用于运输弯曲的风轮机叶片的方法和相关的运输装置制造方法
【专利摘要】一种运输具有弯曲的中心纵向轴线的风轮机叶片的方法包括：将所述风轮机叶片装载到包括第一支承轴承和第二支承轴承的运输装置上。所述风轮机叶片被装载成第一取向，在所述第一取向中，所述弯曲的中心纵向轴线位于大体垂直平面内。当所述运输装置准备转弯时，在转弯之前或在转弯期间，使所述风轮机叶片旋转至第二取向，使得所述弯曲的中心纵向轴线位于大体水平平面内并且绕着所述转弯弯曲。结果，弯曲风轮机叶片和运输装置可以在向着组装场所或码头周围行驶期间经过更急的拐弯和转弯。
【专利说明】用于运输弯曲的风轮机叶片的方法和相关的运输装置
【技术领域】
[0001]本申请总体地涉及风轮机，更具体地，涉及用于运输风轮机叶片的运输装置和方法，其中，当将风轮机叶片安装在运输装置上时，风轮机叶片可旋转。
【背景技术】
[0002]在典型的上岸风轮机安装中，可以将风轮机的各种组件(诸如，例如，机舱、塔架或塔架部分、转子轮毂、转子叶片等)分别运输到安装场所，然后在安装场所将它们组装在一起，以便得到即可使用的风轮机。在这一点上，由于这些组件中的一些的尺寸相对大，导致通常使用一个或更多个牵引拖车执行对这些组件的运输，牵引拖车沿着道路、公路、高速公路等(在本文中统称为道路)的现有网络行驶到安装场所。另外，在规模可以远大于上岸安装的离岸风轮机安装中，通常使用现有道路网络上的牵引拖车将风轮机组件从工厂运输到例如码头周围，在此，可以将组件装载到船上以运输到离岸安装场所。
[0003]在运输风轮机组件的过程中使用的一些现有道路被划分成一些车道，以便容纳例如在相同方向或相反方向上移动的其它车辆，并且在最靠外车道的边上还可能带有路肩。这些车道具有一定的宽度，在正常过程中，这个宽度容纳道路上的大部分通行量。此外，在许多国家、地区等中，各种道路指示标志正好位于路肩旁边，用于对在该道路上行驶的车辆进行辅助、告知、引导等。在许多情形下，外部车道的内边界和道路指示标志之间的距离可能在5米和6米之间。那么，这个距离代表可以在道路上行驶而不会妨碍在相邻车道上行驶的车辆并且不会损害或者说损坏与道路相邻的道路指示标志的车辆最大宽度(或车辆携带的负载的最大宽度)。
[0004]另外，许多现有道路经过高速交叉口和类似交叉点处的桥下。在一些情况下，这些桥只提供距离道路表面4米至5米的限高。这个限高代表可以在道路上行驶而不会碰撞桥的车辆及其相关负载的最大高度。大多数现有道路不是沿完全笔直的路径延伸，从工厂到安装场所或码头周围的运输路径会在道路交叉口处包括多个拐弯和转弯。因此，除了在正常操作期间保持在最大宽度之内并且在经过桥下时保持在最大高度之内之外，运输风轮机组件的车辆必须还通过道路中的弯曲路径以及道路交叉口处的相对急的转弯。
[0005]通常用牵引拖车将风轮机叶片运输到安装场所或码头周围。传统上，叶片通常被装载到牵引拖车上并且被固定于其固定位置，使得叶片在搬运期间根本不移动。然而，风轮机构造的趋势是风轮机的功率输出和物理尺寸升级。结果，更近期的风轮机叶片包括较大的长度和宽度，从而在现有道路上运输叶片的难度增加。已经开发出用于运输这些较大风轮机叶片的运输装置。
[0006]例如,授予Wobben的美国专利N0.7, 303, 365中描述的运输装置进行操作，以使在运输期间风轮机叶片沿着其笔直纵向轴线旋转，使得在正常操作期间，叶片的最大宽度大体水平取向以适合桥下的条件并且大体垂直取向以限制车辆和负载的总宽度。然而，这个运输装置在进行急转弯或回转操作期间一直是难以管理叶片的长度。
[0007]另外，US 2011/0142589公开了一种处理通过低通道的方式，然而，这是与运输弯曲叶片相关的。弯曲叶片被固定在可枢转且可滑动的支架(图2，附图标记140)上。在通过低通道时，将弯曲叶片倾斜，通过保持叶片的根端部(56)低而顶端部(54)高来通过通道的第一部分，并且通过抬起叶片的根端部(56)以降低叶片的顶端部(54)来通过通道的剩余部分(图3)。另外，这个文献只涉及通过低通道，而不涉及以任何方式进行转弯。
[0008]定义
[0009]正常地，在过去的风轮机中，叶片一般是笔直的，由此使用术语叶片的“纵向轴线”变成正常术语。为了不困扰技术熟练的读者，在本文献中选择继续用术语“纵向轴线”，尽管在本背景下的叶片(参见以下内容)是弯曲的，即，例如，以使得当将叶片安装在风轮机上使其迎着风时，叶片逐渐形成的弯曲部分转向顺风的方式预弯，即，在逆风方向上预弯。在下文中将此描述为叶片具有“弯曲的纵向轴线”或者“弯曲的中心纵向轴线”。另外，相对于正常术语，当观察正常叶片(即，没有预弯的叶片)时，将会存在“摆振(flapwise)平面”。为了不困扰技术熟练的读者，还是选择继续用这个术语。这样，当在本背景下使用术语“摆振平面”、“水平平面”或“垂直平面”时，将被读成且理解成“摆振方向”、“水平方向”或“垂直方向”，或者被理解成“多个摆振方向”、“多个水平方向”或“多个垂直方向”。此外，明确的表达“弯曲的纵向轴线位于大体垂直平面内”将被理解成弯曲叶片的纵向轴线具有曲率，例如，当被视为绘制线时，这个弯曲的轴实际基本上位于垂直平面内。类似地，明确的表达“弯曲的纵向轴线位于大体水平平面内”将被理解成弯曲叶片具有纵向轴线的曲率，例如，当被视为绘制线时，这个弯曲轴实际基本上位于水平平面内。根据附图和对附图的描述以及整个文献，清楚明白地理解这些定义。
[0010]风轮机构造的新趋势是形成如上提到的弯曲的风轮机叶片，这些叶片在至少一个平面内(例如，在摆振平面内)具有大体弯曲的纵向轴线。据信，这些弯曲的风轮机叶片或预弯的叶片因叶片上的弯曲和扭曲应力较低而使功率产生的效率提高。但是，弯曲的风轮机叶片会增加弯曲平面内的最大有效叶片宽度，在以上示例(摆振平面)中将在叶片中心的背风面和叶片的顶部或根部的迎风面之间测量所述有效叶片宽度。随着风轮机叶片的物理尺寸不断扩大，预期弯曲平面内的这些最大有效叶片宽度将持续增大，这将使将其通过现有道路运输到安装场所或码头周围更有问题。例如，这些尺寸使得不能使用现有道路用牵引拖车运输风轮机叶片而不干扰相邻通行量、损害道路指示标志或在交叉口处切角的严重风险。在这一点上，上述的传统运输装置没有能力在这些变化的道路状况下操纵弯曲的风轮机叶片。
[0011]因此，需要允许大规模弯曲的风轮机叶片经由现有的道路网络被运输到风轮机安装场所或码头周围的运输方法和相关装置。
