低于额定功率的风力涡轮机中的产能优化的制作方法

低于额定功率的风力涡轮机中的产能优化的制作方法
【专利摘要】风力涡轮机的每个转子叶片具有能够感测失速状态发生的多个光纤式压力变化传感器。失速状态传感器的输出为给失速计数回路的输入，所述失速计数回路每当接收到失速指示时增加失速计数信号。失速计数信号随时间成指数级衰减，当前信号与来自前一采样周期的衰减信号求和，以形成一值，失速余量依据所述值来确定。叶尖速度风速比λ相对于桨距角参考θ的λ：θ曲线随后依据失速余量来确定。
【专利说明】低于额定功率的风力涡轮机中的产能优化

【技术领域】
[0001] 本发明涉及风力涡轮机，并且更具体地涉及当涡轮机低于额定功率运转时改善产 能。

【背景技术】
[0002] 当变速式风力涡轮机在转子速度低于额定功率的情况下运转时，共同桨距角依据 由桨距角Θ与叶尖/风速比λ之间的关系定义的曲线来设定，所述曲线优化功率系数Cp， 利用所述曲线给出低于额定功率的最优产能。这个曲线在下文中称为λ :θ曲线，所述关 系定义为λ = QR/V，其中Ω为风力涡轮机转子的转速，R为转子半径，V为风速。常规 λ :θ曲线的实施例在图1中示出。商用规模的风力涡轮机中的桨距控制是周知的，共同 桨距参考是施加到所有转子叶片（在现代商用水平轴式风力涡轮机中通常施加到三个转 子叶片）的控制信号。
[0003] 如能从图1中看出的那样，风速是涡轮机必须对其做出反应的变量，当低于额定 功率时，产能通过依照测量到的平均风速设定转速参考来优化。设定速度参考之后是调节 输出功率。结果是特定的叶尖速度/风速比，为实现所述叶尖速度/风速比，共同桨距角依 照图1的曲线来调节。
[0004] 当风力涡轮机叶片的入射角α改变时，将会存在阈值a s，在所述阈值以上叶片可 能失速。失速导致发出的噪声增加和在负载方面的增加。失速的实际发生还将会取决于空 气情况。例如，压力或湍流。由于在风速和风向方面的快速波动，特别是在湍流的情况下， 因此入射角将会独立于根据图1的λ:θ曲线设定的桨距角来改变。在推导曲线时必须将 这些变化考虑在内，以便避免或降低过度的叶片失速。因此，推导出的曲线应当定义在零湍 流下的标称失速余量，以避免发生过度的失速，例如，在高度湍流的情况下。失速余量β可 以定义为a s-%，其中％是在零湍流情况下的入射角。失速余量在图2中展示，所述图示 出风力涡轮机叶片的升力曲线，其绘制为在X轴上的入射角α相对于在y轴上的升力系数 Q。这个图表启示图1的曲线应当谨慎地定义，以将失速降低到最小等级。
[0005] 尽管降低失速是重要且必要的，但采用谨慎的λ :θ曲线不能优化低于额定功率 的产能。因此，本发明的目的是降低失速余量，以便使得低于功率的产能在可能的情况下能 够增加。


【发明内容】

[0006] 根据本发明，提供一种以低于额定功率的方式操作风力涡轮机的方法，包括：使用 在风力涡轮机转子叶片上的一个或多个失速状态传感器来感测失速状态，基于感测到的失 速状态来确定失速余量，根据确定出的失速余量来选择叶尖速度风速比相对于叶片桨距角 的曲线，以及依照选择出的曲线来改变至少一个风力涡轮机叶片的叶片桨距角。
[0007] 本发明还提供一种以低于额定功率的方式操作风力涡轮机的控制系统，包括：在 风力涡轮机转子叶片上的用于感测失速状态的一个或多个失速状态传感器，用于基于感测 到的失速状态来确定失速余量的失速余量确定设备，用于根据确定出的失速余量来选择叶 尖速度风速比相对于转子叶片桨距角的曲线的控制器，以及用于依照选择出的曲线来改变 至少一个转子叶片的叶片桨距角的桨距角控制器。
[0008] 本发明的实施方式具有以下优点：失速余量可以取决于由至少一个失速传感器感 测失速状态的速率来自适应地确定。这转而意味着由涡轮机产出的功率能通过选择激进的 叶尖速度/风速比相对于桨距角参考的曲线来优化，当风状况允许时以所述曲线操作风力 涡轮机。
[0009] 优选地，失速余量的确定包括使用失速事件计数器来确定失速事件计数/计量。 所述确定基于来自一个或多个失速状态传感器输出，其中失速余量依据失速事件计数/计 量来确定。失速事件计数/计量取决于由至少一个失速传感器输出的感测到的失速状态之 间的时间。
