器获得自发动机转速Ne达到350rpm时起到当前时间的经过时间t的数据。此外，E⑶10获得通过油温传感器33获得的并在步骤S22中存储在RAM 63中的、发动机启动时间时的油温的数据(步骤S33)。
[0140]然后，E⑶10参照在步骤S33获得的油温数据以及预先存储在ROM 62等中的上述映射图数据来计算怠速提升结束时间T(步骤S34)。
[0141]然后，E⑶10参照在步骤S32获得的经过时间t来判定过程到达还是未到达在步骤S33中计算出的怠速提升结束时间T (步骤S35)。当ECU 10判定过程未到达怠速提升结束时间T时(步骤S35中为“否”)，重复步骤S35的过程直到过程到达怠速提升结束时间T。
[0142]另一方面，当E⑶10判定过程到达怠速提升结束时间T时(步骤S35中为“是”)，过程移至步骤S36，并且ECU 10结束怠速提升操作。更具体来说，在过程到达怠速提升结束时间T时，ECU 10判定不需要怠速提升操作，并且控制发动机2以使发动机转速Ne返回至正常怠速转速Y，如图11所示。此后，本过程结束。
[0143]图11是示出在发动机启动时间之后，在根据本实施例的车辆保持在空驱动状态的状态下发动机转速Ne和涡轮转速Nt变化的视图。发动机转速Ne由实线85示出，而涡轮转速Nt由实线86示出。如由实线85所示，发动机转速Ne在发动机启动后暂时超过怠速转速Y，但是，此后保持在正常怠速转速。相反，如由实线86所示，祸轮转速Nt在标准时间Tl保持为零，使得ECU 10被操作以执行怠速提升操作。出于该原因，涡轮转速Ne升高至高于正常怠速转速的怠速转速X的事实(如由实线86所示)，引起了涡轮转速Nt开始逐渐升高的事实(如由实线86所示)。通过前述说明，将理解的是，怠速提升操作的执行引起空驱动状态在早期被消除。
[0144]此后，E⑶10在怠速提升结束时间T经过时结束本过程，使得发动机转速Ne返回至正常怠速转速(如由实线85所示)，而涡轮转速Nt逐渐升高(如由实线86所示)。
[0145]如上述已经解释的，即使在依照车辆I的状态而用不同的时间来消除空驱动状态的情况下，根据第二实施例的车辆控制装置能够依照待被供给变矩器3的油的温度以及涡轮转速Nt达到预定转速N所需的达到时间Ta，来最佳地设定发动机转速Ne返回至正常怠速转速Y时的怠速提升结束时间T。
[0146]更具体来说，油具有这样的温度特性:油温越高，则其粘度越低，使得能够以较高的注油速度将油注到变矩器3中。达到时间Ta越短，使变矩器3的状态返回至产生爬行转矩的状态的时间也越短。考虑到上述这些事实，ECUlO能够设定怠速提升结束时间T以使得油温越高且达到时间Ta越短，则增加发动机转速Ne的时间段也越短。
[0147]因此，可以将到产生爬行转矩时所必需的油量供给变矩器，使得E⑶10能够依照油温和达到时间Ta来最佳地设定怠速提升结束时间T。结果，根据第二实施例的车辆控制装置能够抑制由于增加发动机转速Ne的时间长而产生过大的爬行转矩且抑制由于车辆的移动而有突然移动的感觉，并且进一步能够抑制由于增加发动机转速Ne的期间短而使驱动力不足以及启动能力降低。
[0148](第三实施例)
[0149]根据本发明第三实施例的车辆的构造与先前所提到的参照图1至图6所说明的根据本发明第一实施例的车辆的构造几乎相同。因此，与根据本发明第一实施例的车辆相同的构成根据本发明第三实施例的车辆的元件及部件均标以与根据本发明第一实施例的车辆相同的附图标记，且下文将不再描述。但以下将描述根据本发明第三实施例的车辆的特定构造。
[0150]构成根据本实施例的车辆控制装置的一部分的ECU 10适于计算涡轮43的转速和发动机2的转速的速度比。E⑶10因此构成如在本发明中所限定的计算单元。E⑶10适于在增加发动机2的转速的控制操作期间使操作位置传感器29检测换挡杆28从非驱动位置至驱动位置的改变。当在前述提到的情形下涡轮43的转速和发动机2的转速的速度比低于预定阈值时，ECU 10适于控制发动机2以使发动机2被驱动以另外的转速旋转，该另外的转速低于在换挡杆28置于非驱动位置时增加的转速但大于正常怠速转速。
[0151]ECU 10适于在从执行怠速提升操作至怠速提升结束时间T的时间段内，使换挡杆28从P (N)位置换挡至D (R)位置。当ECU 10在如前述提到的情形下继续怠速提升操作时，车辆I在换挡杆28位于D(R)位置时以高于正常怠速转速的怠速转速开始移动。此时，如果消除了变矩器3的空驱动状态，则可能产生过大的爬行转矩。如果当换挡杆28从P(N)位置换挡至D (R)位置时ECUlO在变矩器3依旧保持空驱动状态下结束怠速提升操作，则车辆I由于驱动力不足而不能开始移动。
