识别接合变速比的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及操纵机动车辆的控制装置的领域。更具体地，本发明涉及用于识别装配有内燃机的机动车辆的手动变速箱的变速比的方法和装置。
【背景技术】
[0002]在装配有热动力系统GMP、手动型变速箱以及安置在离合器踏板上的有-无二进制离合器传感器的机动车辆上，已知使用构件操控系统。这种系统的目的在于自动适配车辆构件中的每个的运行类型，以满足驾驶员意愿。驾驶员意愿以已知的方式由车辆油门踏板的下压程度来表达。
[0003]为了遵循驾驶员意愿，内燃机控制以已知的方式在例如有效转矩、驾驶舒适性筛选、抗回弹调节器和怠速调节器的计算中使用接合变速比。
[0004]已知根据车辆速度和内燃机转速来估算变速箱的接合变速比。估算值的获取包括将车辆的瞬时速度乘以系数一千以及将得到的结果除以内燃机的当前转速。该最终结果与内燃机以及变速箱的相关的预定数值范围的比较能够估算接合变速比。作为示例，在4和7之间的数值范围可对应于第一变速比，而在10和13之间的数值范围可对应于第二变速比。如果最终结果不对应于任何预定数值范围，估算的变速比为零。
[0005]如果这样获取的信息与其它信号相干，估算的变速比被识别为变速箱的接合变速比。例如，变速比的改变与分离和接合相伴出现。
[0006]已知使用一种识别变速箱的接合变速比的策略，当驾驶员踩踏离合器踏板(对应于分离)时，所述变速比被识别为零(对应于死点)，这是因为动力传动系统被估计为断开，这导致了估算的变速比的丢失。因此，当变速比转换时，在分离之后需要建立接合变速比的新估算值以在接合之后应用该新估算值。
[0007]然而，当速度转换较快时，或者在离合器传感器的位置极低的车辆上，指示接合的信息在变速比的新估算值可用之前到达。在该情况下，在接合之后识别到零值的变速比，这对应于错误的识别。车辆构件(例如怠速调节器)使用错误信息。例如，在该情况下，怠速调节器使用空转调节器参数，该参数比在动力传动系统闭合的情况下大得多。这引发了怠速驱动的车辆中的强烈振荡。行驶测试能够测量使用第一变速比时大约为130转/分钟以及使用第二变速比时大约为250转/分钟的内燃机转速上的振荡。为了脱离该策略，在已知的系统中需要等待对应于该状况的确认计数的结束，或者需要驾驶员在离合器踏板上施加动作。这种振荡是不可接受的。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种旨在消除现有技术中存在的至少其中一个缺陷的变速比识别方法。更具体地，本发明提供了考虑寿命情况的这种识别方法，在该寿命情况下，离合器信息比估算的变速比信息更快到达。本发明还涉及一种实施该方法的装置，以及一种装配有这种装置的车辆。
[0009]本发明的目的在于提供一种识别装配有内燃机和二进制离合器传感器的机动车辆的手动变速箱的接合变速比R的方法。所述方法包括以下步骤:
[0010]-设置二进制信号的步骤，该二进制信号指示车辆离合器的接合/分离状态；
[0011]-设置信号的步骤，该信号指示变速箱的接合变速比的估算值；
[0012]-根据参数来识别变速比R的步骤，所述参数包括变速箱的接合变速比以及经确认的离合器信息。
[0013]其特征在于，离合器信息在以下情况下被认为是确认的，
[0014]-由二进制信号指示分离状态，或者
[0015]-在检测到信号从分离状态转变到接合状态之后，
[0016]〇在时长1~_的延迟阶段过去之后接合状态持续，或者
[0017]〇在时长!~_的延迟阶段过去之前估算值信号指示非零的接合变速比。
[0018]优选地，在经确认的离合器信息对应于分离状态时可识别到零值的变速比。
[0019]在经确认的离合器信息对应于接合状态时可识别到由估算值信号指示的变速比。
[0020]优选地，可由估算部件根据包括内燃机转速和/或车辆速度的参数来计算指示变速箱的接合变速比的估算值的信号。
[0021]延迟阶段的时长1~_优选地可大于设置变速箱的接合变速比的估算值所需的时间。有利地，该时长大于在检测到离合器的分离状态之后设置接合变速比的估算值所需的时间。该时长可有利地大于或等于100ms。优选地，该时长可等于100ms。
[0022]本发明的目的还在于提供一种表明驾驶员意愿的方法，所述驾驶员意愿由踩踏装配有手动变速箱、内燃机和二进制离合器传感器的机动车辆的油门踏板的比率来表达。该方法考虑识别到的接合变速比R。其特征在于，该接合变速比通过根据本发明所描述的方法来识别。
