发动机的怠速调节方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种发动机的怠速调节方法及装置，包括有以下步骤：S1、从转速区间选定若干转速；S2、发动机以若干转速怠速运行，测量振动值；S3、从S2中测得的振动值中获取最小振动值；S4、对应的转速设为发动机怠速运行时的转速。一种发动机的怠速调节装置，包括有：用于从转速区间中选定转速的转速选定模块；用于使发动机以若干转速怠速运行，测量振动值的第一振动值测量模块；用于从第一振动值测量模块测得的振动值中获取最小振动值的最小振动值获取模块；用于将最对应的转速设为发动机怠速运行时的转速的第一转速设定模块。通过在怠速运行下测量若干振动值，得出最小振动转速；通过在冷机启动时设置暖机步骤，使得机箱磨损减小。
【专利说明】发动机的怠速调节方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种发动机的怠速调节方法及装置。
【背景技术】
[0002]汽车发动机的怠速值一般来说不具备智能调节方式，其默认值一般为450rpm(revolut1ns per minute,每分钟所转圈数)或500rpm或600rpm或其他。另外，车辆使用空调或者使用巡航功能时，需要发动机的怠速提升比默认值更高的水平。
[0003]另外，当车辆处于寒区时，起动发动机后，需要提升发动机的怠速以达到快速暖机的目的。当发动机冷机起动后，一旦怠速提升幅值过大，则易造成因润滑油膜尚未建立发动机转速就已经较高从而造成了机械部件的磨损。
[0004]为了解决发动机怠速变化的需要，现有技术存在有怠速调节器，其原理与功能与电子油门相同，只是调整发动机的转速范围不同。
[0005]还有的现有技术通过开关量激活的方式提升发动机怠速，比如发动机ECU(电子控制单元)连接空调开关，E⑶内部设定了一个发动机怠速值，比如为700rpm，当E⑶接收到空调开关闭合的信号，同时检测到空挡开关信号(即车辆未行驶)将发动机的怠速值提升至700rpmo
[0006]也有现有技术通过巡航开关来调整发动机怠速(空挡状态下，巡航主开关未动作时，巡航加速/减速开关可调整发动机怠速)，但E⑶对巡航开关的动作是不具备记忆功能的，下次起动后尚需再次调整。
[0007]相同的配置的车辆其整车的共振点是不同的，需要怠速调节器进行微调已避开共振。采用怠速调节器调整怠速，其结果因人而异，操作者很难调控出最小共振点。
【发明内容】
[0008]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术难以调整怠速运行时的最小共振转速、且冷机启动易造成机械磨损的缺陷，提供一种易于调整怠速运行下的最小共振转速、且在冷机启动时能防止机械磨损过大的发动机怠速的调整方法及装置。
[0009]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0010]一种发动机的怠速调节方法，其特点在于，包括有以下步骤:
[0011]S1、从一第一转速区间中选定若干个转速；
[0012]S2、使发动机以所述若干个转速怠速运行，并测量发动机的振动值；
[0013]S3、从S2中测得的振动值中获取一最小振动值；
[0014]S4、将所述最小振动值对应的转速设定为发动机怠速运行时的转速。
[0015]较佳的，所述SI为:
[0016]S11、从一第一转速区间中选定η个转速，η为大于I的整数，且所述η个转速以一第一幅度为间隔等差排列；
[0017]所述S2中采用初始值为零的一第一计数器和一第二计数器，所述S2为:
[0018]S21、使发动机以所述η个转速中最小的转速怠速运行一第一时长，同时测量发动机的振动值；
[0019]S22、使发动机的转速增加所述第一幅度，并运行所述第一时长，同时测量发动机的振动值并将所述第一计数器的计数加一；
[0020]S23、判断所述第一计数器的计数是否达到(η-1)，若是则执行S24，若否则返回执行 S22 ；