【发明内容】
[0012]为了应对这些和其它不利之处，一种运输弯曲的风轮机叶片的方法包括:将所述风轮机叶片装载到包括第一支承轴承和第二支承轴承的运输装置上，所述第一支承轴承和所述第二支承轴承被构造成接纳所述风轮机叶片。所述风轮机叶片被装载成第一取向，使得叶片的弯曲的中心纵向轴线位于大体垂直平面内。当所述运输装置准备在转弯方向上转弯时，所述方法还包括在转弯之前或在转弯期间使所述风轮机叶片旋转至第二取向。在第二取向中，所述叶片的所述弯曲的中心纵向轴线位于大体水平平面内并且在所述转弯方向上弯曲。结果，弯曲的风轮机叶片和运输装置可以在向着组装场所或码头周围行驶期间经过更急的拐弯和转弯。
[0013]在一个方面，使所述风轮机叶片旋转至第二取向的步骤包括:使所述风轮机叶片沿着所述中心纵向轴线旋转并且使所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的至少一个支承轴承在横向于所述中心纵向轴线的方向上平移。在所述风轮机叶片旋转至所述第二取向期间，所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的一个支承轴承还可以绕着垂直于所述中心纵向轴线的轴线旋转。更具体地，弯曲的中心纵向轴线绕着曲率中心弯曲，并且当风轮机叶片移动到所述第二取向时，这个曲率中心移动超出所述运输装置的两侧中的其中一侦U。在所述第一取向中，这个曲率中心位于邻近运输装置的纵向中心线的垂直平面内。因此，所述运输装置还包括平衡物，在所述第二取向中，所述平衡物向着所述运输装置的与曲率中心相同的那一侧移动，以平衡由弯曲的风轮机叶片所造成的翻倒力矩。在运输装置转弯之后，风轮机叶片可以旋转回第一取向。
[0014]在另一个方面，所述运输装置包括驱动机构，所述驱动机构用于使所述风轮机叶片在所述第一取向和所述第二取向之间旋转。在这一点上，所述方法还包括:用所述控制器确定所述运输装置准备绕着拐弯行驶，以及用所述控制器启动所述驱动机构，以在拐弯之前或在拐弯期间使所述风轮机叶片旋转。例如，所述控制器可以包括用户界面，当卡车的驾驶员指示所述运输装置正在接近拐弯或转弯时，所述用户界面接收来自驾驶员的命令，以使所述风轮机叶片旋转。
[0015]在另一个方面，所述控制器接收来自所述运输装置的转向轮上的转弯传感器的输入信号，并且当所述转弯传感器检测到所述转向轮的旋转超出预定阈值时，所述控制器启动所述风轮机叶片的旋转。另选地，当全球定位系统确定运输装置正在接近拐弯或转弯时，所述控制器接收来自全球定位系统的输入信号。在这一点上，对风轮机叶片的旋转的控制可以是手动的或者自动的。
[0016]在本发明的一个实施方式中，所述运输装置包括整体牵引器，所述整体牵引器包括所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的每个支承轴承。在这个实施方式中，使所述风轮机叶片旋转至所述第二取向的步骤包括使所述风轮机叶片沿着所述中心纵向轴线旋转。另外，使所述第一支承轴承相对于所述第二支承轴承的固定位置在垂直方向上平移，并且所述第一支承轴承还绕着横向于所述中心纵向轴线的水平轴旋转并且绕着垂直轴线旋转。
[0017]在另一个实施方式中，所述运输装置包括牵引器和第一拖车，所述牵引器具有所述第一支承轴承，所述第一拖车包括所述第二支承轴承。所述第一拖车通过所述风轮机叶片连接到所述牵引器。在这个实施方式中，使所述风轮机叶片旋转至第二取向的步骤包括使所述风轮机叶片沿着所述中心纵向轴线旋转。另外，所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的至少一个支承轴承在垂直方向上平移，并且所述第一支承轴承和所述第二支承轴承还绕着横向于所述中心纵向轴线的对应水平轴线旋转。
[0018]所述运输装置还可以包括第二拖车，所述第二拖车携带第三支承轴承，所述第三支承轴承位于所述第一支承轴承和所述第二支承轴承之间。当所述风轮机叶片旋转至所述第二取向时，可选地，所述第三支承轴承以与所述第一支承轴承和第二支承轴承的平移移动的方向相反的方向在垂直方向上平移。所述第三支承轴承和所述第二拖车还沿着横向于所述中心纵向轴线的水平轴线平移，使得所述第三支承轴承跟随所述风轮机叶片的中心部分的移动。
[0019]在本发明的另一个实施方式中，一种用于运输弯曲的风轮机叶片的运输装置包括牵引器、连接到所述牵引器的第一支承轴承，以及第二支承轴承。第一支承轴承和第二支承轴承接纳所述风轮机叶片。所述运输装置还包括驱动机构，所述驱动机构是可操作的，用于使所述第一支承轴承和所述第二支承轴承内的所述风轮机叶片在第一取向和第二取向之间旋转。在所述第一取向中，所述风轮机叶片的所述弯曲的中心纵向轴线位于大体垂直平面内，在所述第二取向中，所述风轮机叶片的所述弯曲的中心纵向轴线位于大体水平平面内。
[0020]有利的是，当所述牵引器准备在转弯方向上转弯时，在转弯之前或者在转弯期间，所述驱动机构使所述风轮机叶片旋转至所述第二取向，使得所述弯曲的中心纵向轴线在所述转弯方向上弯曲。
[0021]在一个方面，所述运输装置包括轴承驱动装置，所述轴承驱动装置连接到所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的一个支承轴承。在所述风轮机叶片在所述第一取向和所述第二取向之间旋转期间，所述轴承驱动装置使所述支承轴承在垂直方向上平移。在另一个方面，所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的每个支承轴承包括框架、位于框架内的支承件以及设置在所述框架和所述支承件之间的环形轴承。所述支承件包括孔，所述孔的大小被确定为紧贴地接纳所述风轮机叶片。所述环形轴承使所述支承件和所述风轮机叶片能够沿着中心纵向轴线旋转。所述驱动机构可以独立于所述第一支承轴承和所述第二支承轴承，或者可以操作地与所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的至少一个支承轴承相关联。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]附图被合并到本说明书中，构成本说明书的部分，示出本发明的各种实施方式，与以上提供的对本发明的总体描述和以下提供的对实施方式的详细描述一起用于说明本发明的实施方式。
