专利名称：吊斗车的液压泵转速控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊斗车控制装置，尤其涉及吊斗车的液压泵控制装置。
背景技术：
吊斗车是专门用于钢铁企业内各类钢铁材质的废料、板材切头等物料运输的专用汽车，吊斗车由上装工作装置和底盘两部分构成。吊斗车与装料斗(容积6. 5m3、自重2. 5t 3. 4t)配合使用来运输物料，通过自身的液压驱动装置将装料斗从地面吊放在车体平台上， 或者将装料斗从车体平台上吊放到地面上，以及物料的自卸功能(料斗倾翻)。吊斗车上装工作装置主要由副车架、大臂、支腿、挂钩、大臂举升油缸、支腿油缸、 挂钩油缸、控制装置等组成。车体两侧有大臂举升油缸，大臂举升油缸的动作使大臂上横梁作圆周运动，通过其末端的四根链条带动装料斗作圆周运动平移运动，进行装料斗的吊装和下放，在要下放装料斗时，挂钩在油缸作用下自动的脱开。在要倾翻装料斗时，挂钩钩住不放，装料斗即可以挂钩为中心做圆周翻转运动，完成物料自卸。因此装料斗能在车上水平的移放至地面进行更换，也可在车上一定角度时倾斜(最大可达90度)，把装料斗内物料卸下，作业效率较高。现有的吊斗车全部采用液压驱动，液压系统的动力均源自底盘发动机，动力经过变速箱和取力器传递至液压泵。驾驶员在使用取力器驱动液压泵时，由于变速箱、取力器的输入转速和输出转速是不一致的，即是有速比的，且大部分是处于升速状态，导致液压泵的输入转速要高于发动机的输出转速，操作者很难准确的通过发动机转速表去直观的了解液压泵的输入转速状态。而所有的液压泵都是有最高转速限制的，一旦经常在超高转速下工作，液压泵很快就会由于异常磨损而失效。另外，当操作者在驾驶室内操作吊斗车工作装置时，可以方便的通过改变发动机油门大小来调节液压泵的输入转速，进而调节工作装置的运动速度。由于现有吊斗车的液压泵输入转速只能通过在驾驶室内控制发动机油门大小来控制，故当操作者由于进行精细化作业、视线不清等原因，必须在驾驶室外利用吊斗车的另一套操作系统，即液压阀上的操作手柄操作工作装置时，无法同时调整发动机的油门大小，发动机只能一直处于怠速工作状态，工作装置运动速度很慢，这会大大降低此时的工作效率。同时，当负载很大时，由于发动机在怠速状态下的输出功率较小，导致无法满足重载工况的要求，会出现不能正常工作的情况。
发明内容本实用新型要解决的问题有两个方面其一，液压泵经常在超高转速下运转而导致快速磨损失效，其二，在驾驶室外操作吊斗车时工作效率低下且动力不足的问题。本实用新型的吊斗车的液压泵转速控制装置提高液压泵使用寿命，提高工作效率。为解决上述问题，一种吊斗车的液压泵转速控制装置，所述吊斗车包括依次传动连接的底盘发动机、变速箱、取力器和液压泵，以及驾驶室内的油门踏脚板和驾驶室外部的油门调节器，所述的液压泵转速控制装置包括光电转速传感器，它设置在液压泵输入端；主控单元，它接受光电转速传感器并预设有液压泵转速最大值；受主控单元控制的发动机中央控制单元，它控制连接所述底盘发动机。所述的吊斗车的液压泵转速控制装置，所述主控单元输入端还连接有驾驶室外部的油门调节器。所述的吊斗车的液压泵转速控制装置，所述主控单元输入端还连接有驾驶室内部的油门踏脚板。本实用新型有效避免了液压泵经常在超高转速下工作，极大的减少了液压泵的非正常磨损，提高了液压泵的使用寿命。由于液压泵磨损的减少，液压系统中的金属颗粒等污染物也明显的减少，显著提高了液压系统过滤器的使用时间，降低了液压控制阀阀芯的磨损和卡滞现象，大大提高了液压系统的可靠性，较少了吊斗车的停机检修时间。本实用新型 0可以使液压泵一直在最高允许输入转速下工作，稳定的为液压系统提供最大的流量，提高工作效率，而且能够在驾驶室外控制液压泵的输入转速，避免发动机只能一直处于怠速运行的低速小功率输出状态，实现液压泵的输入转速可调，以及发动机的输出功率可调，大大提高了操作者在驾驶室外操作吊斗车的效率和满足重载工况对发动机功率的要求。
下面，结合附图对本实用新型作进一步的说明图1为本实用新型示意图。
具体实施方式