[0021]S24、所述第二计数器的计数加一；
[0022]S25、判断所述第二计数器的计数是否达到一第一设定值，若是则执行S3，若否则返回执行S21。
[0023]较佳的，所述最小的转速为450rpm,所述第一幅度为5rpm, η为30,所述第一时长为0.5秒。此处,一般的发动机在怠速运行中的转速控制在450rpm?850rpm,而600rpm?850rpm 一般用于空调或巡航装置启动时的怠速转速。
[0024]较佳的，所述S4为:设定一以所述最小振动值对应的转速为中心且区间宽度小于第一转速区间的第二转速区间，从所述第二转速区间内选取若干个次级转速；
[0025]所述S4后还包括有:
[0026]S5、使发动机以所述若干个次级转速怠速运行，并测量发动机的振动值；
[0027]S6、从S5中测得的振动值中获取一最小的振动值作为次级最小振动值；
[0028]S7、将所述次级最小振动值对应的次级转速设定为发动机怠速运行时的转速。也就是说，先从所述第一转速区间中以较大的间隔粗略的选取几个转速运行发动机来测量振动值，从这些粗测得出的振动值中选取最小的振动值，然后再在该最小振动值对应的转速为中心的比第一转速区间更小的范围内，选取若干个相互差值更小的次级转速来运行发动机并测量振动值，从而从这些振动值中得出次级最小振动值(即细测得出最小的振动值)。这样一来，相对于直接依次以较小差值的等差转速运行发动机来测量得出最小的振动值，先粗测后细测得出最小的振动值的方式更节约时间。
[0029]较佳的,所述SI前还包括有:
[0030]S10、判断发动机水温是否低于一设定温度，若是则执行S20，若否则执行SI ；
[0031]S20、使发动机怠速运行，且发动机的转速每经一第二时长递增一第二幅度，所述递增的次数为一第二设定值。也就是说，在得出最小振动值对应的转速前，先对发动机的温度进行判断，如果低于设定温度，即冷机启动的场合，则使发动机以一递增的转速怠速运行，从而达到暖机的效果。
[0032]较佳的，所述S20为:发动机的转速以500rpm为初始转速，每经20秒递增50rpm，总共递增7次。
[0033]较佳的，发动机在进行怠速调节的全过程中，在检测到空挡开关或怠速开关断开时结束流程。也就是说，空挡开关或怠速开关断开的情况下，有可能存在非空挡或非怠速运行的情况，这时应结束怠速调节的流程。
[0034]较佳的，发动机在进行怠速调节的全过程中:在检测到空调开关闭合时，中断流程并使发动机调整至以一设定的空调怠速转速运行；或在检测到巡航开关闭合时，中断流程并将发动机调整至以一设定的巡航怠速转速运行。此处，因为空压机或巡航装置使用过低的转速对机械系统不利，因此在空调开关或巡航开关闭合时(即空调或巡航装置打开时)应将发动机调整至相对较高的相应的转速。其中，空调怠速为预先设定的在闭合空调开关(即空调打开)时发动机的怠速(通常在600?850rpm之间)；巡航怠速为预先设定的在闭合空调开关(即巡航装置打开)时发动机的怠速(通常在600?850rpm之间)。
[0035]本发明还提供一种发动机的怠速调节装置，其特点在于，包括有:
[0036]一用于从一第一转速区间中选定若干个转速的转速选定模块；
[0037]一用于使发动机以所述若干个转速怠速运行，并测量发动机的振动值的第一振动值测量模块；
[0038]一用于从所述第一振动值测量模块测得的振动值中获取一最小振动值的最小振动值获取模块；
[0039]一用于将所述最小振动值对应的转速设定为发动机怠速运行时的转速的第一转速设定模块。
[0040]较佳的，所述转速选定模块用于从所述第一转速区间中选定η个转速，η为大于I的整数，且所述η个转速以一第一幅度为间隔等差排列；
[0041]所述第一振动值测量模块采用初始值为零的一第一计数器和一第二计数器，所述第一振动值测量模块包括有:一第一测量单元，一第二测量单元，一第一计数判断单元，一加法单元和一第二计数判断单元；
[0042]所述第一测量单元用于使发动机以所述η个转速中最小的转速怠速运行一第一时长，同时测量发动机的振动值；