[0023]图1是具有弯曲叶片的风轮机的图解视图；
[0024]图2A是带有风轮机叶片的接近并且进入转弯的本发明运输装置的顶视图，用于示出在转弯时进行导航的潜在危险；
[0025]图2B是本发明的运输装置的示意图，示出各种控制和从动组件；
[0026]图3是与图2A和图2B的运输装置一起使用的支承轴承的立体图；
[0027]图4A是本发明的运输装置的第一实施方式的侧视图，示出处于第一取向的风轮机叶片；
[0028]图4B是处于第一取向的图4A运输装置和风轮机叶片的顶视图；
[0029]图4C是在沿着笔直道路行驶期间图4A运输装置和风轮机叶片的顶视图；
[0030]图5A是图4A的运输装置的侧视图，示出旋转至第二取向的风轮机叶片；
[0031]图5B是处于第二取向的图5A运输装置和风轮机叶片的顶视图；
[0032]图5C是在绕着拐弯或转弯行驶期间图5A运输装置和风轮机叶片的顶视图；
[0033]图6A是处于第一取向的图4A运输装置和风轮机叶片的后视图；
[0034]图6B是处于第二取向的图5A运输装置和风轮机叶片的后视图；
[0035]图7A是本发明的运输装置的第二实施方式的侧视图，示出处于第一取向的风轮机叶片；
[0036]图7B是处于第一取向的图7A运输装置和风轮机叶片的顶视图；
[0037]图7C是在沿着笔直道路行驶期间图7A运输装置和风轮机叶片的顶视图；
[0038]图8A是图7A的运输装置的侧视图，示出旋转至第二取向的风轮机叶片；
[0039]图8B是处于第二取向的图8A运输装置和风轮机叶片的顶视图；以及
[0040]图8C是在绕着拐弯或转弯行驶期间图8A运输装置和风轮机叶片的顶视图。
【具体实施方式】
[0041]参照图1并且根据本发明的实施方式，风轮机10包括塔架12、设置在塔架12顶端的机舱14以及可操作地连接到容纳在机舱14内的发电机(未示出)的转子16。除了发电机之外，机舱14还容纳将风能转换成电能所需的各种各样的组件以及操作、控制和优化风轮机10的性能所需的各种组件。塔架12支承由机舱14、转子16和风轮机10的被容纳在机舱14内的其它组件所带来的负载，并且还进行操作，以将机舱14和转子16升高至高于地平面或海平面的高度，可能存在的情况是，通常会在这种高度出现低湍流的较快移动的气流。
[0042]被表示为水平轴风轮机的风轮机10的转子16用作用于机电系统的原动机。超过最小水平的风将启动转子16，并且产生在基本上垂直于风的方向的方向上的旋转。为此目的，风轮机10的转子16包括中心轮毂18和从中心轮毂18向外突出的至少一个叶片20。在代表性实施方式中，转子16包括周向分布在其周围的位置的三个叶片20，但数量可有所不同。叶片20被构造成与经过的气流相互作用，产生升力，从而造成中心轮毂18绕着纵向轴线22旋转。
[0043]尽管图示的叶片20是用于在操作期间提高效率并且减小叶片20的应力载荷的弯曲的风轮机叶片20，但具有本领域普通技术的人员将熟悉叶片20的设计和构造。更具体地，弯曲的风轮机叶片20中的每个叶片均包括从与中心轮毂10相邻的根端部26延伸到顶端部28的弯曲的中心纵向轴线24，如图1中用假想线示意性示出的。在这一点上，各风轮机叶片20具有增加叶片的有效摆振宽度的非线性纵向轮廓，如以下进一步详细描述的。将理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下，弯曲的中心纵向轴线可以在与这些附图中示出的弯曲部分不同的方向(诸如，程度将小得多的向前扫掠或向后扫掠或锥进)上弯曲。
[0044]风轮机10可以被包括在属于用作发电站的风电场或风场的类似风轮机的集合之中，所述发电站通过输送线路与电网(诸如，三相交流电(AC)电网)连接。电网通常由电站的网络、输送电路和通过输送线路的网络连接的变电站组成，所述输送线路将电力传输到终端用户和电力设施的其他消费者形式的负载。在正常情况下，如具有本领域的普通技术的人员已知的，从发电站向电网供应电力。
[0045]如以上讨论的，风轮机10通常是在风电场或风场处的场所现场组装的。因此，必须通过沿着现有道路网络行驶将包括弯曲的风轮机叶片20的风轮机10组件从工厂运输到安装场所。如容易理解的，诸如牵引拖车的运输装置被用于沿着道路运输风轮机叶片20。图2A示出一个这样的运输装置30，该运输装置30包括带有保持弯曲的风轮机叶片20的第一支承轴承34和第二支承轴承36的牵引器32。常见的情况是，在沿着现有道路网络行驶时，牵引器32在接近拐弯或转弯时必须进行导航，同时还要保持风轮机叶片20位于道路的边界内。然而，如果风轮机叶片20保持在图2A中示出的取向，则牵引器32可能难以(如果不是不可能的话)在转弯时进行导航而不造成叶片20的顶端部28摆出道路的边界之外(这会造成正好位于边界旁边的标志或其它结构受损)或者使牵引器32和叶片20穿过拐角的内边缘。这些可能的各问题是通过进入图2A中示出的转弯之后的运输装置30的假想线表示来示出的。
[0046]如以下进一步详细描述的，本发明的运输装置30有利地包括支承轴承和驱动机构，当运输装置30即将绕着道路中的拐弯或者在道路交叉口转弯时，或者另选地，在转弯期间，支承轴承和驱动机构驱使弯曲的风轮机叶片20从大体垂直的第一取向旋转至大体水平的第二取向。因此，叶片20的弯曲的中心纵向轴线24弯曲以遵循转弯或道路的曲率，从而使风轮机叶片20对其它车道的妨碍或者穿过拐角的可能减小或降至最低(在图5C和图8C中示出并且以下进一步详细描述示例)。在这一点上，本发明的运输装置30改进了风轮机叶片20相对于道路边界的定位，如图2A的假想线示例中所示的。为此目的，相比于传统的运输装置，本发明的运输装置30和方法能够改进较大的弯曲的风轮机叶片20沿着现有道路网络的运输。
