具有自动变速器和变矩器的车辆的内燃机的怠速转速的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆控制装置，其设置有用于将从驱动源输出的动力传递至变速器机构的动力传递装置。
【背景技术】
[0002]直到现在，已经公知这样一种车辆控制装置:其在因变矩器中积聚的气泡而使涡轮的转速未增加时(被称为处于空驱动状态)控制锁止离合器从而抑制动力传递能力的降低(例如，见专利文件I)。
[0003]常规车辆控制装置被配置为包括检测单元、判定单元以及控制单元。检测单元适于检测发动机的转速。判定单元被设计为根据满足的判定条件而判定变矩器的状态处于从发动机至变速器机构的动力传递能力降低的空驱动状态。判定单元的判定条件包括第一条件和第二条件，在第一条件中，变速器机构的状态具有使发动机的动力传递至驱动轮的条件，在第二条件中，发动机的转速超过与变速器机构的状态对应的标准转速。控制单元适于在判定单元判定变矩器的状态为处于空驱动状态时依照车辆的状态来控制锁止离合器以抑制动力传递能力的降低。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文件1:公开号2010-007815的日本专利申请
【发明内容】
[0007]技术问题
[0008]然而，例如在变矩器中的油由于车辆长时间处于发动机停止的状态而被排放掉的情况下，先前提到的常规车辆控制装置在重新启动发动机时经常处于空驱动状态。针对该原因，为了启动车辆，车辆在不踏下加速踏板的情形下在发动机怠速状态下开始移动的现象(其被称为爬行)被不恰当地实行，由此引起启动性能劣化的可能性。特别是，在爬行的帮助下直到车辆的重新启动操作变得可用之前，车辆的重新启动时间存在需要很多时间的问题，由此使启动性能劣化。
[0009]本发明被作出以解决如先前提到的常规车辆控制装置所遇到的问题。因此，本发明的目的是提供这样一种车辆控制装置:其能够提高发动机启动后的动力传递能力，并且与常规车辆控制装置相比能够抑制启动能力的降低。
[0010]解决问题的方案
[0011]为了实现上述目的，根据本发明的车辆控制装置，(I)包括:发动机；自动变速器，其与所述发动机连接；以及驱动轮，其通过所述自动变速器而被传递有所述发动机的动力，所述自动变速器包括与所述发动机连接的变矩器、与所述变矩器连接的变速器机构，所述变矩器具有与所述发动机连接的泵轮以及与所述变速器机构连接的涡轮，所述车辆控制装置进一步包括:转速检测单元，其检测所述涡轮的转速；以及控制单元，当纵使在所述发动机启动后经过的标准时间内所述涡轮的所述转速未增加的判定条件被满足时，所述控制单元控制所述发动机以使所述发动机的转速增加。
[0012]通过如上述限定中提出的构造，根据本发明的车辆控制装置能够在纵使标准时间经过后涡轮的转速未增加时，判定出变矩器的状态处于从发动机至变速器机构的动力传递能力降低的空驱动状态。出于该原因，当发动机启动后变矩器的状态被判定处于空驱动状态时，发动机能够被控制以使发动机的转速增加至高于正常怠速转速的转速，从而使得能够增加向变矩器注油的速度。
[0013]结果，根据本发明的车辆控制装置能够在抑制变矩器进入空驱动状态的同时将动力从发动机传递至驱动轮。因此，根据本发明的车辆控制装置能够提高发动机启动后的动力传递能力，并且能够抑制启动能力降低。
[0014]上述(I)中提出的车辆控制装置可以优选(2)进一步包括设定单元，其设定表示在所述发动机的所述转速增加后直到所述发动机的所述转速返回至正常怠速转速时的持续时间的结束时间，其中所述控制单元控制所述发动机以使所述发动机的所述转速在经过了设定的所述结束时间之后返回至所述正常怠速转速，并且所述设定单元设定所述结束时间以依照待被供给所述变矩器的油的更高温度而缩短增加所述发动机的所述转速的时间段。
[0015]通过如上述限定中所提出的构造，甚至对于消除空驱动状态所需的时间根据车辆的状态而彼此不同的情况，根据本发明的车辆控制装置也能够最佳地设定结束时间以使发动机的转速依照待被供给变矩器的油的温度(下文简称为“油温”)而返回至正常怠速转速。更具体来说，考虑到油温越高油的粘度就越低，根据本发明的车辆控制装置能够设定结束时间以使增加发动机的转速的时间段随着更高油温而缩短，从而引起向变矩器注油的速度增加。
[0016]结果，根据本发明的车辆控制装置能够供给使爬行转矩产生所需的油量，使得根据本发明的车辆控制装置能够依照油温而最佳地设定结束时间。因此，根据本发明的车辆控制装置能够抑制由于增加发动机转速的时间段长而产生过大的爬行转矩，并且能够抑制由于增加发动机转速的时间段短而降低动力传递能力。
