专利名称：内燃机的爆震检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在根据检测到的来自爆震传感器的输出信号计算出背景水平并从背景水平导出爆震判定值、从而进行爆震判定的内燃机的爆震检测装置中对背景水平的计
笪
背景技术：
在以汽油为燃料的发动机等中，在燃烧冲程中，用来自火花塞的火花使气缸内的混合气着火而燃烧，但在着火之后的火焰传播过程中气缸内的压力异常增大时，在火焰传播结束之前，有时会发生混合气的未燃烧部分自燃的爆震。而且，若发生该爆震，则会产生对乘坐人员带来异样感的振动，在严重的情况下，会产生活塞上表面发生熔损而导致发动机故障等问题。因此，一直以来，提出有在发生爆震时、延迟火花塞的点火时期来消除爆震、从而实现最佳转矩和燃料消耗效率的爆震控制。在该爆震控制中，为了检测爆震的发生，在缸体上安装有被称为爆震传感器的振动检测传感器，通过对由该爆震传感器检测到的发动机的振动波形进行分析来判定是否发生爆震。具体而言,如果发生爆震,则将可得到振动波形的点火后的规定曲柄角度范围设为爆震判定期间，在该爆震判定期间内，将来自爆震传感器的输出信号进行A / D转换，将峰值作为该爆震判定期间内的峰值保持值。然后，对峰值保持值进行平滑处理，从而计算出背景水平。此外，将该背景水平放大规定倍(例如两倍)等来设定爆震判定值。然后，将该爆震判定值与峰值保持值进行比较，在峰值保持值超过爆震判定值的情况下，判定为发生了爆震，进行延迟火花塞的点火时期等消除爆震的动作。为了进行这样的爆震判定动作，需要恰当地求出背景水平。一直以来，通过背景水平的更新量限制处理来实现稳定化，并 在过渡时缓和更新量限制，以确保跟踪性。在专利文献I中，通过对背景水平的更新量设置上限值，在实现稳定化的同时，单位时间的燃料喷射量的变化量或节流开度的变化量越大，则越增大更新量上限值，使背景水平尽早收敛为峰值保持值。此外，作为专利文献I中的现有技术，单位时间的发动机转速变化量、进气管压力(进气歧管压力)的变化量越大，则越增大更新量上限值，以使背景水平尽早收敛为峰值保持值。其目的在于应对以下的现象，即，若发动机的负载上升，则即使在未发生爆震的情况下峰值保持值也会增大，但如果通过平滑处理或更新量限制处理而继续进行稳定化，则背景水平不会立即上升，其结果是，爆震判定值过小，会导致爆震的误判定。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第4312164号公报
发明内容
发明所要解决的问题另一方面，在发动机的负载上升时有时也会发生爆震，此外，根据情况的不同，有时会连续发生非常强的爆震。在变为这样的状态(称为爆震多发状态)时，需要立即延迟点火时期，以消除爆震。专利文献I中，负载变化时会使背景水平快速跟踪，因此，爆震判定值也快速上升，其结果是，即使是非常强的爆震信号也无法将其判定为爆震。于是，无法脱离上述那样的爆震多发状态而持续发生爆震，对发动机产生严重的影响。图1 图3是峰值保持值、背景水平、爆震判定值的时序图。简单起见，将爆震判定值设为背景水平的两倍。图1是发动机的负载上升时未发生爆震的情况的示例。在该图中，示出了更新量上限值足够大、背景水平的更新不受限制时的动作。图2是发动机的负载上升时成为爆震多发状态的示例。在该图中，示出了现有技术的目的即更新量上限值较大、背景水平的更新不受限制时的动作。与图1相同，负载变化时爆震判定值也立即上升，从而无法判定爆震，其结果是，爆震多发状态持续下去。图3示出了在与图2的爆震多发状态相同的情况下、使背景水平的更新量上限值比图2的情况要小 的情况的动作。