[0047]参照图2A和图2B，示出本发明的运输装置30。运输装置30包括下文被称为牵引器32的卡车或牵引拖车以及用于保持弯曲的风轮机叶片20的至少两个支承轴承34、36(在图2B中只示出第一支承轴承34)。运输装置30和牵引器32包括纵向中心线LC，纵向中心线LC纵向延伸以将运输装置30划分成背离纵向中心线LC横向延伸的等份。更具体地，牵引器32包括在纵向中心线LC的横向相对侧上的纵向第一侧35和纵向第二侧37。运输装置30还包括用于使风轮机叶片20旋转的驱动机构38和用于使对应的支承轴承34移动以适应风轮机叶片20的旋转的至少一个轴承驱动装置40。驱动机构38和轴承驱动装置40可操作地连接到控制器42，当运输装置30遇到道路中的转弯或拐弯而需要风轮机叶片20旋转时，控制器42启动风轮机叶片20的旋转运动。控制器42可以被构造成自动地启动旋转或者响应于手动输入的信号来旋转风轮机叶片20，如以下进一步详细描述的。如以下进一步详细描述的，应该理解，在本发明的范围内的各种实施方式中，驱动机构38可以直接接合风轮机叶片20以启动风轮机叶片20的旋转，或者驱动机构38可以使用轴承驱动装置40和/或与支承轴承34、36关联的其它驱动装置来旋转风轮机叶片20。为此目的，驱动机构38可以独立于支承轴承34、36，或者可以诸如通过与轴承驱动装置40形成一体而直接与支承轴承34、36相关联。
[0048]在这一点上，运输装置30还包括感测装置44，感测装置44被构造成确定牵引器32何时绕着拐弯或在交叉口处转弯或者即将绕着拐弯或在交叉口处转弯。在图2B中示意性示出了感测装置44的一些示例。在一个方面，感测装置44包括位于牵引器32的驾驶室48内的用户界面46。当驾驶员指示牵引器32正在接近转弯或拐弯时，用户界面46接收来自牵引器32的驾驶员的手动或语音命令。当接收到此命令时，用户界面46将信号发送到控制器42，以启动风轮机叶片20的旋转，使得弯曲的中心纵向轴线24绕着转弯弯曲而不是穿过转弯(如以下说明的)。因此，用户界面46使得能够手动控制风轮机20的旋转。
[0049]另选地，在另一个方面，感测装置44包括转弯传感器50。转弯传感器50连接到牵引器32的驾驶室48中的转向轮(未示出)并且确定转向轮是否已经旋转超出预定的阈值。当转弯传感器50检测到转弯急得足以克服预定的阈值时，转弯传感器50将信号发送到控制器42，以自动地旋转风轮机叶片20来遵循正在执行的转弯的曲率。可以基于正在运输的风轮机叶片20的长度和曲率将预定阈值编程为任何值。在另一个方面，感测装置44包括全球定位系统(GPS) 52，全球定位系统(GPS)52检测牵引器32何时正在接近道路中的拐弯或者交叉口处的转弯。如容易理解的，GPS52与卫星接口 54通信，检测牵引器32的当前位置和移动，以确定何时将出现这种拐弯或转弯。类似于转弯传感器50，GPS52将信号发送到控制器42，以自动地造成风轮机叶片20就在转弯之前或在转弯期间旋转。应当理解，可以单独地或者与上述感测装置44组合地使用这些和其它类型的感测装置44，以向控制器42发信号，以在不脱离本发明的范围的情况下，在其它实施方式中，手动地或者自动地启动风轮机叶片20的旋转。
[0050]当旋转弯曲的风轮机叶片20时，风轮机叶片20的质量的相当大的部分可能会从运输装置30的纵向中心线LC以偏离中心的方式移动。为了对抗可能会造成运输装置30翻倒的任何力矩，在一个实施方式中，还可以在牵引器32上设置平衡物56。如图2B中所示，平衡物56可操作地连接到控制器42，使得每当控制器42启动风轮机叶片20的旋转时，还启动平衡物56的对应移动。更具体地，平衡物56向着运输装置30的一侧35移位，而风轮机叶片20的中心部分向着相对侧37移位，如以下参照图4B进一步详细描述的。因此，平衡物56对运输装置30施加反向的力矩，从而降低了转弯操作期间翻倒的可能性。
[0051]参照图3，示出与运输装置30 —起使用的支承轴承34 (或36)的示例性实施方式。出于描述的目的，方向在图3中被定义为如下:Z轴对应于沿着牵引器32的纵向范围和大体风轮机叶片20的水平轴线，Y轴对应于垂直轴线，并且X轴对应于横向于纵向方向的水平轴线。支承轴承34包括可枢转地连接到一对支承臂62的框架60，这对支承臂62从平台基座64大体垂直地(沿着图3中示出的Y轴)延伸。框架60的枢转连接使框架60能够绕着X轴自由地旋转，如图3中所示。平台基座64可旋转地安装在牵引器32或拖车上，如以下在操作中进一步详细描述地。更具体地，平台基座64可以借助旋转轴承(未示出)安装于牵引器32或拖车，使得整个支承轴承34可绕着垂直Y轴旋转。支承臂62中的每个支承臂包括轴承驱动装置(在图2B中被示意性示出为40)，诸如，图3中示出的液压线性致动器66。这些液压线性致动器66进行操作，以使框架60沿着Y轴向上或向下平移或移动。因此，框架60可绕着垂直Y轴旋转并且可沿着垂直Y轴移动。
[0052]另外，支承轴承34还使得能够自由地沿着纵向或Z轴旋转。为此目的，支承轴承34包括设置在框架60内的支承件68 (例如，泡沫支承件)以及位于框架60和支承件68之间的环形轴承70。在一个示例中，支承件68是注塑成型支承结构，该结构具有大体圆柱形形状并且包括贯穿支承件68的孔72。孔72的尺寸被确定为紧贴地接纳风轮机叶片20的特定部分，从而缓冲并且支承风轮机叶片20，如参照图4A至图8C中示出的特定实施方式进一步详细示出的。因此，支承件68将通常被设计用于特定类型的弯曲的风轮机叶片20并且在将要运输不同尺寸或形状的叶片20的情况下可以被不同的支承件68替换。环形轴承70是任何传统类型的轴承(例如，滚珠轴承)，其使得支承件68能够绕着纵向Z轴相对于框架60自由地旋转。总而言之，风轮机叶片20的被保持在支承件68的孔72内的特定部分能够绕着所有轴^、丫和叾)旋转并且还能沿着至少一个轴平移地移动。应该理解，支承轴承34和/或驱动机构38可以包括锁定机构(未示出)，该锁定机构用于防止在运输期间风轮机叶片20出现不期望的旋转或移动。因此，随着风轮机叶片20大体沿着其纵向轴线24旋转，支承轴承34可靠地将风轮机叶片20支承于多个取向。
[0053]在图4A至图6B中示出根据第一实施方式的运输装置30的操作。在这个实施方式中，在适当情况下，用相同的参考标号示出运输装置30a和所有之前描述的组件，在参考标号的末尾加上“a”来指示这个特定实施方式。这个实施方式的运输装置30a包括牵引器32a和通过风轮机叶片20连接到牵引器32a的第一拖车80和第二拖车82。应该理解，在与本发明一致的一些实施方式中，可以在牵引器32a和拖车80、82之间设置诸如电缆连接(未示出)的额外连接。牵引器32a包括如之前描述的第一支承轴承34a，第一支承轴承34a在近邻风轮机叶片20的根端部26的地方接纳穿过其的风轮机叶片20。第一拖车80包括如之前描述的第二支承轴承36a，第二支承轴承36a在近邻风轮机叶片20的顶端部28的地方接纳穿过其的风轮机叶片20。第二拖车82位于牵引器32a和第一拖车80之间并且包括与第一支承轴承34a和第二支承轴承36a类似的第三支承轴承84。第三支承轴承84在靠近风轮机叶片20的中心部分的地方接纳穿过其的风轮机叶片20。在这一点上，风轮机叶片20在沿着其纵向长度的三个位置得到了完全的支承。应该理解，根据例如风轮机叶片20的长度和可能其它的因素，在本发明的其它未示出的实施方式中，可以省略第二拖车82和第三支承轴承84。在这一点上，第二拖车82和第三支承轴承84是可选的特征，在与本发明范围一致的其它实施方式中可以去除它们。另外，在与本发明一致的其它实施方式中，第一拖车80和第二支承轴承36a可以另选地被设置成接纳风轮机叶片20的中心部分，而非近邻顶端部28。