[0043]所述第二测量单元用于使发动机的转速增加所述第一幅度，并运行所述第一时长，同时测量发动机的振动值并将所述第一计数器的计数加一；
[0044]所述第一计数判断单元用于判断所述第一计数器的计数是否达到(η-1)，若是则调用所述加法单元，若否则调用所述第二测量单元；
[0045]所述加法单元用于将所述第二计数器的计数加一；
[0046]所述第二计数判断单元用于判断所述第二计数器的计数是否达到一第一设定数值，若是则调用所述最小振动值获取模块，若否则调用所述第一测量单元。
[0047]较佳的，所述最小的转速值为450rpm,所述第一幅度为5rpm, η为30,所述第一时长为0.5秒。
[0048]较佳的，所述第一转速设定模块替换为:用于设定一以所述最小振动值对应的转速为中心且区间宽度小于第一转速区间的第二转速区间，从所述第二转速区间内选取若干个次级转速；
[0049]所述发动机的怠速调节装置还包括有:
[0050]一用于使发动机以所述若干个次级转速怠速运行，并测量发动机的振动值的第二振动值测量模块；
[0051]一用于从所述第二振动值测量模块测得的振动值中获取一最小的振动值作为次级最小振动值的次级最小振动值获取模块；
[0052]一用于将所述次级最小振动值对应的次级转速设定为发动机怠速运行时的转速的第二转速设定模块。
[0053]较佳的，所述发动机的怠速调节装置还包括有:一温度判断模块和一发动机转速递增模块；
[0054]所述温度判断模块用于判断发动机水温是否低于一设定温度，若是则调用所述发动机转速递增模块，若否则调用所述转速选定模块；
[0055]所述发动机转速递增模块用于使发动机怠速运行，且使发动机的转速每经一第二时长递增一第二幅度，所述递增的次数为一第二设定值。
[0056]较佳的，所述发动机转速递增模块用于使发动机的转速以500rpm为初始转速，每经20秒递增50rpm，总共递增7次。
[0057]较佳的，所述发动机的怠速调节装置还包括有一用于在发动机进行怠速调节的全过程中，检测到空挡开关或怠速开关断开时结束流程的空挡/怠速开关检测模块。
[0058]较佳的，所述发动机的怠速调节装置还包括有一用于在发动机进行怠速调节的全过程中，检测到空调开关闭合时中断流程并使发动机调整至以一设定的空调怠速转速运行，或检测到巡航开关闭合时中断流程并将发动机调整至以一设定的巡航怠速转速运行的空调/巡航开关检测模块。
[0059]本发明的积极进步效果在于:通过在怠速运行下测量若干个转速的振动值，得出最小振动转速；通过在冷机启动时设置一个暖机的步骤，使得机箱磨损被减小。
【专利附图】
【附图说明】
[0060]图1为本发明实施例1的发动机的怠速调节方法的流程图。
[0061]图2为本发明实施例1的发动机的怠速调节装置的结构示意图。
[0062]图3为本发明实施例2的发动机的怠速调节方法的流程图。
[0063]图4为本发明实施例2的发动机的怠速调节装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0064]下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
[0065]实施例1
[0066]图1为本发明实施例1的发动机的怠速调节方法的流程图，如图1所示，本实施例涉及的发动机的怠速调节方法包括有以下步骤:
[0067]步骤1、从 450rpm ?600rpm 中选定取值为 480rpm、510rpm、540rpm、570rpm 的 4 个转速；
[0068]步骤2、使发动机以分别以480rpm、510rpm、540rpm、570rpm的转速怠速运行，并测量发动机的振动值；
[0069]步骤3、从步骤2中测得的振动值中获取一最小振动值；
[0070]步骤4、从小于最小振动值对应的转速30rpm至大于最小振动值对应的转速30rpm的范围内，以5rpm为间隔选取12个等差排列的次级转速；
[0071]步骤5、使发动机以12个次级转速怠速运行，并测量发动机的振动值；