在该图中，对于进入爆震多发状态的非常大的峰值保持值，背景水平的上升受到限制，因此，进入时峰值保持值超过爆震判定值，从而判定为爆震而进行延迟。因此，爆震状态不会持续，能使峰值保持值返回适当的水平。这样，通过设定更新量上限值，能脱离爆震多发状态，可防止对发动机产生严重的影响。即，对更新量上限值需要设定成满足以下两个互不相容的目的:确保跟踪性的目的；以及将爆震多发状态那样的较大的峰值保持值判定为爆震而进行延迟，从而脱离爆震多发状态的目的。然而，专利文献I中没有公开应该如何确定更新量上限值的技术，存在成为图2的动作的担忧。因此，本发明的目的在于在不增加工时的情况下提供用于设定能满足跟踪性和脱离爆震多发状态这两个目的的更新量上限值的手段。解决技术问题所采用的技术方案本发明所涉及的内燃机的爆震检测装置根据来自爆震传感器的输出信号更新背景水平，根据所述背景水平计算出爆震判定值，并且通过将所述爆震判定值与来自所述爆震传感器的输出信号进行比较来检测爆震的发生，在所述背景水平由“本次背景水平=滤波系数X上次背景水平+ (I 一滤波系数)X来自爆震传感器的输出信号”运算得到时，利用“(I 一滤波系数)x未发生爆震时的来自所述爆震传感器的输出信号的最大值以上的值”来限制所述背景水平的更新量。此外，将未发生爆震时的来自所述爆震传感器的输出信号的所述最大值定义为依赖于内燃机的旋转速度。而且，来自所述爆震传感器的输出信号是所述爆震传感器的输出信号的峰值保持值。发明效果根据本发明的内燃机的爆震检测装置，能确保跟踪性，并对爆震多发状态这样的较大变化施加限制，即，能脱离爆震多发状态。
图1是说明爆震判定的时序图，是未发生爆震时的示例。图2是说明爆震判定的时序图，是成为爆震多发状态的示例。
图3是说明爆震判定的时序图，是脱离爆震多发状态的示例。图4是表示本发明的峰值保持值的最大值L的适应方法的图。图5是表示本发明的峰值保持值的最大值L的另一适应方法的图。图6是表示将使用本发明的实施方式I中的爆震检测装置的爆震控制装置包括在内的内燃机的结构图。图7是表示使用实施方式I中的内燃机的爆震检测装置的爆震控制装置的结构的框图。图8是表示实施方式I的内燃机的爆震控制装置的爆震控制部的结构的框图。图9是实施方式I的内燃机的爆震控制装置的爆震控制部的流程图。图10是表示实施方式2中的对峰值保持值的最大值L进行定义的适应值的示例的图。图11是实施方式2中的计算出峰值保持值的最大值L的步骤的流程图。
具体实施例方式首先说明本发明的主要技术。
内燃机的从爆震传感器的输出信号得到的背景水平能通过爆震传感器的输出信号的峰值保持值的一次滤波运算而计算得到。另外，爆震传感器的输出信号的峰值保持值也可以是爆震传感器的输出信号的积分值(比振动中心要高电位侧的面积)，总之，只要是与爆震传感器的输出信号相对应的值即可。将其设为:VBGL (η) = K XVBGL (η — I) + (I — K) XVP (η)VBGL (η):背景水平VP (η):峰值保持值K:滤波系数η:处理定时(离散时间)滤波系数K是常数或依赖于内燃机转速的值等，是应用本发明的对象的爆震检测装置进行定义的滤波系数K。此外，预先对未发生爆震的、内燃机的各种运行状态和负载下的峰值保持值的数据进行测定，以获得其最大值L。然后，利用更新量上限值(I 一 K) XL来限制背景水平的更新量。于是，上式变为如下，由此定义背景水平VBGL (η)。VBGL (n) = min (KXVBGL (η — I) + (I — K) XVP (η),VBGL (η -1) + (1- K) XL)......式(I)L:峰值保持值的最大值min (A、B):选择A和B中较小的一个而且，对未发生爆震时的来自爆震传感器的峰值保持值的最大值L只要依赖于内燃机转速(内燃机的旋转速度)而确定即可。根据本发明的具有上述主要技术的内燃机的爆震检测装置，如下所述，能确保跟踪性，并对爆震多发状态那样的较大变化施加限制，即，能脱离爆震多发状态。对于式(I)的一次滤波运算部分VBGL (n) = KXVBGL (η — I) + (I — K) XVP (η),