[0054]返回图4A至图4C，以第一取向将风轮机叶片20装载到运输装置30a上，在第一取向中，叶片20的弯曲的中心纵向轴线24位于大体垂直平面中，基本上处于与牵弓I器32a的纵向中心线LC相邻的位置(或只有略微的偏移)。如图4A的侧视图中所示，中心纵向轴线24的曲率还大体限定位于大致在牵引器32a上居中的垂直平面内的曲率中心CC。这个实施方式中的中心纵向轴线24的弯曲部分是沿着摆振方向(即，在叶片20的压力面和吸力面之间)，使得风轮机叶片20限定图4A中示出的有效摆振宽度FW。这个有效摆振宽度FW大于图4B中示出并且是在风轮机叶片20的前缘和后缘之间测得的最大挥舞宽度EW。因此，风轮机叶片20被装载并且正常保持在这个第一取向，使得运输装置30a和风轮机叶片20的组合位于道路88上的车道86的边界内，如图4C中所示。
[0055]如图4A和图4B的第一取向中所示的，第一支承轴承34a和第二支承轴承36a在X轴上略微向着彼此枢转，使得对应的支承件68a遵循风轮机叶片20的靠近根端部26和顶端部28的轮廓。另外，在这个第一取向中，第一支承轴承34a和第二支承轴承36a中的每个支承轴承的轴承驱动装置66a将对应的支承臂62a延伸成高于风轮机叶片20中心部分的第三支承轴承84的支承臂62a。平衡物56a也居中地位于牵引器32a上，这是因为风轮机叶片20的质量没有位于从纵向中心线LC基本上偏离中心的位置。因此，在用运输装置30a进行正常运输期间，支承轴承34a、36a、84中的每个支承轴承可靠地支承风轮机叶片20的对应部分。
[0056]当运输装置30a接近道路88中的转弯或拐弯(如通过上述各种感测装置44中的一个或更多个感测/确定的)时，控制器42驱使通过驱动机构38a或者另选地通过轴承驱动装置66a使风轮机叶片20大体绕着中心纵向轴线24旋转至第二取向，如图5A至图5C中所示。在一个示例中，驱动机构38a可以直接连接到风轮机叶片20的诸如根端部26，以直接旋转叶片20，如之前在现有技术中执行的(例如，在授予Wobben的美国专利N0.7，303，365中描述的旋转机构)。另选地或者另外地，驱动机构38a包括机械或液压驱动的装置，该装置旋转对应支承轴承34a、36a、84中的一个或更多个的支承件68a，以致使风轮机叶片20旋转。应该理解，在本发明的范围内，还可以使用本领域已知的用于转动风轮机叶片20的其它类型的驱动机构38a。
[0057]除了风轮机叶片20沿着中心纵向轴线24旋转之外，控制器42还可以驱使支承轴承34a、36a和平衡物56a进行另外的移动。更具体地，第一支承轴承34a和第二支承轴承36a的轴承驱动装置66a使对应的支承臂62a沿着Y轴向下平移，而第三支承轴承84的轴承驱动装置66a使对应的支承臂62a沿着Y轴向上平移。在图5A中用箭头90示出这些平移移动。另选地，第一支承轴承34a和第二支承轴承36a可以沿着Y轴向下平移而第三支承轴承84保持固定不动。另外，第一支承轴承34a和第二支承轴承36a绕着横向X轴(图5A中用箭头92示出)和垂直Y轴(在图5B中用箭头94示出)相互背离地自由地旋转，以适应风轮机叶片20的旋转。第三支承轴承84和第二拖车82还沿着横向X轴平移，以追随风轮机叶片20的中心部分的移动，如图5B中的箭头96所指示的。这些旋转移动和平移移动中的每个的集合效应是，风轮机叶片20旋转至第二取向，在所述第二取向中，弯曲的中心纵向轴线24设置在大体水平的平面内，如所示的。为此目的，弯曲的中心纵向轴线24移动，以绕着待要经过的转弯弯曲。应该理解，在替代实施方式中，诸如，在以上描述的省略了风轮机叶片20中心部分的第二拖车82和第一拖车80的实施方式中，在风轮机叶片20旋转期间，只需要使第一支承轴承34a和第二支承轴承36a中的一个支承轴承沿着Y轴平移。
[0058]在三个支承轴承34a、36a、84进行这些旋转移动和平移移动的同时，控制器42可以使平衡物56a相对于纵向中心线LC移动到牵引器52的与风轮机叶片20的中心部分相反的那一侧35a，以均衡施加到牵引器32a的力矩。换句话讲，平衡物56a移动到牵引器32a的与叶片20的中心纵向轴线24的曲率中心CC相同的那一侧35a。因为平衡物56a的这个移动，运输装置30a在转弯时翻倒的可能性降低了。
[0059]在图5C中最清楚地示出了将风轮机叶片20旋转至第二取向的益处，图5C示出在绕着道路88中的拐弯转弯期间这个实施方式的运输装置30a。相比于图2A中的道路的内侧示出的转弯，通过风轮机叶片20和运输装置30a移动到第二取向，使风轮机叶片20能够绕着拐弯弯曲，而非越过道路88的边界98。更具体地，拐弯大体定义曲率中心CCR，该曲率中心CCR与风轮机叶片20的曲率中心CC位于道路88的同一侧。风轮机叶片20的曲率还限制在转弯移动期间闯入道路88上的其它车道86的量。结果，相比于传统的运输装置，运输装置30a和风轮机叶片20可以有利地通过更急的拐弯和转弯。在转弯之后，运输装置30a使风轮机叶片20旋转回到第一取向，以将运输装置30a容纳在一个车道86内，如之前描述的。此改进允许沿着比原本可能需要的路线更直接的路线运输风轮机叶片20，从而能够更快速且更有效地将风轮机叶片20运输到组装场所或码头周围。应该理解，风轮机叶片20可以在任一方向上旋转至第二取向，使得可以更容易地通过这两个方向上的转弯或拐弯。此夕卜，应该理解，在道路88为第二拖车82如图5C中所示地向外平移提供足够的整体宽度的情况下，风轮机叶片20可以在通过转弯之前旋转至第二取向，或者可以在道路较窄的情况下只在转弯动作期间旋转至第二取向，以避免将第二拖车82推离道路88的侧边。