[0010] 在一个实施方式中，失速事件计数器在由至少一个失速状态传感器感测到失速状 态的情况下增加失速事件计数/计量并且随时间衰减失速事件计数/计量。这个实施方式 具有以下优点：确定失速余量的失速事件计数/计量响应于由至少一个失速状态传感器输 出的感测到的失速事件的相对时间。
[0011] 在一个实施方式中，来自至少一个失速状态传感器的输出被处理，以确定失速事 件信号中的增加，并且通过根据风状况确定的量来成比例设置。
[0012] 在一个实施方式中，被处理且成比例设置的输出与来自前一采样时间周期的通过 根据风状况确定的量来加权的被处理且成比例设置的输出求和。
[0013] 在一个实施方式中，被求和的输出被映射，以形成失速余量，失速余量用于选择叶 尖速度风速比相对于共同叶片桨距角的曲线。
[0014] 在一个实施方式中，第一常数以风速或风湍流为基础来确定，第一常数用于成比 例设置失速事件信号中的增加。
[0015] 在一个实施方式中，失速余量取决于失速事件计数器输出而在标称值与最优值之 间改变。这使得涡轮机在低于额定功率的情况下能够取决于感测到的失速事件和所述失速 事件对于参数（诸如发出的噪声）的影响的测量而在标称输出与最优输出之间自适应地运 转。
[0016] 在一个实施方式中，至少一个失速状态传感器包括在风力涡轮机的每个转子叶片 上的多个失速状态传感器。这些传感器能够为光纤式压力变化传感器，在一个实施方式中， 所述传感器包括设置在叶片表面中的孔上方的膜、以及设置在孔内的光纤式光发射器和光 纤式光接收器，以通过感测在由光纤式光接收器接收的光的强度方面的波动来感测膜的振 动。这些在强度方面的波动由膜的振动导致，所述振动转而由湍流导致并且指示出失速状 态。这样的传感器具有以下优点：耐用、安装相对便宜、以及可靠。
[0017] 在一个实施方式中，桨距角控制器是用于依照选择出的曲线以公共量改变风力涡 轮机叶片的叶片桨距角的公共桨距角控制器。

【专利附图】

【附图说明】
[0018] 本发明的实施方式在此将仅通过实施例方式并参照附图来描述，其中：
[0019] 图1，（上文中提到的）示出低于额定功率的风力涡轮机的常规λ : θ曲线；
[0020] 图2,（上文中提到的）示出常规风力涡轮机叶片的升力曲线；
[0021] 图3a或图3b示出用于感测叶片失速的光纤压力变化计；
[0022] 图4示意性地示出本发明的估算失速余量的实施方式；
[0023] 图5是示出图4的失速余量估算器的框图；
[0024] 图6展示计数失速事件可以如何用于调节桨距参考；
[0025] 图7示出失速事件计数器常数可以如何依赖于风湍流或平均风速来自适应地调 节；
[0026] 图8是失速事件相对于失速余量的图表；以及
[0027] 图9示出失速事件计数可以如何映射到失速余量并且转换成共同叶片桨距参考。

【具体实施方式】
[0028] 在本发明的待描述的实施方式中，失速余量响应于感测到的风状况来自适应地控 制。然而，为使这成为可能，必要的是能够准确地确定发生失速的可能性。图3展示可以用 于此目的的失速传感器。应当理解的是，所述失速传感器是示例性的并且其他失速传感器 也可以使用，无论直接式或间接式。图3的失速传感器首先在W0-A-2011/015383中描述，所 述专利文献的内容通过引用来结合在本文中。图3示出W0-A-2011/015383的公开的一个 实施方式。图3a以横截面图来示出风力涡轮机叶片100,其中空气在空气动力学表面上方 从前缘110流动到后缘120。最初，流动将会为层流，但是在沿上表面的某点处层流将会分 离，流动将会变为湍流，可能导致失速。流动从层流过渡为湍流的点将会取决于多个因素， 所述多个因素包括入射角、桨距角、风速、空气状况以及叶片表面情况。