若将背景水平的、与η -1处理定时的差分定义为Δ VBGL (n) = VBGL (η) — VBGL (η — 1)，则Δ VBGL (η) = K (η) XVBGL (η—I)+ (I —K (η)) XVP (η)-K(η — I) XVBGL (η—2) — (I—K (η— O) XVP (η— I)。另外，滤波系数K是由本发明的应用对象进行定义的，因此，有时依赖于处理定时，记为K (η)。为了导出用于赋予Λ VBGL (η)的上限的公式，在内燃机的负载上升之前将峰值保持值固定为0，S卩， 设为VBGL (η — 2) = VBGL (η — I) = VP (η — I) = O,于是，上式成为Δ VBGL (n) =Cl-K (n)) XVP (η)。另外，由于处理定时仅为η，因此，将K (η)记为K，从而得到Δ VBGL (n) = (1-K) XVP (η)...............式(2)此处，若设定未发生爆震时的爆震传感器的峰值保持值VP (η)的最大值L来取代VP (η)，则在各处理定时η，Λ VBGL (η)彡(I 一 K) XL成立，S卩，(I 一 K) XL成为未发生爆震时的背景水平的最大变化量(更新量)。如上所述，取得未发生爆震的、内燃机的各种运行状态和负载下的峰值保持值的数据，并将其最大值设为L，具体而言，利用图4进行说明。图4是从内燃机的各种运行状态和负载下的峰值保持值的测定结果中提取未发生爆震的情况、及爆震多发状态的情况这两种情况，对它们进一步用内燃机的转速ne进行分类，将各自情况下的峰值保持值的最大值进行曲线化的示意图。如上所述，峰值保持值的最大值L是未发生爆震时的峰值保持值的最大值，因此，由图4内的标记P的数据来确定。即，在所有的转速ne中，若未发生爆震，则峰值保持值为始终小于L的值。因此，在式(2)中，若用峰值保持值的最大值L取代VP (n)，则作为未发生爆震的情况下的Λ VBGL (η)的最大值，能得到(I一 K) XL。通过以上的说明可见，如果设定(I一 K) XL作为背景水平的更新量上限值，则始终比未发生爆震的情况下的背景水平的变化量要大，因此，不会限制背景水平的上升，即，不会损害跟踪性。能始终实现图1的响应波形。另一方面，如图4所示，在爆震多发状态的情况下，峰值保持值的最大值为L以上，因此，在爆震多发状态下，能以更新量上限值(1 — K)XL来限制背景水平的上升。因此，如上所述，能脱离爆震多发状态。即，不会成为图2的响应波形，而能始终实现图3的响应波形。此外，为了设定L，不需要新评估，不会增大设定工时。这是因为，式(2)用VP (η)进行定义，因此，能由未发生爆震时的峰值保持值这样的、在适应通常的爆震时测定的数据进行设定。因此，不需要获取用于应用本发明的新数据，不会增大设定工时。此外，由于能根据内燃机的转速(内燃机的旋转速度)来设定未发生爆震时的来自上述爆震传感器的峰值保持值的最大值L，因此，根据转速的不同，能将L设定为更小的值。于是，能将爆震判定值抑制得较低，能更可靠地对爆震多发状态进行爆震判定。图5是根据内燃机的转速ne来设定图4中的L的情况。在转速ne较小的区域中，更新量上限值(I一K) XL比图4的更新量上限值要小(图5的Q部分)。因此，图3的背景水平的斜率变得更为平缓，峰值保持值更容易超过爆震判定值。也就是说，更容易进行爆震判定。