[0060]另外，风轮机叶片20从第一取向旋转至第二取向还在运输期间带来额外益处。例如，风轮机叶片20的弯曲性质和高摆振宽度FW可能会使组合后的牵引器32a和叶片20太高，以致不能经过道路88上的某些桥。然而，风轮机叶片20转动到第二取向减小了整体高度，这是因为挥舞宽度EW小于摆振宽度FW，从而使得运输装置30能够经过这些桥。这个益处还通过图6A和图6B的后视图中示出的假想线天桥100示出。因此，本发明的运输装置30a使得能够将大的弯曲的风轮机叶片20沿着较高比例的现有道路网络运输并且提供多个益处。
[0061]参照图7A至图SC，示出根据本发明的运输装置30b的第二实施方式。如同之前描述的实施方式一样，在适当情况下，用相同的参考标号示出运输装置30b和所有之前描述的组件，在参考标号的末尾加上“b”来指示这个特定实施方式。这个实施方式的运输装置30b包括没有任何拖车的整体牵引器32b。因此，牵引器32b包括如之前描述的第一支承轴承34b和第二支承轴承36b，第一支承轴承34b和第二支承轴承36b接纳穿过其中的风轮机叶片20。更具体地，第一支承轴承34b位于驾驶室48旁边并且在邻近根端部26的地方接纳风轮机叶片20，而第二支承轴承36b位于牵引器32b的后端并且在邻近中心部分的地方接纳风轮机叶片20。在这一点上，风轮机叶片20在沿着其纵向长度的两个位置得到完全的支承。应该理解，根据例如风轮机叶片20的长度和可能的其它因素，在与本发明范围一致的其它实施方式中，可以在牵引器32b上设置不止两个支承轴承。
[0062]返回图7A至图7C，以第一取向将风轮机叶片20装载到运输装置30b上，在第一取向中，叶片20的弯曲的中心纵向轴线24位于大体垂直平面中，基本上是沿着牵引器32b的纵向中心线LC设置(或只有略微的偏移)。如图7A的侧视图中所示，中心纵向轴线24的弯曲还大体定义位于大致在牵引器32b上居中的垂直平面内的曲率中心CC。这个实施方式中的中心纵向轴线24的弯曲同样是沿着摆振方向(即，在叶片20的压力面和吸力面之间)，从而致使风轮机叶片定义比挥舞宽度EW大的摆振宽度FW。因此，风轮机叶片20被装载并且正常保持在这个第一取向，使得运输装置30b和风轮机叶片20的组合位于道路88上的车道86的边界内，如图7C中所示。
[0063]如图7A和图7B的第一取向中所示的，第一支承轴承34b在X轴上略微向着第二支承轴承36b枢转，使得对应的支承件68b遵循风轮机叶片20的靠近根端部26和中心部分的轮廓。另外，在这个第一取向中，第一支承轴承34b的轴承驱动装置66b将对应的支承臂62b延伸成高于风轮机叶片20中心的第二支承轴承36b的支承臂62b。平衡物56b也居中地位于牵引器32b上，这是因为风轮机叶片20的质量没有位于从纵向中心线LC基本上偏离中心的位置。因此，在用运输装置30b进行正常运输期间，支承轴承34b、36b中的每个支承轴承可靠地支承风轮机叶片20的对应部分。
[0064]当运输装置30b接近道路88中的转弯或拐弯(如通过上述各种感测装置44中的一个或更多个感测/确定的)时，控制器42驱使通过驱动机构38b或者另选地通过轴承驱动装置66b使风轮机叶片20大体绕着中心纵向轴线24旋转至第二取向，如图8A至图8C中所示。如之前描述的，驱动机构38b可以直接接合并且旋转风轮机叶片20的诸如根端部26，或者驱动机构38b可以旋转对应支承轴承34b、36b的支承件68b以旋转风轮机叶片20。在任一种情况下，风轮机叶片20大体绕着其中心纵向轴线24旋转。
[0065]除了风轮机叶片20沿着中心纵向轴线24旋转之外，控制器42还可以驱使第一支承轴承34b和平衡物56a进行另外的移动。更具体地，第一支承轴承34b的轴承驱动装置66b使对应的支承臂62b沿着Y轴向下平移，而第二支承轴承36b的支承臂62b保持固定就位。在图8A中用箭头110示出此平移移动。另外，第一支承轴承34b绕着横向X轴(图8A中用箭头112示出)和垂直Y轴(在图SB中用箭头114示出)二者自由地旋转，以枢转背离第二支承轴承36b，从而适应风轮机叶片20的旋转。尽管在这些图中示出没有旋转移动的第二支承轴承36b，但应该理解，根据风轮机叶片20的特定形状和轮廓，在一些实施方式中，第二支承轴承36b可以绕着这些X轴和Y轴旋转。这些旋转移动和平移移动中的每个的集合效应是，风轮机叶片20旋转至第二取向，在所述第二取向中，弯曲的中心纵向轴线24设置在大体水平的平面内，如所示的。为此目的，弯曲的中心纵向轴线24移动，以绕着待经过的转弯弯曲。
[0066]在第一支承轴承34b进行这些旋转移动和平移移动的同时，控制器42可以将平衡物56b相对于纵向中心线LC移动到牵引器52的与风轮机叶片20的中心部分相反的那一侧35b，以均衡施加到牵引器32b的力矩。换句话讲，平衡物56b移动到牵引器32a的与叶片20的中心纵向轴线24的曲率中心CC相同的那一侧35b。因为平衡物56b的这个移动，运输装置30b在经过转弯时翻倒的可能性降低了。
[0067]在图8C中最清楚地示出了将风轮机叶片20旋转至第二取向的益处，图8C示出在绕着道路88中的拐弯转弯期间这个实施方式的运输装置30b。相比于图2A中的道路的内侧示出的转弯，通过风轮机叶片20和运输装置30b移动到第二取向，使风轮机叶片20能够绕着拐弯弯曲，而非将叶片20的顶端部28扫过道路88的边界98。更具体地，拐弯大体定义与风轮机叶片20的曲率中心CC位于道路88的同一侧的曲率中心CCR。风轮机叶片20的曲率还限制在转弯移动期间闯入道路88上的其它车道86的量。结果，相比于传统的运输装置，运输装置30b和风轮机叶片20可以有利地经过更急的拐弯和转弯。在转弯之后，运输装置30b使风轮机叶片20旋转回到第一取向，以将运输装置30b容纳在一个车道86内，如之前描述的。此改进允许沿着比原本可能需要的路线更直接的路线运输风轮机叶片20，从而能够更快速且更有效地将风轮机叶片20运输到组装场所或码头周围。
[0068]技术人员清楚的是，所有附图示出左手转弯，但是执行的也可能是右手转弯。在弦宽度非常大的情况下，即，在平行于线24的宽度大的情况(图8A、图7B、图5A和图4B)下，可能的选择是，在旋转叶片使其具有适于和对应于道路转弯方向的取向之前，通过支承臂62b和轴承驱动装置66b抬起叶片20。