[0152]鉴于上述事实，E⑶10适于在换挡杆28从P位置(即非驱动位置)换挡至D位置(即驱动位置)时，以及在换挡杆28从N位置(即非驱动位置)换挡至R位置(即驱动位置)时判定变矩器3是否处于空驱动状态。
[0153]为了判定当换挡杆28从P(N)位置换挡至D(R)位置时变矩器3是否处于空驱动状态，E⑶10适于计算涡轮转速Nt和发动机转速Ne的速度比K (K = Nt/Ne)，并且适于判定速度比K是否为预先所定义的设定速度比A以上。
[0154]图14是示出用于判定涡轮转速Nt和发动机转速Ne的速度比K的设定速度比A和油温的关系的映射表。根据各个实验结果来制作该映射表。ECU 10适于使ROM 62等预先存储示出设定速度比A和油温的关系的映射表。E⑶10适于当E⑶10从油温传感器33获得表示油温的信号时参照该映射表来计算设定速度比A。
[0155]更具体来说，在图14的映射表中成为速度比K( = Nt/Ne)的判定标准的设定速度比A，被示出为对于0°C的油温被设定A = 0.49 ;对于20°C的油温被设定A = 0.47 ;对于400C的油温被设定A = 0.45 ;以及对于60°C的油温被设定A = 0.41。
[0156]映射表例如被制定如下。对于在每个油温下(0°C、20°C、40°C、60°C )从变矩器3排放的每个油量(例如，800cc、1000cc、1200cc、1400cc、2000cc)，车辆开始移动时的速度比被实际测量。考虑到防止车辆的突然移动，通过从上述如此测量的速度比减去预定值来确定速度比。在如此确定的速度比中，选择在每个油温下的最小速度比。将如此选择的最小速度比定义为每个油温下的设定速度比A。
[0157]E⑶10适于根据如此定义的设定速度比A与先前提到的速度比K( = Nt/Ne)的比较来判定变矩器3的空驱动状态是否被消除。
[0158]更具体来说，在换挡杆28从P (N)位置至D(R)位置的换挡操作时，当速度比K(=Nt/Ne)是设定速度比A以上时E⑶10判定变矩器3消除了空驱动状态。另一方面，当速度比K( = Nt/Ne)小于设定速度比A时，E⑶10判定变矩器3仍保持在空驱动状态下。
[0159]当在换挡杆28从P(N)位置至D(R)位置的换挡操作时速度比K ( = Nt/Ne)是设定速度比A以上时E⑶10判定变矩器3消除了空驱动状态时，E⑶10适于结束怠速提升操作，如图15所示。这意味着，E⑶10适于在过程到达在上述第二实施例中获得的怠速提升结束时间T之前的时间将发动机转速Ne设定为低于怠速转速X(例如1200rpm)的正常怠速转速Y (例如600rpm)。
[0160]另一方面，当ECU 10在换挡杆28从P(N)位置至D(R)位置的换挡操作中判定变矩器3仍保持在空驱动状态下时，E⑶10适于继续怠速操作，如图16所示，并且适于将发动机转速Ne设定为第二怠速转速W (例如800rpm)，即低于怠速提升转速X但高于正常怠速转速Y的另外的转速。这意味着，ECU 10适于当ECU 10继续怠速提升操作时减小怠速转速的增加量。第二怠速转速W通过各种实验结果被预先限定以抑制产生过大的爬行转矩并且以在早期消除变矩器3中的空驱动状态。
[0161]通过前述说明，将理解的是，当变矩器3中的空驱动状态被消除时，E⑶10适于在原怠速提升结束时间T之前的时间结束怠速提升操作，从而抑制产生过大的爬行转矩。此夕卜，当变矩器3中的空驱动状态未被消除时，ECU 10适于以第二转速W继续怠速提升操作，从而消除空驱动状态并抑制启动能力降低，使得能够减小怠速转速的增加量，从而使得能够抑制产生过大的爬行转矩。
[0162]以下将参考图17、图18和图19描述根据第三实施例的怠速提升控制。以下将解释的过程由预先存储在ECU 10的ROM 62等中的程序来实现，并且以预定时间间隔由ECU10的CPU 61来执行。
[0163]如图17所示，ECU 10首先判定在车辆I停车期间在换挡杆28置于P位置的状态下驾驶员是否实行了启动开关35的“0N”操作(步骤S41)。当ECUlO判定未实行启动开关35的“0N”操作时(步骤S41中为“否”)，重复步骤S41的过程直到实行启动开关35的“0N”操作。
[0164]另一方面，当E⑶10判定启动开关35的“0N”操作被实行时(步骤S41中为“是”)，发动机2被启动(步骤S42)。发动机2的转速Ne于是开始增加。ECU 10获得表示在发动机启动时间的来自油温传感器33的油温的信号以将如此获得的油温数据暂时存储在RAM63中。
