。实际中，风电机组的各个零部件上设有检测零部件运行状况的传感器等检测元件，当某个检测元件检测到相应的零部件出现故障时，会将故障信号发送给对应的故障位，风电机组故障处理系统扫描到该故障位时将根据故障情况做出进一步的故障处理。步骤102、获取与所述故障位对应的故障控制字。本步骤中，基于上述步骤101检测到的故障位，查询到对应的故障控制字，以使风电机组故障处理系统根据故障控制字进行故障控制处理。步骤103、若根据所述故障控制字确定所述零部件发生非停机故障，则对所述零部件进行故障复位处理。本步骤中，根据故障控制字判断报出故障的零部件是发生停机故障还是非停机故障，在确定是非停机故障时，就无需对风电机组停机，只需对该零部件进行故障复位处理即可。本实施例的故障处理方法可以根据故障位对应的故障控制字判断出零部件是发生停机故障还是非停机故障，若是非停机故障时，就无需对风电机组停机，只需等待风电机组对该零部件进行故障复位即可消除故障，相比现有技术中的发生任何故障都执行停机，有利于减少风电机组的停机次数，从而提高了工作效率。本实施例通过检测与风电机组的零部件对应的故障位及获取与该故障位对应的故障控制字可以获知风电机组的运行状态以进行相应的故障控制；通过根据故障控制字确定零部件发生非停机故障时对零部件进行故障复位处理可以避免非停机故障出现时也进 行停机的操作，减少停机次数，从而提高风电机组的工作效率。图2为本发明风电机组故障处理方法实施例二的流程图，如图2所示，本实施例在上述图I所示实施例一的基础上，上述的故障控制字中可以包括故障代码、故障检测延时时间和故障优先级。相应地，本实施例的方法包括步骤201、检测与风电机组的零部件对应的故障位。步骤202、根据所述故障位确定故障代码，获取与所述故障代码对应的故障控制字。本步骤中，根据故障控制字中的故障代码与故障位的映射关系可以查找到与故障位对应的故障控制字。
步骤203、根据所述故障控制字中的故障检测延时时间确定所述零部件发生故障。具体来说，故障检测延时时间用以在报出故障前判断是否是零部件真实发生了故障。风电机组故障处理系统在检测到故障位时，可能是干扰等因素引起的故障误报，而实际中设备中并不存在这些故障，因此在报出故障前通过故障检测延时一定时间做出判断，这样可减小故障误报的可能。具体中可根据故障类型设置不同的延时时间，对比较紧急的故障可以设置较短的延时时间或者无延时，对不太紧急的故障可设置相对较长的延时时间，故障检测延时时间可设置在故障控制字中，当索引到相应的故障控制字时可以获取对应的故障检测延时时间，通过延时判断故障可以更加准确地报出发生的故障，以使故障处理系统进行后续的故障处理。步骤204、根据所述故障控制字中的故障优先级确定所述零部件发生非停机故障时，对所述零部件进行故障复位处理。具体来说，故障优先级用以确定零部件是发生非停机故障还是停机故障。在故障控制字中设置故障优先级，不同的故障对应不同的故障优先级，如根据故障的紧急程度划分故障的优先级为立即停机故障、延时停机故障和非停机故障。在风电机组中某个零部件发生较高优先级别的故障时可以立即停机，当发生较低优先级别的故障时可以延时停机或者不停机等待复位处理，从而使设备可以继续运行，避免不必要的停机。本实施例中的故障控制字中的相关参数可以在故障处理系统复位时进行初始化设定。本实施例在达到上述实施例一的技术效果的基础上，进一步地，通过在故障控制字中设置故障检测延时时间，根据故障检测延时时间确定零部件是否发生故障，可以避免故障误报，从而提高报出故障的准确性；通过在故障控制字中设置故障优先级，根据故障优先级确定零部件发生非停机故障时，对所述零部件进行故障复位处理，可避免不必要的停机。在上述图I或图2所示实施例的基础上，进一步地，故障控制字中还可以设置故障复位类型、故障自复位时间间隔和故障自复位次数，分别用以判断故障是非自复位故障还是自复位故障，以及在不同故障具有不同的复位时间间隔，还用以对一定时间内的复位次数进行限制。图3为本发明风电机组故障处理方法实施例三的流程图，如图3所示，在图2实施例二的基础上，对步骤204进行了细化，具体本实施例的方法包括步骤301、检测与风电机组的零部件对应的故障位。步骤302、根据所述故障位确定故障代码，获取与所述故障代码对应的故障控制字。
步骤303、根据所述故障控制字中的故障检测延时时间确定所述零部件发生故障。步骤304、根据所述故障控制字中的故障优先级确定所述零部件发生非停机故障。步骤305、根据所述故障控制字中的故障复位类型确定复位类型为故障自复位。具体来说，根据故障在一定时间内的自恢复程度，故障复位类型可包括非自复位故障和自复位故障，非自复位故障用于该故障由人工复位处理，自复位用于风电机组故障处理系统对零部件控制进行故障自复位。在故障控制字中设置故障复位类型以区分故障复位类型，有助于后续的故障自复位处理，减少人为干预。步骤306、当所述零部件的故障满足所述故障自复位时间间隔时，且零部件的故障自复位的次数未达到所述故障自复位次数，则对所述零部件进行故障自复位处理。