[0069]虽然已经通过描述各种实施方式例示了本发明，并且虽然已经相当详细地描述了这些实施方式，但本申请的意图不是将所附权利要求书的范围制约或以任何方式限制于此细节。本领域的技术人员将容易清楚额外的优点和修改形式。因此，本发明的更广的方面不限于特定细节、代表性方法和示出和描述的示例性示例。因此，在不脱离总体本发明构思的精神或范围的情况下，可以背离这种细节。
【权利要求】
1.一种运输限定了弯曲的中心纵向轴线的风轮机叶片的方法，所述方法包括: 将所述风轮机叶片装载到包括第一支承轴承和第二支承轴承的运输装置上，所述第一支承轴承和所述第二支承轴承被构造成接纳穿过所述第一支承轴承和所述第二支承轴承的所述风轮机叶片，所述风轮机叶片被装载成第一取向，使得所述弯曲的中心纵向轴线位于大体垂直平面内；以及 当所述运输装置准备在转弯方向上转弯时，通过控制器起动驱动机构，以便于在转弯之前或在转弯期间使所述风轮机叶片旋转至第二取向，使得所述风轮机叶片的所述弯曲的中心纵向轴线位于大体水平平面内并且在所述转弯方向上弯曲。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，使所述风轮机叶片旋转至第二取向的步骤包括:使所述风轮机叶片沿着所述中心纵向轴线旋转并且使所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的至少一个支承轴承在横向于所述中心纵向轴线的方向上平移。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，使所述风轮机叶片旋转至第二取向的步骤还包括:使所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的至少一个支承轴承绕着垂直于所述中心纵向轴线的轴线旋转。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述运输装置包括纵向中心线以及第一侧和第二侧，并且所述风轮机叶片的所述弯曲的中心纵向轴线绕着曲率中心弯曲，在所述第一取向中，所述曲率中心位于邻近所述纵向中心线的垂直平面内，在所述第二取向中，所述曲率中心超出所述第一侧和所述第二侧中的一侧。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述运输装置包括平衡物，所述平衡物能从所述运输装置的所述纵向中心线向着所述第一侧和所述第二侧中的任一侧移动，并且使所述风轮机叶片旋转至第二取向的步骤还包括: 在所述风轮机叶片向着所述第二取向旋转期间，使所述平衡物向着所述运输装置的与所述曲率中心相同的那一侧移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，该方法还包括:在所述运输装置转弯之后，使所述风轮机叶片旋转回所述第一取向。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述运输装置包括驱动机构和控制器，所述驱动机构用于使所述风轮机叶片在所述第一取向和所述第二取向之间旋转，并且所述控制器操作地连接到所述驱动机构，并且所述方法还包括: 用所述控制器来确定所述运输装置准备绕着拐弯行驶；以及 用所述控制器来启动所述驱动机构，以在所述运输装置绕着所述拐弯行驶之前或者在所述运输装置绕着所述拐弯行驶之时使所述风轮机叶片旋转。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述控制器包括用户界面，所述用户界面被构造成接收来自所述运输装置的驾驶员的命令，并且确定所述运输装置准备绕着拐弯行驶的步骤还包括: 在所述用户界面接收来自所述驾驶员的输入信号，所述输入信号指示所述风轮机叶片需要旋转。
9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述控制器操作地连接到所述运输装置的转向轮上的转弯传感器，并且确定所述运输装置准备绕着拐弯行驶的步骤还包括: 接收来自所述转弯传感器的输入信号，所述输入信号指示所述转向轮正在转动超出预定阈值，从而需要所述风轮机叶片进行旋转。
10.根据权利要求7所述的方法，其中，所述控制器操作地连接到全球定位系统，并且确定所述运输装置准备绕着拐弯行驶的步骤还包括: 接收来自所述全球定位系统的输入信号，所述输入信号指示所述运输装置正在接近拐弯或转弯，从而需要所述风轮机叶片进行旋转。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述运输装置包括整体牵引器，所述整体牵引器包括所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的每个支承轴承，并且使所述风轮机叶片旋转至第二取向的步骤包括: 使所述风轮机叶片沿着所述中心纵向轴线旋转； 使所述第一支承轴承相对于所述第二支承轴承的固定位置在垂直方向上平移； 使所述第一支承轴承绕着横向于所述中心纵向轴线的水平轴线旋转；以及 使所述第一支承轴承绕着垂直轴线旋转。
12.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，所述运输装置包括牵引器和第一拖车，所述牵引器包括所述第一支承轴承，所述第一拖车包括所述第二支承轴承并且所述第一拖车通过所述风轮机叶片连接到所述牵引器，并且使所述风轮机叶片旋转至第二取向的步骤包括: 使所述风轮机叶片沿着所述中心纵向轴线旋转； 使所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的至少一个支承轴承在垂直方向上平移；以及 使所述第一支承轴承和所述第二支承轴承绕着横向于所述中心纵向轴线的对应水平轴线向着彼此或者背离彼此旋转。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述运输装置包括第二拖车，所述第二拖车具有第三支承轴承，所述第三支承轴承接纳所述风轮机叶片的中心部分并且位于所述第一支承轴承和所述第二支承轴承之间，并且使所述风轮机叶片旋转至第二取向的步骤还包括: 可选地，使所述第三支承轴承以与所述第一支承轴承和/或第二支承轴承的平移移动的方向相反的方向在垂直方向上平移；以及 使所述第三支承轴承和所述第二拖车沿着横向于所述中心纵向轴线的水平轴线平移，使得所述第三支承轴承跟随所述风轮机叶片的所述中心部分的移动。