[0017]如上述(I)中提出的车辆控制装置可以优选(3)进一步包括设定单元，其设定表示在所述发动机的所述转速增加后直到所述发动机的所述转速返回至正常怠速转速时的持续时间的结束时间，其中所述控制单元控制所述发动机以使所述发动机的所述转速在经过了设定的所述结束时间之后返回至所述正常怠速转速，并且所述设定单元设定所述结束时间以使增加所述发动机的所述转速的时间段随着直到所述涡轮的所述转速达到预定转速时的更短时间而缩短。
[0018]通过如上述限定中提出的构造，甚至对于消除空驱动状态所需的时间根据车辆的状态而彼此不同的情况，根据本发明的车辆控制装置也能够最佳地设定结束时间以依照涡轮的转速达到预定转速所需的时间(下文简称为“达到时间”)而使发动机的转速返回至正常怠速转速。更具体来说，考虑到达到时间越短使变矩器的状态返回至产生爬行转矩的状态所需的时间也越短，根据本发明的车辆控制装置能够设定结束时间以使增加发动机的转速的时间段随着更短的达到时间而缩短。
[0019]结果，根据本发明的车辆控制装置能够供给变矩器至产生爬行转矩之时所需的油量，使得根据本发明的车辆控制装置能够依照达到时间而最佳地设定结束时间。因此，根据本发明的车辆控制装置能够抑制由于增加发动机的转速的时间段长而产生过大的爬行转矩，并且能够抑制由于增加发动机的转速的时间段短而降低动力传递能力。
[0020]如上述(1)-(3)中提出的车辆控制装置可以优选⑷进一步包括:位置检测单元，其检测用于改变所述自动变速器的状态的换挡杆的位置；以及速度比计算单元，其计算所述涡轮的所述转速和所述发动机的所述转速的速度比，其中所述控制单元控制所述发动机以便在所述位置检测单元在增加所述发动机的所述转速的控制期间检测到所述换挡杆的从非驱动位置至驱动位置的改变操作的情况下，当所述计算单元计算出的所述速度比小于预定阈值时，使所述发动机的所述转速变为另一转速，所述另一转速小于在所述换挡杆置于所述非驱动位置时增加的所述转速且大于正常怠速转速。
[0021]通过如上述限定中提出的构造，根据本发明的车辆控制装置能够在位置检测单元检测到换挡杆的从非驱动位置至驱动位置的改变时，依照计算单元计算出的速度比来判定空驱动状态是否被消除。因此，当位置检测单元检测到换挡杆的从非驱动位置至驱动位置的改变且空驱动状态未被消除时，根据本发明的车辆控制装置能够控制发动机以使发动机的转速变为另一转速，使得根据本发明的车辆控制装置能够消除空驱动状态，并且能够减小发动机的转速的增加量，从而使得能够抑制产生过大的爬行转矩。
[0022]上述(1)-(4)中提出的车辆控制装置可以优选(5)如此配置为即使在所述发动机的所述转速被控制增加后经过了预定时间，当所述涡轮的所述转速未增加时，所述控制单元停止使所述转速增加的控制。
[0023]通过如上述限定中提出的构造，根据本发明的车辆控制装置适于当例如因检测涡轮转速的转速检测单元的故障而错误地判定变矩器处于空驱动状态时，停止增加发动机的转速的控制，使得根据本发明的车辆控制装置能够抑制产生驾驶员不期望的过大的转矩。
[0024]上述(1)-(5)中提出的车辆控制装置可以优选(6)进一步包括加速器检测单元，其检测用于调节所述发动机的输出的加速器的操作状态，其中所述设定单元设定所述结束时间以在所述发动机的所述转速正被控制以增加时，使在所述加速器检测单元检测到执行所述加速器的所述操作时增加所述发动机的所述转速的时间段，比在所述加速器检测单元检测到未执行所述加速器的所述操作时增加所述发动机的所述转速的时间段短。
[0025]通过如上述限定中提出的构造，即使变矩器处于空驱动状态，根据本发明的车辆控制装置也能够通过由加速器操作所增加的发动机的转速在早期消除空驱动状态。出于该原因，根据本发明的车辆控制装置能够最佳地设定结束时间，并且即使变矩器处于空驱动状态也能够抑制不必要的发动机的转速，从而使得能够抑制产生驾驶员不期望的过大的转矩。
[0026]本发明的有益效果
[0027]本发明是提供这样一种车辆控制装置:其能够提高发动机启动后的动力传递能力，并且与常规车辆控制装置相比能够抑制启动能力降低。
【附图说明】
[0028][图1]图1是根据本发明第一实施例的车辆的示意性构造图。
[0029][图2]图2是根据本发明第一实施例的动力传递装置的示意性构造图。
[0030][图3]图3是根据本发明第一实施例的自动变速器的操作列表。