[0165]E⑶10然后判定发动机转速Ne达到还是未达到预定转速(例如350rpm以上)(步骤S43)。当E⑶10判定发动机转速Ne未达到350rpm以上时(步骤S43中为“否”)，重复步骤S43的过程直到发动机转速Ne达到350rpm以上。
[0166]另一方面，当E⑶10判定发动机转速Ne达到350rpm以上时(步骤S43中为“是”)，过程移至步骤S44，在步骤S44中，激活计时器以开始测量计时器的经过时间t。更具体来说，E⑶10被操作以在发动机转速Ne达到350rpm以上时使发动机启动标记变为“ON”状态，并且从上述时间起开始测量计时器的经过时间t。
[0167]E⑶10然后从计时器获得表示经过的时间t的信号以判定经过的时间t到达还是未到达标准时间Tl以上(步骤S45)。根据存储在E⑶10的ROM 62等中的上述映射表数据以及存储在RAM 63中的油温数据，来设定成为判定标准的标准时间Tl。当ECU 10判定经过的时间t未到达标准时间Tl以上时(步骤S45中为“否”)，重复步骤S45的过程直到经过的时间t到达标准时间Tl以上。
[0168]另一方面，当E⑶10判定经过的时间t到达标准时间Tl以上时(步骤S45中为“是”)，过程移至步骤S46，在步骤S46中，E⑶10从输入轴转速传感器25获得表示涡轮转速Nt的信号。
[0169]E⑶10然后判定如此获得的涡轮转速Nt升高还是未升高，即涡轮转速Nt是否为零(步骤S47)。当E⑶10判定涡轮转速Nt未升高时(步骤S47中为“是”)，E⑶10判定变矩器3的状态为空驱动状态，并且实行怠速提升操作(步骤S48)。
[0170]另一方面，当E⑶10判定涡轮转速Nt升高时，即涡轮转速Nt大于零时，E⑶10判定变矩器的状态3不处于空驱动状态，并且不实行怠速提升操作(步骤S49)。在步骤S49的过程结束之后，E⑶10结束本过程。
[0171]如图18所示，E⑶10然后从输入轴转速传感器25获得表示涡轮转速Nt的信号(步骤S50)，并且判定如此获得的涡轮转速Nt超过还是未超过预定转速N (步骤S51)。类似于先前提到的第二实施例，将成为判定标准的预定转速N设定为lOOrpm。当ECU 10判定涡轮转速Nt未超过预定转速N时(步骤S51中为“否”)，重复步骤S51的过程直到涡轮转速Nt变得大于预定转速N。
[0172]另一方面，当E⑶10判定涡轮转速Nt超过预定转速N时(步骤S51中为“是”)，过程移至步骤S52，并且E⑶10从计时器获得从发动机转速Ne达到350rpm时的时间起到当前时间的经过时间t的数据。此外，ECU 10获得发动机启动时间时的油温数据(步骤S53)，该数据通过油温传感器33获得并在步骤S42中存储在RAM 63中。
[0173]然后，E⑶10参照在步骤S53获得的油温数据和预先存储在ROM 62等中的上述映射图数据来计算怠速提升结束时间T(步骤S54)。
[0174]如图19所示，E⑶10然后参照在步骤S52获得的经过时间t的数据来判定过程到达还是未到达步骤S54中计算出的怠速提升结束时间T (步骤S55)。当E⑶10判定过程到达怠速提升结束时间T时(步骤S55中为“是”)，过程移至步骤S62，并且E⑶10结束怠速提升操作。更具体来说，ECU 10判定在过程到达怠速提升结束时间T时不需要怠速提升操作，并且控制发动机2如图11所示使发动机转速Ne返回至正常怠速转速Y。此后，本过程结束。
[0175]另一方面，当E⑶10判定过程未到达怠速提升结束时间T时(步骤S55中为“否”)，过程移至步骤56，并且ECU 10根据来自操作位置传感器29的挡位信号来判定换挡杆28是否被驾驶员从P (N)位置换挡至D (R)位置。当E⑶10判定换挡杆28未从P (N)位置换挡至D(R)位置时(步骤S56中为“否”)，过程返回至步骤S55，在步骤S55中，重复过程直到过程到达怠速提升结束时间T。
[0176]另一方面，当E⑶10判定换挡杆28从P(N)位置换挡至D(R)位置时(步骤S56中为“是”)，过程返回至步骤S57，在步骤S57中，在换挡时间E⑶10分别从输入轴转速传感器25和发动机转速传感器21获得表示涡轮转速Nt和发动机转速Ne的信号以计算速度比 K ( = Nt/Ne) ο
[0177]E⑶10然后判定如此计算出的速度比K( = Nt/Ne)是否小于设定速度比A(步骤S58)。当E⑶10判定速度比K( = Nt/Ne)不小于设定速度比A，即为设定速度比A以上时(步骤S58中为“否”)，过程移至步骤S62，并且结束怠速提升操作。这意味着E⑶10在过程到达怠速提升结束时间T