[0072]步骤6、从步骤5中测得的振动值中获取一最小的振动值作为次级最小振动值；
[0073]步骤7、将次级最小振动值对应的次级转速设定为发动机怠速运行时的转速。
[0074]图2为本发明实施例1的发动机的怠速调节装置的结构示意图，如图2所示，本实施例涉及的发动机的怠速调节装置包括有:
[0075]用于从450rpm?600rpm中选定4个转速的转速选定模块1001 ；
[0076]用于使发动机以4个转速怠速运行，并测量发动机的振动值的振动值测量模块1002 ；
[0077]用于从振动值测量模块1002测得的振动值中获取一最小振动值的最小振动值获取模块1003 ；
[0078]用于从小于最小振动值对应的转速30rpm至大于最小振动值对应的转速30rpm的范围内，以5rpm为间隔选取12个等差排列的次级转速的转速设定模块1004 ；
[0079]用于使发动机以12个次级转速怠速运行，并测量发动机的振动值的振动值测量模块1005 ；
[0080]用于从振动值测量模块1005测得的振动值中获取一最小的振动值作为次级最小振动值的次级最小振动值获取模块1006 ；
[0081 ] 用于将次级最小振动值对应的次级转速设定为发动机怠速运行时的转速的转速设定模块1007。
[0082]实施例2
[0083]图3为本发明实施例2的发动机的怠速调节方法的流程图，如图3所示，本实施例涉及的发动机的怠速调节方法包括有以下步骤:
[0084]步骤10、判断发动机水温是否低于10摄氏度，若是则执行步骤20，若否则执行步骤11;
[0085]步骤20、发动机的转速以500rpm为初始转速，每经20秒递增50rpm，总共递增7次；
[0086]步骤11、从450rpm?600rpm中选定30个转速，该30个转速以5rpm为间隔等差排列；
[0087]步骤21、使发动机以30个转速中最小的转速(即450rpm)怠速运行0.5秒，同时测量发动机的振动值，采用初始值为零的计数器103 (在图4中示出)和计数器104 (在图4中示出)；
[0088]步骤22、使发动机的转速增加5rpm，并运行0.5秒，同时测量发动机的振动值并将计数器103的计数加一；
[0089]步骤23、判断计数器103的计数是否达到29，若是则执行步骤24，若否则返回执行步骤22 ；
[0090]步骤24、计数器104的计数加一；
[0091]步骤25、判断计数器104的计数是否达到2，若是则执行步骤3，若否则返回执行步骤21。
[0092]步骤30、从步骤21?步骤25中测得的振动值中获取一最小振动值；
[0093]步骤40、将最小振动值对应的转速设定为发动机怠速运行时的转速。
[0094]其中，发动机在进行怠速调节的全过程中，在检测到空挡开关或怠速开关断开时结束流程。发动机在进行怠速调节的全过程中:在检测到空调开关闭合时，中断流程并使发动机调整至以一设定的空调怠速转速运行；或在检测到巡航开关闭合时，中断流程并将发动机调整至以一设定的巡航怠速转速运行。
[0095]图4为本发明实施例2的发动机的怠速调节装置的结构示意图，如图4所示，本实施例涉及的发动机的怠速调节装置包括有:转速选定模块101、振动值测量模块102、最小振动值获取模块110和转速设定模块111。
[0096]转速选定模块101用于从450rpm?600rpm中选定30个转速，其中该30个转速以5rpm为间隔等差排列；
[0097]振动值测量模块102，振动值测量模块102采用初始值为零的计数器103和计数器104，振动值测量模块102包括有:测量单元105，测量单元106，计数判断单元107，加法单元108和计数判断单元109 ；
[0098]测量单元105用于使发动机以所述30个转速中最小的转速(即450rpm)怠速运行0.5秒，同时测量发动机的振动值；
[0099]测量单元106用于使发动机的转速增加5rpm，并运行0.5秒，同时测量发动机的振动值并将计数器103的计数加一；
[0100]计数判断单元107用于判断计数器103的计数是否达到29，若是则调用加法单元108，若否则调用测量单元106;