[0029] 多个湍流传感器130附着在叶片的接近后缘的后半部分上沿叶片的上表面设置。 如在W0-A-2011/015383中彻底描述的那样，传感器沿叶片放置在边界层有可能分离并且 发生失速的点处。图3b更详细地示出一个湍流传感器。传感器包括一对光纤装置200, 210。 第一装置包括光纤线缆220和光发射器230,第二装置包括光纤线缆240和光接收器250。 两个装置设置在叶片表面中的小孔内。由于光纤线缆的尺寸，因此这个孔可以小到5_直 径或更小。光纤线缆延伸到叶片的内部，而光发射器230和光接收器240定位在孔的边缘 处。柔性或弹性的膜260以在孔上方支撑的方式跨过孔放置，如图3b所示。膜对于由跨过 叶片的上表面的空气湍流导致的压力变化敏感并且将会取决于风速和湍流的程度两者而 振动。光发射器230和光接收器240定位成使得来自发射器230的光从膜260的内表面反 射到接收器240。由接收器接收的光将会取决于膜的振动，发送与接收的光之间的建设性 (有益）和破坏性的干扰将会导致在接收器处的光强度方面的波动，所述波动能够受到监 控，以确定膜的振动的等级，由此所述波动可以被校准，以测量叶片表面的湍流并且用作失 速感测器。由于多个传感器在叶片的关键点处使用，因此来自所有这些传感器的共同信号 能够用于感测失速的发生和失速在叶片表面上方的发展。
[0030] 在图3中，多个失速传感器沿叶片的横截面设置在叶片上表面上。如下文中说明 的那样，这些传感器用作失速余量的自适应控制算法的基础，所述自适应控制算法转而使 得能够推导出更激进的λ : Θ曲线并且因此允许在低于额定功率的情况下的更大产能。
[0031] 我们已认识到的是，在风湍流低且风向相对不变的良性风状况下，更小的失速余 量是可接受的而不会影响发出的噪声。即，在所述良性风状况下，发生失速比较不会导致发 出噪声。因此，在这些良性风状况下，涡轮机能够以更加激进的λ :θ曲线运行。在状况不 太良性且具有更严重湍流气流和在风向方面的更大变化的情况下，λ :θ曲线较不激进。
[0032] 图4示意性地示出，失速余量估算器如何用于将输入提供给λ : Θ曲线计算器 300。在图4中，涡轮机转子叶片310Α，Β和C中的每个具有如参照上文中的图3描述的失 速传感器的阵列。这些失速传感器的输出提供到失速余量估算器320,所述失速余量估算 器分析失速传感器输出并且确定针对感测到的情况的适当的失速余量，随后将失速余量β 信号输出到λ : Θ计算器300。
[0033] λ : Θ计算器300接收叶尖速度/风速比λ作为其另一个输入并且计算适当的 共同桨距参考信号Θ作为其输出。
[0034] 在图4中的布置中，失速余量估算器320基于来自每个叶片上的多个失速感测器 的信号来估算失速的余量β。
[0035] 当估算出高失速余量时，λ : Θ曲线在300处朝向能够最大化功率输出的最优曲 线激进地调节。然而，当估算出低失速余量时，调节朝向标称曲线更加保守。因此，在实践 中，当估算出高失速余量（表明与在当估算出较低失速余量时的正常情况下相比，失速和 良性情况的可能性更低）时，叶片更多地变桨距入风。因此，在高失速余量情况下，与在正 常操作情况下相比，能够从风中提取出更多功率。
[0036] 图5更详细地示出失速估算器。应当理解的是，这仅仅是失速估算器如何构成的 实施例，其他变化是可能的并且将会由本领域的技术人员想到。
[0037] 在图5中，输入是来自图3中所描述的失速传感器的输出。所述输入可以是分别 来自每个传感器的多个输入，或指示出由任何传感器感测到失速的简单输入。在这个实施 方式中，信号处理模块405的输入是二进制的并且将会为零，除非任何传感器感测到失速， 在这种情况下，输入将会为1。能够使用其他模拟式或数字式输入构造。尽管图4示出在每 个叶片上的传感器阵列，但是能够使用在每个叶片上的单一传感器。对于上述这些情况中 的每个，存在失速事件计数器的实例，以使得对于每个叶片估算失速余量β。在一个实施例 中，三个失速余量估算中的最小值用于以下文中所描述的方式来调整曲线，并且因此适应 共同桨距角。在另一个实施例中，可以确定λ :θ曲线的三个实例，每个实例对应于每个叶 片，每个曲线基于单一传感器或两个或更多传感器的阵列。曲线的每个实例可以用于设定 叶片的独立桨距角而非共同桨距角，因此施加到桨距控制器的控制信号是对于每个叶片的 独立叶片桨距控制信号。