实施方式I以下，参照附图对使用本发明的实施方式I的内燃机的爆震检测装置的爆震控制装置进行详细说明。图6是简要表示将使用了本发明的实施方式I的爆震检测装置的爆震控制装置包括在内的内燃机的结构图。另外，汽车等车辆用的内燃机通常包括多个气缸及活塞，但图6中为了便于说明，仅表示了一个气缸及活塞。在图6中，在内燃机I的进气系统100中从上游侧起设有用于测定吸入空气流量并将与该测定值对应的吸入空气流量信号输出的空气流量传感器2、以电子方式控制开度以调节进气系统100的吸入空气流量的电子控制式节流阀3、设置在稳压罐(surge tank)上的进气歧管压力传感器4 (以下称为进气管压传感器)，并经由进气歧管5与内燃机I的多个气缸相连接。节流开度传感器6测定电子控制式节流阀3的开度，并将与该测定值相对应的节流阀开度信号输出。另外，也可以使用直接由线缆连接在未图示的加速踏板上的机械式节流阀来取代电子控制式节流阀3。进气管压传感器4测定进气歧管5内的进气压力(进气歧管压力)，并将与该测定值相对应的进气歧管压力信号(以下称为进气管压信号)输出。另夕卜，在本实施方式I中，设置了空气流量传感器2和进气管压传感器4这两者，但也可以仅设置其中的任意一 方。在进气歧管5的进气端口设有喷射燃料的喷射器7。另外，也可以将喷射器7设置成能在内燃机I的气缸内直接喷射。在内燃机I的气缸盖上设有用于对气缸内的混合气进行点火的点火线圈8、及与该点火线圈8连接的火花塞9。此外，在内燃机I的曲柄轴上设有板10，该板10包括在周面上以设定的间隔设置的多条棱边。曲柄角传感器11与板10的棱边相对地设置，并对与曲柄轴一起旋转的板10的棱边进行检测，将与各棱边的设置间隔同步的脉冲信号输出。设置在内燃机I上的爆震传感器12输出基于内燃机I的振动的振动波形信号。在内燃机I的排气系统101中设有测定废气中的氧浓度的氧浓度传感器13、及净化废气的催化剂装置14。图7是表示使用了实施方式I的内燃机的爆震检测装置的爆震控制装置的结构的框图。在图7中，内燃机I的电子控制单元15{以下称为E⑶(electronic control unit)}由微型计算机等运算装置所构成，对其分别输入:从空气流量传感器2输出的吸入空气流量信号；从进气管压传感器4输出的进气管压信号；从节流阀开度传感器6输出的节流阀开度信号；从曲柄角传感器11输出的与板10的棱边的设置间隔同步的脉冲信号；从爆震传感器12输出的内燃机I的振动波形信号；以及从氧浓度传感器13输出的废气中的氧浓度信号。此外，除上述各信号以外，未图示的其他各种传感器也将与各自的测定值相对应的信号输入到ECU15，而且，例如，还输入来自自动变速器控制系统、制动控制系统、牵引控制系统等其他控制器的信号。ECU15根据未图示的油门开度或内燃机I的运行状态等计算出目标节流开度，根据该计算出的目标节流开度来控制电子控制式节流阀3的开度。此外，ECU15根据内燃机I的运行状态，驱动喷射器7并控制燃料喷射量，以达到目标空燃比，而且，控制对点火线圈8的通电并控制点火时期，以达到目标点火时期。此外，如后所述，在检测出内燃机I的爆震时，ECU15将目标点火时期朝延迟角侧(延迟侧)设定，从而也进行抑制爆震发生的控制。而且，计算出用于控制上述以外的各种致动器的指示值，并根据该指示值来控制各种致动器。接下来，说明在ECU15内构成的爆震控制部的结构及其动作。图8是表示实施方式I的内燃机的爆震控制装置中的爆震控制部的结构的框图。在图8中，在ECU15内构成的爆震控制部由I / F电路和微型计算机16所构成。I / F电路由接收从爆震传感器12输出的内燃机I的振动波形信号、并从该振动波形信号除去高频分量的低通滤波器(以下称为LPF) 17所构成。