本步骤中，故障自复位时间间隔用以确定报出故障到故障复位所需的时间，当系统判断到达故障自复位时间时，可以启动故障自复位处理。具体中，可根据不同类型的故障 设置不同的故障自复位时间间隔，对于可立即复位的故障可以设置较短的复位时间间隔，对于一些需要较长时间才能自消除的故障，需要设置较长的复位时间间隔，本实施例中，设置两种故障自复位时间间隔，针对某个故障控制字对应一种故障自复位时间间隔。设置不同的故障自复位时间间隔可以使需要较长时间才能自消除的故障能有较长的故障复位等待时间，避免因未到复位时间而产生复位的不必要的操作，提高系统的工作效率。同时，本步骤中还对零部件的故障自复位的次数进行了限制，在判断故障自复位时间间隔是否满足时，还同时判断该零部件的故障自复位次数是否已用完，若已用完，则不能故障自复位，需要人工控制处理。具体应用中，故障自复位次数可根据情况设置多个。实际中，有些故障在发生一定的次数后，必须要由人工进行处理，系统不能再对其进行自复位，如果不对自复位的次数进行限制将增加风电机组发生重大故障的隐患。通过设置故障自复位次数以对故障自复位的次数进行限制，可以消除设备存在的安全隐患，保障风电机组的安全运行。本实施例在上述实施例二达到技术效果的基础上，进一步地，通过故障控制字中的故障复位类型确定复位类型为故障自复位，有助于后续的故障自复位处理，减少人为干预；通过在不同故障控制字中设置不同的故障自复位时间间隔，以适应不同的故障复位等待时间需求，可避免一些不必要的操作，提高故障处理系统的工作效率；通过在故障控制字中设置故障自复位次数以对故障自复位的次数进行限制，可以消除设备存在的安全隐患，保障风电机组的安全运行。图4为本发明风电机组故障处理方法实施例四的流程图，如图4所示，本实施例在上述图3实施例的基础上，对步骤306中故障自复位次数进行了细化，故障自复位次数为三个RTl自复位次数、RT2自复位次数和RT3自复位次数，分别对应三种时间尺度第一时间RT1、第二时间RT2和第三时间RT3。RTl自复位次数、RT2自复位次数和RT3自复位次数依次对应第一时间RT1、第二时间RT2和第三时间RT3段内的故障自复位次数，且RTl < RT2< RT3。同时对其他步骤也相应进行细化，如图4所示，本实施例的方法包括步骤401、初始化故障控制字。步骤402、检测与风电机组的零部件对应的故障位。步骤403、根据所述故障位找到对应的故障控制字。查找故障控制字的方法可以采用实施例三或其他方法。
步骤404、根据故障检测延时时间判断是否发生故障，若确实发生故障，则执行步骤405，否则返回步骤402继续检测。
步骤405、根据故障优先级判断是否发生非停机故障，若是则执行步骤406，否则执行步骤407。步骤406、根据故障复位类型判断故障是否为自复位故障，若是则执行步骤408，否则执行步骤414。步骤407、故障停机。步骤408、判断是否满足故障自复位时间间隔，若满足，则执行步骤410，否则执行步骤409。步骤409、故障自复位等待，同时执行步骤408进一步进行时间间隔判断。步骤410、对零部件进行故障自复位处理。步骤411、判断RTl自复位次数是否用完，若是，则执行步骤412，否则执行步骤410。步骤412、判断RT2自复位次数是否用完，若是，则执行步骤413，否则执行步骤410。步骤413、判断RT3自复位次数是否用完，若是，则执行步骤414，否则执行步骤410。步骤414、对零部件进行故障人工处理。上述任一实施例中的故障控制字可根据每个参数的类型、每个参数所占的位数及具体的故障多少确定，本发明实施例对此不作限定。故障控制字的结构如表I所示。表I :故障控制字的结构
故障控制字
故障故障检j故障j故障j故障复j RTl故RTl故RTl故代码测延时优先复位位时间障复位障复位障复位时间权 类型间隔次数次数次数图5为本发明风电机组故障处理系统实施例一的结构示意图，如图5所示，本实施例的系统包括检测模块10和处理模块20，检测模块10与处理模块20连接。检测模块10用于检测与风电机组零部件对应的故障位；处理模块20用于获取与所述故障位对应的故障控制字，以及用于若根据所述故障控制字确定所述零部件发生非停机故障，则对所述零部件进行故障复位处理。本实施例可以用于执行上述方法实施例一的技术方案，其工作原理及达到的技术效果类似，不再赘述。图6为本发明风电机组故障处理系统实施例二的结构示意图，如图6所示，在上述图5实施例的基础上，进一步地，本实施例的系统还包括与检测模块10和处理模块20分别连接的存储模块30，用于存储所述故障控制字，以使系统故障处理过程中读取，故障控制字包括故障代码、故障检测延时时间、故障优先级、故障复位类型、故障自复位时间间隔和故障自复位次数，其中，故障自复位次数包括第一自复位次数、第二自复位次数和第三自复位次数。所述处理模块具体用于根据所述故障检测延时时间确定所述零部件发生故障以及根据所述故障优先级确定所述零部件发生非停机故障；若所述故障复位类型为故障自复位，则当所述零部件的故障满足所述故障自复位时间间隔时，若确定所述零部件的故障复位的次数未达到所述故障自复位次数，则对所述零部件进行故障自复位处理。