[0031][图4]图4是用于解释根据本发明第一实施例的换挡杆的操作位置的滑槽图。
[0032][图5]图5是根据本发明第一实施例的E⑶的示意性构造图。
[0033][图6]图6是示出根据本发明第一实施例的车辆控制装置中的油温和标准时间之间关系的标准时间映射表。
[0034][图7]图7是示出在根据本发明第一实施例的车辆中在空驱动状态下的发动机的转速和涡轮的转速的变化的时间图。
[0035][图8]图8是示出在根据本发明第一实施例的车辆中在正常运转时间发动机的转速和涡轮的转速的变化的时间图。
[0036][图9]图9是示出在根据本发明第一实施例的车辆控制装置中的怠速提升控制的流程图。
[0037][图10]图10是示出在根据本发明第二实施例的车辆控制装置中涡轮转速的到达时间和怠速提升的结束时间之间的关系的映射图。
[0038][图11]图11是示出在根据本发明第二实施例的车辆控制装置中在空驱动状态下发动机的转速和涡轮的转速的变化的时间图。
[0039][图12]图12是示出在根据本发明第二实施例的车辆控制装置中的怠速提升控制的第一流程图。
[0040][图13]图13是示出在根据本发明第二实施例的车辆控制装置中的怠速提升控制的第二流程图。
[0041][图14]图14是示出在根据本发明第三实施例的车辆控制装置中设定速度比和油温之间的关系的映射表。
[0042][图15]图15是示出在根据本发明第三实施例的车辆控制装置中在非空驱动状态下发动机的转速和涡轮的转速的变化的时间图。
[0043][图16]图16是示出在根据本发明第三实施例的车辆控制装置中在空驱动状态下发动机的转速和涡轮的转速的变化的时间图。
[0044][图17]图17是示出在根据本发明第三实施例的车辆控制装置中的怠速提升控制的第一流程图。
[0045][图18]图18是示出在根据本发明第三实施例的车辆控制装置中的怠速提升控制的第二流程图。
[0046][图19]图19是示出在根据本发明第三实施例的车辆控制装置中的怠速提升控制的第三流程图。
[0047][图20]图20是示出在根据本发明第四实施例的车辆控制装置中的怠速提升控制的流程图。
[0048][图21]图21是示出在根据本发明第五实施例的车辆控制装置中在空驱动状态下发动机的转速和涡轮的转速的变化的时间图。
[0049][图22]图22是示出在根据本发明第五实施例的车辆控制装置中的怠速提升控制的第一流程图。
[0050][图23]图23是示出在根据本发明第五实施例的车辆控制装置中的怠速提升控制的第二流程图。
[0051][图24]图24是示出在根据本发明第五实施例的车辆控制装置中的怠速提升控制的第三流程图。
【具体实施方式】
[0052](第一实施例)
[0053]以下将参照附图描述根据本发明第一实施例的车辆控制装置。将就根据本发明的车辆控制装置应用于其上安装有自动变速器的前置发动机后轮驱动(下文简称为“FR”)的车辆的情况来解释本实施例。
[0054]首先，以下将描述根据本发明第一实施例的车辆控制装置的构造。
[0055]如图1和图2所示，车辆I包括:发动机2，其构成动力源；变矩器3，其用于增加从发动机2输出的旋转转矩；变速器机构4，其用于在改变变矩器3的输出轴的转速的同时输出旋转转矩；差速机构7，其输入有从变速器机构4输出的动力；驱动轴8L、8R，其分别构成用于传递自差速机构7传递的动力的驱动轴；以及驱动轮9L、9R，其用通过驱动轴8L、8R所传递的动力来旋转以驱动车辆I。
[0056]发动机2由公知的内燃机构成，所述内燃机适于通过燃烧燃料(诸如汽油、轻油等)输出动力。先前提到的变矩器3和变速器机构4共同构成自动变速器5。
[0057]发动机2设置有节气门32，节气门32布置在进气路径的下游部分上并且被电子控制以调节供给至每个气缸的进气量。发动机2被控制以使其输出依照节气门32的节气门开度而变化。
[0058]变矩器3布置在发动机2和变速器机构4之间，且具有:泵轮41，其操作性地与发动机2连接；涡轮43，其操作性地与输入轴42连接，输入轴42形成变速器机构4的一部分；以及定子45，其通过单向离合器44来防止沿一个旋转方向旋转。泵轮41和涡轮43适于通过流体传递动力。
[0059]变矩器3设置有用于将泵轮41与涡轮43直接连接的锁止离合器46，使得泵轮41和涡轮43能够在车辆I的高速行驶时间通过液压油彼此机械地和直接连接，从而使得能够提高从发动机2至变速器机构4的动力传递效率。
[0060]泵轮41设置有油泵47，油泵47是机械类型的以产