微型计算机16作为整体由将模拟信号转换为数字信号的A / D转换器、预先存储控制程序和控制常数的ROM区域、及预先存储执行程序时的变量的RAM区域等所构成，但作为爆震控制部的结构，包括A / D转换部18、DFT处理部19、峰值保持部20、标号为21的滤波系数K ;标号为22的峰值保持值的最大值L、一次滤波运算部23、更新量限制部24、判定值运算部25、比较运算部26、及爆震修正量运算部27。如上所述，LPF17接收从爆震传感器12输出的内燃机I的振动波形信号，并从该振动波形信号除去高频分量，但为了利用A / D转换部18获取所有的振动分量，因此，例如，通过施加2.5V的偏置，预先将振动分量的中心设为2.5V，从而构成为使振动分量处于以2.5V为中心的、OV 5V的范围内。另外，LPF17还包含在来自爆震传感器12的振动波形信号的振动分量较小的情况下以2.5V为中心进行放大、在较大的情况下以2.5V为中心进行减小的增益转换功能。A / D转换部18将通过I / F电路除去了高频分量的来自爆震传感器的振动波形信号转换为数字信号。以一定的时间间隔，例如，每隔IOys或20μ s执行由该A / D转换部18进行的A / D转换。另外，A / D转换部18也可以对来自LPF17的模拟信号始终进行A / D转换，仅将内燃机I·发生爆震的期间例如设定为从活塞的上死点(以下称为TDC)到上死点后(以下称为ATDC)50° CA的爆震检测期间的数据发送给DFT处理部19，或仅对例如设定为从TDC到ATDC50。CA的爆震检测期间进行A / D转换，并将该数据发送给DFT处理部19。DFT处理部19对来自A / D转换部18的数字信号进行时间一频率分析。具体而言，例如，通过离散傅里叶变换(DFT:Discrete Fourier Transform)或短时间傅里叶变换(STFT)的处理，计算出每隔规定时间的爆震固有频率分量的波谱序列。另外，作为利用DFT处理部19进行的数字信号处理，也可以使用无限脉冲响应(IIR)滤波器或有限脉冲响应(FIR)滤波器提取爆震固有频率分量。在A / D转换器18所进行的在上述爆震检测期间的A / D转换结束之后，DFT处理部19开始处理，直到实施由后述的峰值保持部20到爆震修正量运算部27所进行的处理的曲柄角同步的中断处理、例如上死点前(以下称为BTDC)75° CA处的中断处理为止，结束处理。峰值保持部20中，计算出由DFT处理部19计算出的波谱序列的峰值保持值。标号为21的滤波系数K将K的值输出到一次滤波运算部23和更新量限制部24。如上所述，滤波系数K可以原样使用由应用本发明的对象的爆震检测装置所定义的滤波系数K。例如，如果是常数，则设为0.9。如图4所说明的那样，标号为22的峰值保持值的最大值L将预先经过适应的规定值输出到更新量限制部24。一次滤波运算部23使用标号为21的滤波系数K对由峰值保持部20计算出的峰值保持值进行一次滤波运算。更新量限制部24使用标号为21的滤波系数K和标号为22的峰值保持值的最大值L，用上次输出值与更新量上限值(I 一 K)XL之和来对一次滤波运算的结果进行限制，并作为背景水平输出。一次滤波运算部23和更新量限制部24相当于上述式(I)。判定值运算部25通过以下所示的式(3)计算出爆震判别值。VTH (n) = VBGL (n) XKth + Vofs.........式(3)VTH (η):爆震判定值Kth:判定值系数Vofs:判定值偏移量判定值系数Kth及判定值偏移量Vofs是预先经过适应的值，使得在未发生爆震时爆震判定值VTH (η)比峰值保持值VP (η)要大，在发生爆震时爆震判定值VTH (η)比峰值保持值VP (η)要小。