本实施例可以执行 上述方法实施例二或实施例三的技术方案，其技术原理及达到的技术效果类似，不再赘述。本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种风电机组故障处理方法,包括 检测与风电机组的零部件对应的故障位； 获取与所述故障位对应的故障控制字； 若根据所述故障控制字确定所述零部件发生非停机故障，则对所述零部件进行故障复位处理。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取与所述故障位对应的故障控制字，具体包括 根据所述故障位确定故障代码，获取与所述故障代码对应的故障控制字。
3.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述故障控制字，包括故障优先级， 所述根据所述故障控制字确定所述零部件发生非停机故障，具体包括 根据所述故障控制字中的故障优先级确定所述零部件发生非停机故障。
4.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述故障控制字，包括故障复位类型， 所述对所述零部件进行故障复位处理，具体包括 若所述故障复位类型为故障自复位，则对所述零部件进行故障自复位处理。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述故障控制字还包括故障自复位时间间隔和故障自复位次数， 所述对所述零部件进行故障自复位处理，具体包括 当所述零部件的故障满足所述故障自复位时间间隔时，若确定所述零部件的故障自复位的次数未达到所述故障自复位次数，则对所述零部件进行故障自复位处理。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述故障自复位次数包括第一自复位次数、第二自复位次数和第三自复位次数，所述第一自复位次数、所述第二自复位次数和所述第三自复位次数依次对应第一时间、第二时间和第三时间段内的故障自复位次数，且所述第一时间小于所述第二时间，所述第二时间小于所述第三时间， 所述若确定所述零部件的故障自复位的次数未达到所述故障自复位次数，则对所述零部件进行故障自复位处理，具体包括 若确定所述零部件的故障复位的次数未达到所述第一自复位次数，则对所述零部件进行故障自复位处理，否则若确定所述零部件的故障复位的次数未达到所述第二自复位次数，则对所述零部件进行故障自复位处理，否则若确定所述零部件的故障复位的次数未达到所述第三自复位次数，则进行故障自复位处理。
7.根据权利要求I 6中任一项所述的方法，其特征在于，所述故障控制字，包括故障检测延时时间， 所述确定所述零部件发生非停机故障之前，还包括 根据所述故障检测延时时间确定所述零部件发生故障。
8.一种风电机组故障处理系统，其特征在于，包括检测模块和处理模块，所述检测模块与所述处理模块连接， 所述检测模块，用于检测与风电机组零部件对应的故障位； 所述处理模块，用于获取与所述故障位对应的故障控制字，以及用于若根据所述故障控制字确定所述零部件发生非停机故障，则对所述零部件进行故障复位处理。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括分别与所述检测模块和所述处理模块连接的存储模块， 所述存储模块，用于存储所述故障控制字，所述故障控制字包括故障代码、故障检测延时时间和故障优先级， 所述处理模块，具体用于根据所述故障检测延时时间确定所述零部件发生故障以及根据所述故障优先级确定所述零部件发生非停机故障。
10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述故障控制字包括故障复位类型、故障自复位时间间隔和故障自复位次数， 所述处理模块，还用于若所述故障复位类型为故障自复位，则当所述零部件的故障满足所述故障自复位时间间隔时，若确定所述零部件的故障复位的次数未达到所述故障自复位次数，则对所述零部件进行故障自复位处理。
全文摘要
本发明公开了一种风电机组故障处理方法及系统，其中，风电机组故障处理方法包括检测与风电机组的零部件对应的故障位；获取与故障位对应的故障控制字；若根据故障控制字确定零部件发生非停机故障，则对零部件进行故障复位处理。风电机组故障处理系统，包括检测模块和处理模块，检测模块与处理模块连接，检测模块，用于检测与风电机组零部件对应的故障位；处理模块，用于获取与故障位对应的故障控制字，以及用于若根据故障控制字确定零部件发生非停机故障，则对零部件进行故障复位处理。本发明可以避免非停机故障出现时也进行停机的操作，减少停机次数，提高风电机组的工作效率。
文档编号F03D7/00GK102644545SQ20111004090
公开日2012年8月22日 申请日期2011年2月18日 优先权日2011年2月18日
发明者刘振杰, 张雪岩 申请人:华锐风电科技(集团)股份有限公司