14.一种用于运输限定了弯曲的中心纵向轴线的风轮机叶片的运输装置，所述运输装置包括: 牵引器； 第一支承轴承，其连接到所述牵引器并且被构造成接纳穿过该第一支承轴承的所述风轮机叶片； 第二支承轴承，其被构造成接纳穿过该第二支承轴承的所述风轮机叶片； 风轮机叶片，其具有弯曲的中心纵向轴线并且由所述第一支承轴承和所述第二支承轴承支承； 驱动机构，其是可操作的，用于使所述第一支承轴承和所述第二支承轴承内的所述风轮机叶片在第一取向和第二取向之间旋转，在所述第一取向中，所述弯曲的中心纵向轴线位于大体垂直平面内，并且在所述第二取向中，所述弯曲的中心纵向轴线位于大体水平平面内；以及 控制器，其被布置成启动所述驱动机构，从而启动所述风轮机叶片在所述第一取向和所述第二取向之间以及所述第二取向和所述第一取向之间的旋转移动， 其中，当所述牵引器准备在转弯方向上转弯时，在转弯之前或者在转弯期间，所述驱动机构使所述风轮机叶片旋转至所述第二取向，使得所述弯曲的中心纵向轴线在所述转弯方向上弯曲。
15.根据权利要求14所述的运输装置，该运输装置还包括: 感测装置，其被构造成确定所述牵引器何时准备绕着拐弯行驶；以及 控制器，其操作地连接到所述感测装置和所述驱动机构，所述控制器是可操作的，用于在所述牵引器绕着所述拐弯行驶之前启动所述驱动机构以使所述风轮机叶片旋转。
16.根据权利要求15所述的运输装置，其中，所述感测装置包括用于接收来自所述牵引器的驾驶员的命令的用户界面，并且当所述驾驶员确定所述风轮机叶片需要旋转时，所述控制器接收来自所述用户界面的信号。
17.根据权利要求15所述的运输装置，其中，所述感测装置包括位于所述牵引器的转向轮上的转弯传感器，并且每当所述转弯传感器发送指示所述转向轮正在转动超出预定阈值的信号时，所述控制器自动地启动所述驱动机构以使所述风轮机叶片旋转。
18.根据权利要求15所述的运输装置，其中，所述感测装置包括全球定位系统，所述全球定位系统检测所述牵引器何时接近拐弯，并且每当所述全球定位系统检测到所述牵引器正在接近拐弯时，所述控制器自动地启动所述驱动机构以使所述风轮机叶片旋转。
19.根据权利要求15所述的运输装置，其中，所述牵引器包括第一侧和第二侧，所述弯曲的中心纵向轴线绕着曲率中心弯曲，并且所述运输装置还包括: 平衡物，其以可移动的方式安装在所述牵弓I器上， 其中，所述控制器被构造成，在所述风轮机叶片向着所述第二取向旋转期间，驱使所述平衡物向着所述牵引器的与所述曲率中心相同的那一侧移动。
20.根据权利要求14至19中任一项所述的运输装置，其中，所述第二支承轴承固定地连接到所述牵引器，并且所述运输装置还包括: 第一轴承驱动装置，其操作地连接到所述第一支承轴承，并且被构造成，在所述风轮机叶片在所述第一取向和所述第二取向之间旋转期间，使所述第一支承轴承相对于所述第二支承轴承在垂直方向上平移。
21.根据权利要求20所述的运输装置，其中，所述第一支承轴承还包括以可枢转的方式连接到所述牵引器的框架，在所述风轮机叶片在所述第一取向和所述第二取向之间旋转期间，所述框架使所述第一支承轴承能够绕着横向于所述中心纵向轴线的水平轴线自由旋转以及绕着垂直轴线旋转。
22.根据权利要求21所述的运输装置，其中，所述第一支承轴承还包括: 支承件，其设置在所述框架内并且包括孔，所述孔的尺寸被确定成紧贴地接纳穿过该孔的所述风轮机叶片；以及 环形轴承，其设置在所述框架和所述支承件之间，并且被构造成使所述支承件和所述风轮机叶片能够沿着所述中心纵向轴线自由旋转。
23.根据权利要求14至19中任一项所述的运输装置，该运输装置还包括: 第一拖车，其通过所述风轮机叶片连接到所述牵引器，所述第二支承轴承连接到所述第一拖车；以及 第一轴承驱动装置，其操作地连接到所述第一支承轴承，并且被构造成，在所述风轮机叶片在所述第一取向和所述第二取向之间旋转期间，使所述第一支承轴承在垂直方向上平移。
24.根据权利要求23所述的运输装置，该运输装置还包括: 第二轴承驱动装置，其操作地连接到所述第二支承轴承，并且被构造成，在所述风轮机叶片在所述第一取向和所述第二取向之间旋转期间，使所述第二支承轴承在垂直方向上平移。
25.根据权利要求24所述的运输装置，其中，所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的每个支承轴承还包括以可枢转的方式连接到所述牵引器或所述第一拖车的框架，在所述风轮机叶片在所述第一取向和所述第二取向之间旋转期间，所述框架使所述第一支承轴承和所述第二支承轴承能够绕着横向于所述中心纵向轴线的对应水平轴线向着彼此或者背离彼此自由旋转。
26.根据权利要求25所述的运输装置，其中，所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的每个支承轴承还包括: 支承件，其设置在所述框架内并且包括孔，所述孔的尺寸被确定成紧贴地接纳穿过该孔的所述风轮机叶片；以及 环形轴承，其设置在所述框架和所述支承件之间，并且被构造成使所述支承件和所述风轮机叶片能够沿着所述中心纵向轴线自由旋转。
27.根据权利要求24至26中任一项所述的运输装置，该运输装置还包括: 第二拖车，其位于所述牵引器和所述第一拖车之间； 第三支承轴承，其连接到所述第二拖车并且被构造成接纳穿过该第三支承轴承的所述风轮机叶片；以及 第三轴承驱动装置，其操作地连接到所述第三支承轴承，并且被构造成，可选地，在所述风轮机叶片在所述第一取向和所述第二取向之间旋转期间，使所述第三支承轴承以与所述第一支承轴承和第二支承轴承的平移移动的方向相反的方向在垂直方向上平移。
28.根据权利要求14至27中任一项所述的运输装置，其中，所述驱动机构独立于所述第一支承轴承和所述第二支承轴承。
29.根据权利要求14至27中任一项所述的运输装置，其中，所述驱动机构操作地与所述第一支承轴承和所述第二支承轴承中的至少一个支承轴承相关联。
【文档编号】F03D1/00GK104144823SQ201280070868
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2012年12月20日 优先权日:2011年12月29日
【发明者】S·兰德尔 申请人:维斯塔斯风力系统有限公司