例如，判定值系数Kth = 2、判定值偏移量Vofs = O。比较运算部26将由峰值保持部20计算出的峰值保持值VP (η)与由判定值运算部25运算得到的爆震判定值VTH (η)进行比较，通过以下所示的式(4)计算出爆震强度VK(η)。VK (n) = VP (η) — VTH (η).........式(4)VK (η):爆震强度爆震修正量运算部27根据由比较运算部26计算出的爆震强度VK (η)来更新爆震修正量9R (n)。S卩，如果VK (η)> 0，则判定为发生爆震的时刻，通过以下所示的式(5)来更新爆震修正量9R(n)。Θ R(n) = min (max ( Θ R(n— I) — θ rtd> θ min)、θ max)......式(5)Θ R (n):爆震修正量Θ rtd:延迟角时的更新量Θ min:爆震修正量的下限值Θ max:爆震修正量的上限值max (A、B):选择A和B中较大的一个Θ rtd、Θ min> Θ max是预先经过适应而确定的规定值,或是依赖于爆震强度VK(η)等而确定的值。这些值保持为应用本发明的对象的爆震检测装置所定义的值即可。此外，如果VK (η) <0，则判定为未发生爆震，通过以下所示的式(6)来更新爆震修正量0R(n)。Θ R(n) = min (max ( Θ R(n— I) — θ adv、θ min)、θ max)......式(6)
Θ adv:提前角时的更新量Θ adv也是预先经过适应而确定的规定值，或是依赖于VK (η)等而确定的值。这些值保持为应用本发明的对象的爆震检测装置所定义的值即可。
E⑶15中的微型计算机16使用如上所述地运算得到的爆震修正量Θ R (η)并通过以下所示的式(7)计算出最终点火时期0IG (η)。Θ IG (η) = θ Β(η) + θ R(n).........式(7)θ IG (η):最终点火时期θ B (η):基本点火时期ΘΒ (η)也是预先经过适应而确定的规定值，保持为应用本发明的对象的爆震检测装置所定义的值即可。另外，爆震修正量9R(n)、基本点火时期ΘΒ(η)、最终点火时期Θ IG(η)均以提前角侧为正，以延迟角侧为负。以上，对在ECUl5内构成的爆震控制部的结构进行了说明。另外，在图8中，爆震检测装置由爆震传感器12、低通滤波器17、A / D转换部18、DFT处理部19、峰值保持部20、标号为21的滤波系数K、标号为22的峰值保持值的最大值L、一次滤波运算部23、更新量限制部24、判定值运算部25、比较运算部26所构成。接下来，使用图9表示爆震控制部的动作。图9是实施方式I的内燃机的爆震控制装置中的爆震控制部的流程图。如上所述，图9所示的处理通过曲柄角同步的中断处理，例如，BTDC75。CA处的中断处理来实施。在步骤SI中，计算出峰值保持值VP (η)。该峰值保持值VP (η)如上所述是将由DFT处理部19计算出的波谱序列的最大值通过峰值保持部20输出的值。在步骤S2中，计算出滤波系数K。滤波系数K是预先经过适应的常数，或是依赖于内燃机的转速的值等。在步骤S3中，计算出峰值保持值的最大值L。在实施方式I中，如图4说明的那样，峰值保持值的最大值L是预先经过适应的规定值。在步骤S4中，计算出背景水平VBGL (η)。背景水平VBGL (η)由一次滤波运算部23和更新量限制部24通过上述式(I)运算得到。在步骤S5中，计算出爆震判定值VTH(η)。爆震判定值VTH (η)由判定值运算部25通过上述式(3)运算得到。在步骤S6中，计算出爆震强度VK (η)。爆震强度VK (η)由比较运算部26通过上述式(4)运算得到。步骤S7包含在爆震修正量运算部27中，将在上述步骤S6运算得到的爆震强度VK(η)与O进行比较。