[0023]本发明的目的还在于提供一种实施根据本发明的方法的装置。所述装置包括:获取指示机动车辆的接合/分离状态的二进制信号的获取部件、获取包括车辆内燃机转速的参数的获取部件、存储部件、和计算部件或处理器部件。其特征在于，所述计算部件配置用于
[0024]-通过使用包括车辆内燃机转速的参数来计算接合变速比的估算值；
[0025]-根据接合变速比的估算值和经确认的离合器信息来识别变速比R，在检测到二进制信号从分离状态转变到接合状态之后的以下情况下，所述离合器信息由所述计算部件来确认，
[0026]〇在时长1~_的延迟阶段过去之后接合状态持续，或者
[0027]〇在时长1~_的延迟阶段过去之前接合变速比的估算值指示非零的变速比。
[0028]本发明的目的还在于提供一种包括可由计算机读取和执行的指令的计算机程序，其特征在于，所述指令使执行所述指令的计算机实施根据本发明的方法。本发明的目的还在于提供一种包括可由计算机读取的存储部件的软件产品，在所述存储部件上记载有根据本发明的计算机程序。
[0029]最后，本发明的目的还在于提供一种装配有手动变速箱、内燃机和二进制离合器传感器的机动车辆。其特征在于，所述机动车辆装配有根据本发明的装置，该装置实施根据本发明的方法。
[0030]根据本发明的方法能够使离合器的二进制信号与估算的变速比信号同步。因此，由于仅在当前变速比已被估算时考虑离合器信息，如果变速比为实际接合的，识别到的变速比将为非零的。该方法因此与现有技术中已知的方法相比能够更可靠地且错误更少地识别接合变速比。借助于根据本发明的方法正确识别到的变速比的使用能够增加机动车辆的驾驶舒适性以及乘客的安全性。事实上，识别到的变速比R在车辆构件的操纵规律中出现，尤其在表明驾驶员意愿的策略中出现。该策略的目的在于将车辆油门踏板的下压程度转换成控制车辆多个构件运行的参数组。通过避免关于识别接合变速比的错误，车辆构件的整个控制系统变得更耐用。由于该方法是建立在已在机动车辆计算机中可用的信息的基础上，程序的安装没有较多的额外费用，同时大大改善了车辆的服务。
【附图说明】
[0031]通过阅读以下详细说明和附图，本发明的其它特征和优点将更加清楚，在附图中:
[0032]-图1为示出了根据本发明的方法和装置的功能的状态图；
[0033]-图2为根据本发明的方法的优选实施例的主要步骤的示意图；
[0034]-图3示出了在根据本发明的方法的优选实施例中出现的几个信号随时间的变化；
[0035]-图4示出了在根据本发明的方法的优选实施例中出现的几个信号随时间的变化；
[0036]-图5示出了在根据本发明的方法的优选实施例中出现的几个信号随时间的变化；
[0037]-图6示出了在根据本发明的方法的优选实施例中出现的几个信号随时间的变化；
[0038]-图7为根据本发明的方法的优选实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0039]本发明涉及使由位于车辆离合器踏板上的二进制传感器获取的离合器信号与估算的变速比信号同步，所述估算的变速比信号根据车辆行驶参数(尤其例如内燃机转速和车辆速度)来计算。图1的状态图指出了根据本发明的方法和装置的运行。
[0040]由二进制传感器获取的信号为指示踏板的接合状态或分离状态的信号。踏板的轻微下压导致了转换到分离状态。在本说明书的范围内，“观察到接合二进制位”的概念即在由离合器传感器获取的信号中检测到从分离状态转换到接合状态。由接合二进制位提供的信息仅在延迟时段过去之后被确认，或者当在此期间变速比的新估算值变得可用时被确认。概念上，对应于经确认的接合状态的二进制信号为由离合器传感器获取的二进制信号的经筛选且光滑的形式。
[0041]第一状态对应于等待检测到接合二进制位。状态的转变通过观察到接合二进制位而触发。如果非零的接合变速比估算值同时可用，接合二进制位被确认。如果相反地，接合变速比的估算值指示零值的变速比，状态在等待估算的变速比的阶段转变。该状态保持到非零的接合变速比估算值变得可用，这引起接合二进制位的确认。如果在延迟时段过去之前没有任何变速比新估算值的出现，接合二进制位也被确认。再次分离的出现引起从任意状态向初始等待状态的转变。
[0042]该策略能够辨别离合器信息在估算的变速比信息之前到达的情况。当该情况出现时，限定可做参数的最大时长Tmax的时间窗(fengtre de temps)，并且优选地具有大于或等于100ms的时长。在该阶段期间，如果估算的变速比保持为零，接合二进制位被延迟。在该时长阶段，测探估算