如图1所示一种吊斗车的液压泵转速控制装置，所述吊斗车包括依次传动连接的底盘发动机1、变速箱2、取力器3和液压泵4，以及驾驶室内的油门踏脚板5和驾驶室外部的油门调节器6，所述的液压泵转速控制装置包括光电转速传感器7，它设置在液压泵输入端；主控单元8，它接受光电转速传感器并预设有液压泵转速最大值；受主控单元8控制的发动机中央控制单元9，它控制连接所述底盘发动机1。该液压泵转速控制装置主要解决以下两个问题液压泵经常在超高转速下运转而导致快速磨损失效，以及在驾驶室外操作吊斗车时工作效率低下且动力不足的问题。具体实施方案如下1、在驾驶室外部设置一个外部油门调节器6，使外部转速调节信号转换为电压信号，并传送至主控单元8处理。同样，驾驶室内部油门踏板5输出的油门控制信号也传送至主控单元8。通过主控制单元8处理后，输出信号至底盘发动机的中央控制单元(E⑶)9，最终通过ECU调节发动机的油门大小，实现对吊斗车液压泵输入转速的控制。另外，确保驾驶室内外同一时间只有一个调节装置能够调节发动机的油门大小。2、吊斗车液压泵输入端设置一个光电转速传感器7，直接监测液压泵4的输入转速大小。并将该转速信号转化为电信号，然后传送至主控单元8。3、根据传感器的类别，可计算出一个液压泵允许的最高允许输入转速所对应的电信号值，然后主控制单元内设定这个电信号值。然后由主控单元8实时比较由光电转速传感器7传来的电信号与设定电信号的大小。4、如果传感器信号值没有超过设定值，则液压泵的输入转速仍然按照操作者的意图上升或者下降，不受控制装置干扰。5、如果传感器信号值超过设定值，主控制器认为液压泵已处于超高速运行状态， 此时主控制器会马上停止向底盘发动机的中央控制单元(ECU)发出发动机升速信号，并同时向ECU发出发动机减速信号，强制发动机的转速降低。最终导致吊斗车液压泵的输入转速也降低。6、当吊斗车液压泵的输入转速降低至最高允许转速以下时，光电转速传感器的信号值小于主控制器内的设定值，此时主控制器认为液压泵的转速已经低于最高允许转速， 它会停止向ECU发出发动机减速信号，并保持在当前的信号值大小。这样使发动机转速保持在某一恒定值，这个恒定发动机转速通过变速箱和取力器传递后，正好对应液压泵的最高允许输入转速设定值。7、操作者在调节液压泵的输入转速时，如果其达到或超过最高允许输入转速设定值，则主控制单元会使液压泵的输入转速一直保持在该设定值，从而避免液压泵在超高转速下长时间运转，又能够是液压泵能够稳定的为液压系统提供最大的流量，提高工作效率。8、当吊斗车液压泵的输入转速低于最高允许输入转速设定值时，液压泵的实际输入转速由操作者通过发动机油门大小进行控制，满足对工作装置运动速度快慢的不同要求。
权利要求1.一种吊斗车的液压泵转速控制装置，所述吊斗车包括依次传动连接的底盘发动机、 变速箱、取力器和液压泵，以及驾驶室内的油门踏脚板和驾驶室外部的油门调节器，其特征在于，所述的液压泵转速控制装置包括光电转速传感器，它设置在液压泵输入端；主控单元，它接受光电转速传感器并预设有液压泵转速最大值；受主控单元控制的发动机中央控制单元，它控制连接所述底盘发动机。
2.根据权利要求1所述的吊斗车的液压泵转速控制装置，其特征在于，所述主控单元输入端还连接有驾驶室外部的油门调节器。
3.根据权利要求1所述的吊斗车的液压泵转速控制装置，其特征在于，所述主控单元输入端还连接有驾驶室内部的油门踏脚板。
专利摘要本实用新型涉及吊斗车控制装置，尤其涉及吊斗车的液压泵控制装置。一种吊斗车的液压泵转速控制装置，所述吊斗车包括依次传动连接的底盘发动机、变速箱、取力器和液压泵，以及驾驶室内的油门踏脚板和驾驶室外部的油门调节器，所述的液压泵转速控制装置包括光电转速传感器，它设置在液压泵输入端；主控单元，它接受光电转速传感器并预设有液压泵转速最大值；受主控单元控制的发动机中央控制单元，它控制连接所述底盘发动机。本实用新型的吊斗车的液压泵转速控制装置提高液压泵使用寿命，提高工作效率。
文档编号F02D29/02GK202202971SQ20112026801
公开日2012年4月25日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者万小兵, 严维宇, 江志新, 胡凯, 胡国谭, 陈宇 申请人:上海宝冶集团有限公司