[0038] 当由失速传感器400感测到失速事件时，具有成指数级衰减的值ε的失速事件计 数器410以常数&增加并且随后以取决于第二常数k 2的速率朝向零降低。因此，如果在相 对较短的时间段中例如由不同叶片上的多个传感器感测到多个失速事件，则ε的值将会 大幅增加。如果各失速事件之间的时间相对较长，则ε将会维持相对较低。
[0039] 图5中的失速事件计数器是离散时间装置，其中Ts为采样时间，f为一个采样延 迟模块，U>U，为感测传感器信号中的增加的逻辑运算器。因此，来自失速传感器400的输 出将输入s提供给逻辑运算器420,所述逻辑运算器以来自传感器的输入为基础确定失速 事件的数量是否例如通过递增计数器而大于前一时间周期中的失速事件的数量。逻辑运算 器产生输出，所述输出在放大器430处与常数相乘，所述放大器的输出将输入提供给加法 器440。加法器的输出为给等于一个采样延迟的时间延迟450的输入，延迟的输出提供失 速事件计数器信号ε，失速宽度在模块460处依据所述失速事件计数器信号来计算。延迟 450的输出还形成给放大器470的输入，所述输入以量（l-eTs/Kz)与延迟的值相乘，以将第二 输入提供给加法器440。这个放大器提供成指数级衰减。
[0040] 失速事件计数器的效果能够在图6中观察到。在这个图中，图表a)示出失速计数 器的输出S相对于米样次数η ;图表b)不出逻辑运算器υ>υζ4420在这个时间段中的输出； 图表c)示出失速事件计数信号ε。图表a)示出到计数器的输入已在三个单独的时间周期 中变高，这产生来自逻辑运算器420的高输出V。在图c)中，对于感测到的每个失速事件， 在失速事件计数信号ε方面的增加的量度等于第一常数h。ε的值随后成指数级衰减， 直到来自逻辑运算器420的下一个高输出。在这个实施例中，第二和第三事件靠在一起，因 此在第二事件之后ε的值在第三时间发生时仅仅衰减到大约其值的一半，从而使得ε的 值上升到高于阈值ε ^，所述值维持高于所述阈值一段时间，直到所述值在未发生其他事件 的情况下衰减到低于％。
[0041] ki，k2的值取决于风状况并且能够连续地调整，以增加或减小给失速事件计数器的 为失速事件的感测所赋予的权重。所述调整可以对应于由于失速事件而测量到的发出的噪 声和/或测量到的负载来完成。图7示出1可以如何以发出的噪声为基础来调整。图7是 平均风速相对于湍流的图表。X轴上的平均风速具有三个关键值：速度对于转子而言足够 高以开始旋转并且产生功率的切入值；涡轮机输出其额定功率值的额定值；以及风速对于 安全运转而言过高或将涡轮机运转停机（例如通过将叶片顺桨或将转子偏航出风）的切出 值。
[0042] 在图7中，限定出六个不同区域，调谐考虑因素如下：
[0043] 区域 1
[0044] 风速尚于切入值但是远低于额 失速事件的风险低，失速事件 定风速。湍流程度低。 或发出的噪声的影响低，因此1^设 定为相对较低。
[0045] 区域 2
[0046] 风速远高于切入值但是低于额 失速事件的风险但是失速事件 定值。湍流程度低。 对于发出的噪声产生的影响高，因 5此^设定在中间区域中。
[0047] 区域 3
[0048] 平均风速高于额定值，但是低 失速事件的风险低，失速对于 于切出值，湍流程度低。 噪声的影响低。因此h设定为低。
[0049] 区域 4
[0050] 平均风速高于切入值但是远低 失速事件的风险高但是所述事 于额定值。湍流程度高。 件对于噪声的影响低，h设定在中 5间区域中。
[0051] 区域 5
[0052] 平均风速远高于切入值，但是 失速事件的风险和所述事件对 低于额定值。湍流程度高。 于噪声的影响两者都高，因此kiS 5定为相对较高。
[0053] 区域 6
[0054] 平均风速高于额定值，但是低 失速事件的风险高但是所述事 于切出值，湍流程度高。 件对于噪声的影响低。h设定在中 5间区域中。
