方向舵伺服控制器测试台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于设备控制技术领域，具体涉及一种方向舵伺服控制器测试台。
【背景技术】
[0002]伺服作动系统是自动飞行控制系统的执行机构，用于接受飞行控制系统的控制指令，并驱动飞行舵面偏转，进而完成对飞行的飞行姿态和轨迹的控制。可见，伺服作动系统的性能，直接影响着飞机的飞行品质，例如，操纵性、稳定性以及安全可靠性等。
[0003]对于伺服作动系统，核心部件包括伺服作动器以及摇臂;其工作原理为:当飞行控制系统发出偏航指令后，理想状态下，摇臂进行摆动的动作与伺服作动器进行伸缩的动作需同时发生。然而，实际应用中，由于设备安装误差等原因，伺服作动器动作滞后于摇臂摆动动作，滞后的时间是影响伺服作动系统性能的重要参数。如果测量滞后性，具有重要意义。目前，将测量滞后性的测试称为滞环测试，但是，现有技术中，进行滞环测试的设备普遍具有结构复杂、成本高以及测试精度有限等不足，如何有效解决上述问题，具有重要意义。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种方向舵伺服控制器测试台，可有效解决上述问题。
[0005]本实用新型采用的技术方案如下:
[0006]本实用新型提供一种方向舵伺服控制器测试台，包括:安装底板(1)、摇臂摆动驱动系统(2)以及作动筒伸缩支撑系统(3);
[0007]其中，所述摇臂摆动驱动系统(2)包括:驱动电机、移动平台(2.1)、第1导轨(2.2)、笔触式传感器安装座(2.3)以及笔触式传感器(2.4);
[0008]所述第1导轨(2.2)固定设置于所述安装底板(1)，所述移动平台(2.1)设置于所述第1导轨(2.2)，且与所述驱动电机联动;通过所述驱动电机，驱动所述移动平台(3)沿所述导轨(2)滑动；在所述移动平台(3)的顶部设置有用于与摇臂的自由端固定连接的接头(3.9)；
[0009]所述笔触式传感器安装座(2.3)安装于所述第1导轨(2.2)，所述笔触式传感器
(2.4)固定安装于所述笔触式传感器安装座(2.3)，并且，所述笔触式传感器(2.4)的触头高度与摇臂自由端的高度相等，所述笔触式传感器(2.4)用于测量所述摇臂的摆动位移；
[0010]所述作动筒伸缩支撑系统(3)包括:作动筒固定安装座(3.1)、第2导轨(3.2)、第3导轨(3.3)、滑块(3.4)、转盘(3.5)、丝杆(3.6)、力传感器(3.7)以及速率位移传感器(3.8);
[0011]其中，所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)均与所述第1导轨(2.2)平行设置，并且，所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)均位于所述第1导轨(2.2)的同一侧;所述滑块(3.4)具有两个滑槽，分别与所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)相适配，所述滑块
(3.4)可沿所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)进行与所述移动平台(2.1)平行的移动；在所述滑块(3.4)的右端固定安装所述作动筒固定安装座(3.1)，作动筒的两端分别固定安装于所述滑块(3.4)和所述作动筒固定安装座(3.1);在所述滑块(3.4)的左端固定安装所述转盘(3.5)，所述转盘(3.5)的输出轴与所述丝杆(3.6)联动，用于驱动所述丝杆(3.6)进行伸缩动作;所述力传感器(3.7)设置于所述丝杆(3.6)和所述滑块(3.4)之间，并且，所述力传感器(3.7)的两端分别与所述丝杆(3.6)和所述滑块(3.4)固定连接；
[0012]所述速率位移传感器(3.8)与所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)平行设置，并且，所述滑块(3.4)与位移探头的一端固定连接，所述位移探头的另一端与所述速率位移传感器(3.8)接触，当所述滑块(3.4)沿所述第2导轨(3.2)和所述第3导轨(3.3)滑动时，带动所述位移探头同步沿所述速率位移传感器(3.8)滑动。
[0013]优选的，还包括支架小车;所述安装底板(1)固定安装于所述支架小车。
[0014]优选的，所述支架小车设置4个可固定转向轮。
[0015]本实用新型提供的方向舵伺服控制器测试台具有以下优点:
[0016](1)能够精确测试伺服控制器中摇臂动作与伺服作动筒动作之间的滞后性，具有测试精度高的优点；
[0017](2)还具有结构简单、成本低、易装配制作以及使用方便等优点，可大范围推广使用。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型提供的方向舵伺服控制器测试台的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]结合图1，本实用新型提供一种方向舵伺服控制器测试台，包括:安装底板1、摇臂摆动驱动系统2以及作动筒伸缩支撑系统3;
[0021]其中，摇臂摆动驱动系统2包括:驱动电机、移动平台2.1、第1导轨2.2、笔触式传感器安装座2.3以及笔触式传感器2.4;
[0022]第1导轨2.2固定设置于安装底板1，移动平台2.1设置于第1导轨2.2，且与驱动电机联动;通过驱动电机，驱动移动平台3沿导轨2滑动;在移动平台3的顶部设置有用于与摇臂的自由端固定连接的接头3.9;
[0023]笔触式传感器安装座2.3安装于第1导轨2.2，笔触式传感器2.4固定安装于笔触式传感器安装座2.3，并且，笔触式传感器2.4的触头高度与摇臂自由端的高度相等，笔触式传感器2.4用于测量摇臂的摆动位移；
[0024]作动筒伸缩支撑系统3包括:作动筒固定安装座3.1、第2导轨3.2、第3导轨3.3、滑块3.4、转盘3.5、丝杆3.6、力传感器3.7以及速率位移传感器3.8 ；
[0025]其中，第2导轨3.2和第3导轨3.3均与第1导轨2.2平行设置，并且，第2导轨3.2和第3导轨3.3均位于第1导轨2.2的同一侧;滑块3.4具有两个滑槽，分别与第2导轨3.2和第3导轨3.3相适配，滑块3.4可沿第2导轨3.2和第3导轨3.3进行与移动平台2.1平行的移动;在滑块3.4的右端固定安装作动筒固定安装座3.1，作动筒的两端分别固定安装于滑块3.4和作动筒固定安装座3.1;在滑块3.4的左端固定安装转盘3.5，转盘3.5的输出轴与丝杆3.6联动，用于驱动丝杆3.6进行伸缩动作；力传感器3.7设置于丝杆3.6和滑块3.4之间，并且，力传感器3.7的两端分别与丝杆3.6和滑块3.4固定连接；
[0026]速率位移传感器3.8与第2导轨3.2和第3导轨3.3平行设置，并且，滑块3.4与位移探头的一端固定连接，位移探头的