在比O要大的情况下前进到步骤S8，否则前进到步骤S9。步骤S8包含在爆震修正量运算部27中，通过上述式(5)更新发生爆震时的爆震修正量0R (η)。步骤S9包含在爆震修正量运算部27中，通过上述式(6)更新未发生爆震时的爆震修正量0R(η)。在步骤SlO中计算出最终点火时期0IG (η)。通过上述式(7)计算出最终点火时期0IG (η)。而且，根据0IG (η)执行点火。即，能依赖于爆震判定结果，实现进行了提前或延迟的点火时期。实施方式2说明实施方式2的内燃机的爆震检测装置。实施方式2与实施方式I的不同之处在于峰值保持值的最大值L的计算方法，因此，对该部分进行说明。峰值保持值的最大值L被定义为依赖于内燃机的转速ne。L的设定方法与实施方式I相同，取得未发生爆震的、内燃机的各种运行状态和负载下的峰值保持值的数据，将其最大值用内燃机的转速ne进行分类，并设定为表格数据。这是图5的L的情况，例如，如图10那样进行设定。在图8的标号为22的峰值保持值的最大值L中，用转速ne对图10的表格进行插值，将其结果用作更新量限制部24中的、式(I)的峰值保持值的最大值L。在图9的步骤S3中，计算出峰值保持值的最 大值L，但在实施方式2中，根据图11进行运算。图11是用于计算出实施方式2的内燃机的爆震检测装置中的、爆震控制部的峰值保持值的最大值L的步骤的流程图。在图9的步骤S2之后前进到图11的步骤S11。在步骤Sll中，使用内燃机的转速ne对图10的表格进行插值，从而计算出峰值保持值的最大值L。然后，前进到图9的步骤S4，之后，进行与实施方式I相同的运算。另外，本发明在其发明的范围内能将各实施方式自由地进行组合，或适当地对各实施方式进行变形、省略。标号说明I内燃机12爆震传感器15ECU16微型计算机17低通滤波器18A / D转换部19DFT处理部20峰值保持部23 —次滤波运算部24更新量限制部25判定值运算部26比较运算部
27爆震修正·量运算部。
权利要求
1.一种内燃机的爆震检测装置，该内燃机的爆震检测装置根据来自爆震传感器(12)的输出信号更新背景水平，根据所述背景水平计算出爆震判定值，并且通过将所述爆震判定值与来自所述爆震传感器(12)的输出信号进行比较来检测爆震的发生，其特征在于， 在所述背景水平由 “本次背景水平=滤波系数X上次背景水平+ (I —滤波系数)x来自爆震传感器(12)的输出信号” 运算得到时， 利用 “(I 一滤波系数)X未发生爆震时的来自所述爆震传感器(12)的输出信号的最大值以上的值” 来限制所述背景水平的更新量。
2.如权利要求1所述的内燃机的爆震检测装置，其特征在于，将未发生爆震时的来自所述爆震传感器(12)的输出信号的所述最大值定义为依赖于内燃机(I)的旋转速度。
3.如权利要求1或2所述的内燃机的爆震检测装置，其特征在于，来自所述爆震传感器(12)的输出信号是所述爆 震传感器(12)的输出信号的峰值保持值。
全文摘要
本发明得到满足跟踪性和脱离爆震多发状态这两个目的的内燃机的爆震检测装置。在背景水平由“本次的背景水平＝滤波系数×上次背景水平＋(1－滤波系数)×来自爆震传感器的输出信号”运算得到时，利用“(1－滤波系数)×未发生爆震时的来自所述爆震传感器的输出信号的最大值以上的值”来限制所述背景水平的更新量。
文档编号F02D43/00GK103245410SQ20121045764
公开日2013年8月14日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年2月1日
发明者田仲彻, 松嶋裕平, 江角圭太郎, 楠友邦, 井上淳, 森本博贵 申请人:三菱电机株式会社, 马自达汽车株式会社