[0055] 如能够从图6中观察到的那样，失速事件计数器具有三个值范围：低于ε ^ ;在ε。 与h之间；以及高于ει。ε的值通过图5中的映射函数460来映射到失速余量。适当的 映射的实施例在图8中展示，依据所述实施例能够观察到的是：
[0056] 在ε〈 ε ^的情况下，失速计数器相对较低，可以使用最优λ : Θ曲线来优化产能；
[0057] 在％彡ε彡ει的情况下，失速计数器处于中间区域中，其中应当使用在最优曲 线与标称曲线之间的λ :θ曲线来在最优产能和所发出的噪声的指示之间找到折衷方案；
[0058] 在ε > ε i的情况下，失速计数器相对较高，应当使用标称λ : Θ曲线来限制所发 出的噪声。
[0059] 图9示出图9a中的ε的值可以如何映射到图9b中的失速余量β和图9c中的 公共叶片桨距参考Θ。图9a中的失速速率计数的图表为重复的图6c中的失速速率计数的 图表，以便于理解。因此，能够观察到的是，失速余量和桨距参考维持在最优处，除了当第二 事件导致ε的值超过％时出现短暂的漂移。然而，随着所述漂移衰减殆尽，最优值恢复， 直到第三事件，其中ε的值超过％但是在其衰减期间维持高于％。这导致在β方面的 朝向β标称的下降和朝向β最优的逐渐恢复。在此刻，桨距参考从最优值朝向标称值增 加并且随后返回最优值，遵循对于给定λ定义的失速余量到桨距参考的映射，所述映射在 图4中称为λ : Θ调节。在桨距参考方面的调节可以通过引入失速余量信号上的速率限制 器来持续进行而不存在不连续的步骤。映射可以作为存储在涡轮机控制器内的存储器中的 查找表来实施。
[0060] 所描述的实施方式可以在风力涡轮机控制器内或甚至在更高等级的控制一个以 上风力涡轮机的风场控制器上实施。现有的风力涡轮机控制器包括取决于桨距角与转子速 度之间的关系来计算最优共同桨距角的部件。所描述的实施方式可以方便地作为现有的桨 距角控制系统的改型来实施。
[0061] 因此，通过使用在叶片的上表面上的适当位置处的失速传感器来准确测量失速事 件，能够控制施加到桨距参考相对于叶尖速度/风速比的曲线的失速余量，使得当失速的 风险低时能够优化来自涡轮机的功率输出，失速余量能够根据失速的风险和失速对于参数 (诸如发出噪声或期望去控制的控制叶片负载）的影响来自适应地控制。
[0062] 本发明的实施方式不但能够在低于额定风速下优化产能，而且还能够降低维护成 本，因为防止叶片在失速区域中持续运转。此外，如参照图3所描述的那样，虽然使用光纤 传感器不是必需的，但是其具有以下优点：所述光纤传感器是低成本且可靠的，这在可能定 位在人迹罕至位置的风力涡轮机中是非常理想的。对于所描述的实施方式进行多种改型是 可能的并且将会由本领域的技术人员想到而不脱离本发明的由以下权利要求所限定的范 围。
【权利要求】
1. 一种以低于额定功率的方式操作风力涡轮机的方法，包括使用在风力涡轮机转子叶 片上的一个或多个失速状态传感器来感测失速状态，基于感测到的失速状态来确定失速余 量，根据确定出的失速余量来选择叶尖速度风速比相对于叶片桨距角的曲线，以及依照选 择出的曲线来改变风力涡轮机叶片中的至少一个的叶片桨距角。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中失速余量的确定包括使用失速事件计数器基于来 自一个或多个失速状态传感器的输出来确定失速事件计数，失速余量依据失速事件计数来 确定，其中失速事件计数取决于由至少一个失速传感器输出的感测到的失速状态之间的时 间。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中失速事件计数器在由至少一个失速状态传感器感 测到失速状态的情况下增加失速事件计数，并且随时间衰减失速事件计数。
4. 根据权利要求3所述的方法，其中来自至少一个失速状态传感器的输出被处理，以 确定失速事件信号中的增加，并且通过根据风状况确定的量来成比例设置。
5. 根据权利要求4所述的方法，其中被处理且成比例设置的输出与来自前一采样时间 周期的通过根据风状况确定的量来加权的被处理且成比例设置的输出求和。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中被求和的输出映射到失速余量，叶尖速度风速比 相对于叶片桨距角的曲线依据映射的失速余量来确定。
