专利名称：余弦齿轮马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种齿轮马达，具体地说是一种余弦齿轮马达，属于液压传动领域。
背景技术：
目前，在液压传动系统中使用的齿轮马达多为外啮合渐开线齿轮马达，这种马达是由两个相同参数的渐开线齿轮相互啮合而构成的。为了便于说明，称这种马达为普通齿轮马达。普通齿轮马达以其体积小、结构简单、加工容易、成本低、使用维护方便等特点而获得广泛应用。但是，普通齿轮马达的冲击噪声大、扭矩脉动大又限制了它的应用范围，尤其是在高精度的传动系统中，很少采用普通齿轮马达。 发明内容为了克服现有普通齿轮马达冲击噪声大、扭矩脉动大的缺点，本实用新型提供一种余弦齿轮马达。该余弦齿轮马达具有冲击小、噪声低、扭矩脉动小等特点。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是余弦齿轮马达采用三片式浮动轴套结构，仍然由一个动力输出齿轮和一个空转齿轮组成，其中动力输出齿轮是以余弦曲线的0位线为节线，以余弦曲线的一个周期为齿距，以余弦曲线的幅值为齿顶高构建而成的余弦齿轮。简单地说就是，动力输出齿轮是一个余弦齿轮。而空转齿轮是该余弦齿轮的共轭齿轮，即空转齿轮的齿廓曲线是该余弦曲线的共轭曲线。由于余弦齿轮与其共轭齿轮的啮合线为一曲线，与相同参数的渐开线齿轮相比，余弦齿轮进入啮合的时间早，而脱离啮合的时间迟，因此，余弦齿轮马达具有扭矩脉动小的特点。又因为余弦齿轮的齿廓在节圆附近的曲率变化比较平稳，且数值较小，有利于提高轮齿的接触强度，因此，余弦齿轮马达可以承受更高的工作压力，具有承载能力强的特点。本实用新型的特点是不改变普通齿轮马达原有的结构形式，仅改变齿轮的齿廓曲线形式，即可降低其扭矩脉动，减小其冲击和噪声，增强其承载能力，提高其工作性能。
图I是本实用新型的结构原理图。图2是图I的A-A剖视图。图中I.挡圈，2.密封圈，3.前盖，4.浮动轴套，5.动力输出齿轮，6.壳体，7.后盖，
8.动力输出齿轮轴承，9.空转齿轮，10.0型密封圈，11.0型密封圈，12.空转齿轮轴承。
具体实施方式
在附图中，动力输出齿轮(5)是一个余弦齿轮，由两个动力输出齿轮轴承(8)支承，空转齿轮(9)是余弦齿轮的共轭齿轮，由两个空转齿轮轴承(12)支承,动力输出齿轮轴承(8)和空转齿轮轴承(12)均装在浮动轴套(4)内，并共同安装在壳体(6)中，在壳体
(6)的前后分别安装有前盖(3)和后盖(7)，在浮动轴套(4)与前盖(3)和后盖(7)之间分别安装有O型密封圈(10)，在壳体(6)与前盖(3)和后盖(7)之间分别安装有O型密封圈
(11)。浮动轴套⑷可以沿轴向移动，以补偿因磨损而产生的间隙，减少泄漏。本实用新型的不同之处是动力输出齿轮(5)的齿廓曲线是余弦曲线，空转齿轮(9)的齿廓曲线是该余 弦曲线的共轭曲线。余弦齿轮与其共轭齿轮的啮合线为一曲线，与相同参数的渐开线齿轮相比，它进入啮合的时间早，而脱离啮合的时间迟，因此，余弦齿轮马达具有扭矩脉动小的特点。又因为余弦齿轮的齿廓在节圆附近的曲率变化比较平稳，有利于提高轮齿的接触强度，因此，余弦齿轮马达可以承受更高的工作压力。本实用新型可替代普通齿轮马达广泛应用于各类液压传动系统中。
权利要求1.一种余弦齿轮马达，采用三片式浮动轴套结构，在壳体(6)中安装一个动力输出齿轮(5)和一个空转齿轮(9)，其特征是动力输出齿轮(5)由两个动力输出齿轮轴承(8)支承，空转齿轮(9)由两个空转齿轮轴承(12)支承，动力输出齿轮轴承(8)和空转齿轮轴承(12)均装在浮动轴套(4)内，并共同安装在壳体(6)中。
2.根据权利要求I所述的余弦齿轮马达，其特征是动力输出齿轮(5)的齿廓曲线为余弦曲线。
3.根据权利要求I所述的余弦齿轮马达，其特征是空转齿轮(9)的齿廓曲线为该余弦曲线的共轭曲线。
专利摘要一种余弦齿轮马达，采用三片式浮动轴套结构，动力输出齿轮由两个动力输出齿轮轴承支承，空转齿轮由两个空转齿轮轴承支承，并由浮动轴套支承在壳体中。本实用新型的特点是动力输出齿轮的齿廓曲线是余弦曲线，空转齿轮的齿廓曲线是该余弦曲线的共轭曲线。由于余弦齿轮传动具有传动平稳、冲击噪声小及承载能力强等特点，因此，本实用新型具有扭矩脉动小、冲击噪声小及工作压力高等优点，可替代普通齿轮马达广泛应用于各类液压传动系统中。
文档编号F03C2/08GK202510277SQ20122014118
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者栾振辉 申请人:安徽理工大学