[0101]加法单元108用于将计数器104的计数加一；
[0102]计数判断单元109用于判断计数器104的计数是否达到一第一设定数值(此处设定为2)，若是则调用最小振动值获取模块110，若否则调用测量单元105。
[0103]本实施例涉及的发动机的怠速调节装置还包括有:温度判断模块112和发动机转速递增模块113 ；
[0104]温度判断模块112用于判断发动机水温是否低于设定温度(此处设定为10摄氏度)，若是则调用发动机转速递增模块113，若否则调用转速选定模块101 ；
[0105]发动机转速递增模块113用于使发动机怠速运行，且使发动机的转速每经20秒递增50rpm，递增的次数为7次，结束后调用转速选定模块101。
[0106]本实施例涉及的发动机的怠速调节装置还包括有用于在发动机进行怠速调节的全过程中，检测到空挡开关或怠速开关断开时结束流程的空挡/怠速开关检测模块114。
[0107]本实施例涉及的发动机的怠速调节装置还包括有用于在发动机进行怠速调节的全过程中，检测到空调开关闭合时中断流程并使发动机调整至以一设定的空调怠速转速运行，或检测到巡航开关闭合时中断流程并将发动机调整至以一设定的巡航怠速转速运行的空调/巡航开关检测模块115。
[0108]虽然以上描述了本发明的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种发动机的怠速调节方法，其特征在于，包括有以下步骤: 51、从一第一转速区间中选定若干个转速； 52、使发动机以所述若干个转速怠速运行，并测量发动机的振动值； 53、从S2中测得的振动值中获取一最小振动值； 54、将所述最小振动值对应的转速设定为发动机怠速运行时的转速。
2.如权利要求1所述的发动机的怠速调节方法，其特征在于，所述S1为: S11、从一第一转速区间中选定η个转速，η为大于1的整数，且所述η个转速以一第一幅度为间隔等差排列； 所述S2中采用初始值为零的一第一计数器和一第二计数器，所述S2为: 521、使发动机以所述η个转速中最小的转速怠速运行一第一时长，同时测量发动机的振动值； 522、使发动机的转速增加所述第一幅度，并运行所述第一时长，同时测量发动机的振动值并将所述第一计数器的计数加一； 523、判断所述第一计数器的计数是否达到(η-1)，若是则执行S24，若否则返回执行S22 ； 524、所述第二计数器的计数加一； 525、判断所述第二计数器的计数是否达到一第一设定值，若是则执行S3，若否则返回执行S21。
3.如权利要求2所述的发动机的怠速调节方法，其特征在于，所述最小的转速为450rpm,所述第一幅度为5rpm, η为30,所述第一时长为0.5秒。
4.如权利要求1所述的发动机的怠速调节方法，其特征在于，所述S4为:设定一以所述最小振动值对应的转速为中心且区间宽度小于第一转速区间的第二转速区间，从所述第二转速区间内选取若干个次级转速； 所述S4后还包括有: 55、使发动机以所述若干个次级转速怠速运行，并测量发动机的振动值； 56、从S5中测得的振动值中获取一最小的振动值作为次级最小振动值； 57、将所述次级最小振动值对应的次级转速设定为发动机怠速运行时的转速。
5.如权利要求2所述的发动机的怠速调节方法，其特征在于，所述S1前还包括有: S10、判断发动机水温是否低于一设定温度，若是则执行S20，若否则执行S1 ； S20、使发动机怠速运行，且发动机的转速每经一第二时长递增一第二幅度，所述递增的次数为一第二设定值。
6.如权利要求5所述的发动机的怠速调节方法，其特征在于，所述S20为:发动机的转速以500rpm为初始转速，每经20秒递增50rpm，总共递增7次。
7.如权利要求1?6中任一项所述的发动机的怠速调节方法，其特征在于，发动机在进行怠速调节的全过程中，在检测到空挡开关或怠速开关断开时结束流程。