7. 根据权利要求6所述的方法，其中失速余量取决于失速事件计数输出而在标称值与 最优值之间改变。
8. 根据权利要求4, 5,6或7所述的方法，其中第一常数以风速或风湍流为基础来确定， 第一常数用于对失速事件信号中的增加成比例设置。
9. 根据在前权利要求中任一项所述的方法，其中至少一个失速状态传感器包括在风力 涡轮机的每个转子叶片上的多个失速状态传感器。
10. 根据权利要求9所述的方法，其中失速状态传感器是光纤式压力变化传感器。
11. 根据权利要求10所述的方法，其中光纤式压力变化传感器包括：设置在叶片表面 中的孔上方的膜、设置在孔内的光纤式光发射器和光纤式光接收器，以通过感测在由光纤 式光接收器接收的光的强度方面的波动来感测膜的振动。
12. 根据在前权利要求中任一项所述的方法，其中依照选择出的曲线改变至少一个风 力涡轮机叶片的叶片桨距角的改变是以公共量改变所有叶片的桨距角。
13. -种以低于额定功率的方式操作风力涡轮机的控制系统，包括：在风力涡轮机转 子叶片上的用于感测失速状态的一个或多个失速状态传感器，用于基于感测到的失速状态 来确定失速余量的失速余量确定设备，用于根据确定出的失速余量来选择叶尖速度风速比 相对于转子叶片桨距角的曲线的控制器，以及用于依照选择出的曲线来改变至少一个转子 叶片的叶片桨距角的桨距角控制器。
14. 根据权利要求13所述的控制系统，其中用于确定失速余量的设备包括用于基于来 自一个或多个失速状态传感器的输出来确定失速事件计数的失速事件计数器，失速余量依 据失速事件计数来确定，失速事件计数取决于由至少一个失速传感器输出的感测到的失速 状态之间的时间。
15. 根据权利要求14所述的控制系统，其中失速事件计数器在由至少一个失速状态传 感器感测到失速状态的情况下增加失速事件计数，并且随时间衰减失速事件计数。
16. 根据权利要求15所述的控制系统，其中失速事件计数器确定来自至少一个失速状 态传感器的失速事件信号中的增加，失速事件信号根据风状况来成比例设置。
17. 根据权利要求16所述的控制系统，包括用于将被处理且成比例设置的输出与来自 前一采样时间周期的通过根据风状况确定的量来加权的被处理且成比例设置的输出求和 的加法器。
18. 根据权利要求17所述的控制系统，包括存储失速余量和相对应的叶尖速度风速比 相对于叶片桨距角的曲线的映射图的装置。
19. 根据权利要求18所述的控制系统，其中失速余量取决于失速事件计数器输出而在 标称值与最优值之间改变。
20. 根据权利要求16,17,18或19所述的控制系统，其中第一常数以平均风速和风湍流 为基础来确定，第一常数用于对失速信号事件方面的增加成比例设置。
21. 根据权利要求13至20中任一项所述的控制系统，其中至少一个失速传感器包括在 风力涡轮机的每个转子叶片上的多个失速状态传感器。
22. 根据权利要求21所述的控制系统，其中失速状态传感器是光纤式压力变化传感 器。
23. 根据权利要求22所述的控制系统，其中光纤式压力变化传感器包括：设置在转子 叶片表面中的孔上方的膜、以及设置在孔内的光纤式光发射器和光纤式光接收器，以通过 感测在由光纤式光接收器接收的光的强度方面的波动来感测膜的振动。
24. 根据权利要求13至23中任一项所述的控制系统，其中桨距角控制器是用于依照选 择出的曲线以公共量改变风力涡轮机叶片的叶片桨距角的公共桨距角控制器。
25. -种风力涡轮机，其具有根据权利要求13至24中任一项所述的控制系统。
【文档编号】F03D7/02GK104093973SQ201280068411
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2012年12月13日 优先权日:2011年12月29日
【发明者】A·S·安德森, J·S·汤姆森, J·K·克里斯托弗森, I·S·奥勒森, J·龙博拉德 申请人:维斯塔斯风力系统集团公司