专利名称：汽轮机伺服控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽轮机伺服控制器，属于自动控制技术领域。
背景技术：
目前，传统的汽轮机控制系统大多都采用液压油压控制，控制系统结构复杂，功能
单一，例如，申请号为CN200980118871. 0的专利涉及一种汽轮机的快速连接阀的控制装置，该装置具有用于减少打开快速连接阀的液压力的泄流阀并具有带有至少三个阀的泄流阀-控制阀装置，该三个阀如此与泄流阀液压相互连接，在泄流阀-控制阀装置的至少两个阀在快速连接位置中切换的情况下，才关闭快速连接阀，具有测试-控制阀装置，其用于在关闭的泄流阀下选择地减少和提高打开快速连接阀的液压力。再例如，申请(专利)号为CN201020536013. 8的实用新型公开了一种汽轮机蒸汽阀门油动机，包括一油缸、压力油进油口、回油口、一滤油器、一电液伺服阀、一快关弹簧及一位移传感器，其特征在于，所述油动机还包括两个快关电磁阀及两个单向阀，所述位移传感器为内置式的磁致伸缩传感器，它的内部具有两套独立的电子回路并可以输出两个完全相同的信号，它安装在所述油缸内腔的活塞杆上；所述油缸的活塞杆的外端与所述阀门连接；所述快关弹簧为碟形弹簧，它安装在所述油缸的活塞杆上并位于所述阀门与所述油缸的缸体之间；所述压力进油口与所述滤油器的进口连接；所述滤油器的出口分别与所述电液伺服阀的控制油进口及所述两个快关电磁阀的进口连接；所述电液伺服阀的控制油出口分别与所述油缸的上油腔连接；所述两个快关电磁阀的一个出口均连接在所述的回油口上，该两个快关电磁阀的另一出口分别一一对应地与所述两个单向阀的进口连接；所述两个单向阀的一个出口均与所述油缸的下油腔连接及所述电液伺服阀的控制油回油口连接， 该两个单向阀的另一个出口均与所述油缸的上油腔连接；所述油缸的下油腔还与所述回油口连接。上述专利和技术的汽轮机控制器均采用液压油压控制，所以都存在着使用及维护困难、成本较高、能耗和污染较大、控制精度和系统的工作效率较低的缺陷，不符合现代绿色环境保护要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够克服上述技术问题的汽轮机伺服控制器，本发明包括传感器以及依次连接的参数输入系统、可编程控制器(简称PLC)、伺服电机运动控制模块、伺服驱动器及伺服电动作动器、汽轮机；所述伺服电动作动器通过传感器与可编程控制器连接。所述伺服电机运动控制模块能够对伺服电机的速度，方向位置进行控制，能够对机械误差进行补偿并精确定位，能够控制伺服电机按照设定好的包络运行，可通过伺服电机的编码器获得电机的位置速度方向，形成闭环控制系统。
本发明的工作原理是由参数输入系统输入参数后，可编程控制器执行参数的计算，将伺服电机运行需要的速度、方向、位置等数据传输给伺服电机运动控制模块，伺服电机运动控制模块将数据转换为伺服驱动器所需要的格式并将这些数据发送给伺服驱动器， 伺服驱动器对伺服电动作动器进行相应地控制和驱动，从而实现了伺服电动作动器对汽轮机阀门的开关控制。本发明的优点是通过可编程控制器控制内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、 计数和算术运算等操作的指令，以数字式或模拟式的输入和输出来控制伺服电动作动器和汽轮机的阀门，把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电接触器控制系统的有机地结合起来，功能易于扩展，操作维修维护简单方便且价格低廉，大大减少了对环境的污染，符合目前国家所倡导的节能减排的原则，具有较强的实用价值和现实意义。
图1是本发明所述汽轮机伺服控制器的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。如图1所示，本发明包括传感器 7以及依次连接的参数输入系统1、可编程控制器2、伺服电机运动控制模块3、伺服驱动器4 及伺服电动作动器5、汽轮机6 ；所述伺服电动作动器5通过传感器7与可编程控制器2连接。本发明的具体工作过程是可编程控制器首先执行归零程序，伺服电动作动器走到零位，此时汽轮机的阀门开合度最小，即关闭阀门。根据汽轮机齿轮的齿数进行设定数据，例如设定为30或者60齿，此数据为可编程控制器计算反馈转速的重要数据，反馈转速为传感器输入脉冲量计算所得，可编程控制器中的高速计数器每一秒钟采样一次，采样所得数据为传感器每秒输出的脉冲数。设定汽轮机转速，当汽轮机设定转速大于反馈转速时，可编程控制器执行指令，通过伺服电机运动控制模块控制伺服电动作动器来实现精确定位，如打开或者关闭汽轮机的阀门，调节汽轮机转速到设定转速，通过设定汽轮机转速， 可编程控制器自动地与反馈转速对比，通过伺服电机运动控制模块控制伺服电动作动器的运行来调节汽轮机的阀门开合度，反馈转速在与汽轮机设定转速误差小于万分之五的情况下，不执行可编程控制器的程序，即忽略误差值。当系统紧急停止时则伺服电动作动器归零，关闭阀门。以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的范围内，能够轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.汽轮机伺服控制器，其特征在于，包括传感器以及依次连接的参数输入系统、可编程控制器、伺服电机运动控制模块、伺服驱动器及伺服电动作动器、汽轮机，所述伺服电动作动器通过传感器与可编程控制器连接；所述伺服电机运动控制模块用于对伺服电机的速度，方向位置进行控制并对机械误差进行补偿并精确定位同时控制伺服电机按照设定好的包络运行，形成闭环控制系统。
全文摘要
本发明公开了汽轮机伺服控制器，包括传感器以及依次连接的参数输入系统、可编程控制器、伺服电机运动控制模块、伺服驱动器及伺服电动作动器、汽轮机，所述伺服电动作动器通过传感器与可编程控制器连接；本发明的优点是通过可编程控制器控制内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，以数字式或模拟式的输入和输出来控制伺服电动作动器和汽轮机的阀门，把计算机的功能完善、通用灵活等优点与继电接触器控制系统的有机地结合起来，功能易于扩展，操作维修维护简单方便且价格低廉，大大减少了对环境的污染，符合目前国家所倡导的节能减排的原则，具有较高的实用价值和现实意义。
文档编号F01D17/24GK102213114SQ201110136899
公开日2011年10月12日 申请日期2011年5月24日 优先权日2011年5月24日
发明者孟自明 申请人:力姆泰克(北京)传动设备有限公司