8.如权利要求7所述的发动机的怠速调节方法，其特征在于，发动机在进行怠速调节的全过程中:在检测到空调开关闭合时，中断流程并使发动机调整至以一设定的空调怠速转速运行；或在检测到巡航开关闭合时，中断流程并将发动机调整至以一设定的巡航怠速转速运行。
9.一种发动机的怠速调节装置，其特征在于，包括有: 一用于从一第一转速区间中选定若干个转速的转速选定模块； 一用于使发动机以所述若干个转速怠速运行，并测量发动机的振动值的第一振动值测量模块； 一用于从所述第一振动值测量模块测得的振动值中获取一最小振动值的最小振动值获取模块； 一用于将所述最小振动值对应的转速设定为发动机怠速运行时的转速的第一转速设定模块。
10.如权利要求9所述的发动机的怠速调节装置，其特征在于，所述转速选定模块用于从所述第一转速区间中选定η个转速，η为大于1的整数，且所述η个转速以一第一幅度为间隔等差排列； 所述第一振动值测量模块采用初始值为零的一第一计数器和一第二计数器，所述第一振动值测量模块包括有:一第一测量单元，一第二测量单元，一第一计数判断单元，一加法单元和一第二计数判断单元； 所述第一测量单元用于使发动机以所述η个转速中最小的转速怠速运行一第一时长，同时测量发动机的振动值； 所述第二测量单元用于使发动机的转速增加所述第一幅度，并运行所述第一时长，同时测量发动机的振动值并将所述第一计数器的计数加一； 所述第一计数判断单元用于判断所述第一计数器的计数是否达到(η-1)，若是则调用所述加法单元，若否则调用所述第二测量单元； 所述加法单元用于将所述第二计数器的计数加一； 所述第二计数判断单元用于判断所述第二计数器的计数是否达到一第一设定数值，若是则调用所述最小振动值获取模块，若否则调用所述第一测量单元。
11.如权利要求10所述的发动机的怠速调节装置，其特征在于，所述最小的转速值为450rpm,所述第一幅度为5rpm, η为30,所述第一时长为0.5秒。
12.如权利要求9所述的发动机的怠速调节装置，其特征在于，所述第一转速设定模块替换为:用于设定一以所述最小振动值对应的转速为中心且区间宽度小于第一转速区间的第二转速区间，从所述第二转速区间内选取若干个次级转速； 所述发动机的怠速调节装置还包括有: 一用于使发动机以所述若干个次级转速怠速运行，并测量发动机的振动值的第二振动值测量模块； 一用于从所述第二振动值测量模块测得的振动值中获取一最小的振动值作为次级最小振动值的次级最小振动值获取模块； 一用于将所述次级最小振动值对应的次级转速设定为发动机怠速运行时的转速的第二转速设定模块。
13.如权利要求9所述的发动机的怠速调节装置，其特征在于，所述发动机的怠速调节装置还包括有:一温度判断模块和一发动机转速递增模块； 所述温度判断模块用于判断发动机水温是否低于一设定温度，若是则调用所述发动机转速递增模块，若否则调用所述转速选定模块； 所述发动机转速递增模块用于使发动机怠速运行，且使发动机的转速每经一第二时长递增一第二幅度，所述递增的次数为一第二设定值。
14.如权利要求13所述的发动机的怠速调节装置，其特征在于，所述发动机转速递增模块用于使发动机的转速以500rpm为初始转速，每经20秒递增50rpm，总共递增7次。
15.如权利要求9?14中任一项所述的发动机的怠速调节装置，其特征在于，所述发动机的怠速调节装置还包括有一用于在发动机进行怠速调节的全过程中，检测到空挡开关或怠速开关断开时结束流程的空挡/怠速开关检测模块。
16.如权利要求15所述的发动机的怠速调节装置，其特征在于，所述发动机的怠速调节装置还包括有一用于在发动机进行怠速调节的全过程中，检测到空调开关闭合时中断流程并使发动机调整至以一设定的空调怠速转速运行，或检测到巡航开关闭合时中断流程并将发动机调整至以一设定的巡航怠速转速运行的空调/巡航开关检测模块。
【文档编号】F02D17/04GK104421011SQ201310368179
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月21日 优先权日:2013年8月21日
【发明者】牛颢程, 孙崎, 杨俊武 申请人:上海日野发动机有限公司