于依照通过加速器操作的空驱动状态的快速恢复来校正怠速提升结束时间以缩短怠速提升结束时间，从而抑制发动机转速Ne不必要地增加，且从而抑制产生驾驶员所不期望的过大爬行转矩。
[0217]以下将参照图22、图23和图24描述根据第五实施例的怠速提升控制。以下将解释的过程由预先存储在ECU 10的ROM 62等中的程序来实现，并且以预定时间间隔由ECU10的CPU 61来执行。
[0218]如图22所示，ECU 10首先判定在车辆I停车期间在换挡杆28置于P位置的状态下驾驶员是否实行了启动开关35的“0N”操作(步骤S91)。当ECUlO判定未实行启动开关35的“0N”操作时(步骤S91中为“否”)，重复步骤S91的过程直到启动开关35的“0N”操作被实行。
[0219]另一方面，当E⑶10判定启动开关35的“0N”操作被实行时(步骤S91中为“是”)，发动机2被启动(步骤S92)。发动机2的转速Ne于是开始增加。ECU 10获得在发动机启动时间的来自油温传感器33的表示油温的信号以将如此获得的油温数据暂时存储在RAM63中。
[0220]E⑶10然后判定发动机转速Ne达到还是未达到预定转速(例如350rpm以上)(步骤S93)。当E⑶10判定发动机转速Ne未达到350rpm以上时(步骤S93中为“否”)，重复步骤S93的过程直到发动机转速Ne达到350rpm以上。
[0221]另一方面，当E⑶10判定发动机转速Ne达到350rpm以上时(步骤S93中为“是”)，过程移至步骤S94，在步骤S94中，激活计时器以开始测量计时器的经过时间t。更具体来说，E⑶10被操作以在发动机转速Ne达到350rpm以上时使发动机启动标记变为“ON”状态，并且从上述时间起开始测量计时器的经过时间t。
[0222]E⑶10然后从计时器获得表示经过的时间t的信号以判定经过的时间t到达还是未到达标准时间Tl以上(步骤S95)。根据存储在E⑶10的ROM 62等中的上述映射表数据以及存储在RAM 63中的油温数据来设定成为判定标准的标准时间Tl。当ECU 10判定经过的时间t未到达标准时间Tl以上时(步骤S95中为“否”)，重复步骤S95的过程直到经过的时间t到达标准时间Tl以上。
[0223]另一方面，当E⑶10判定经过的时间t到达标准时间Tl以上时(步骤S95中为“是”)，过程移至步骤S96，在步骤S96中，E⑶10从输入轴转速传感器25获得表示涡轮转速Nt的信号。
[0224]E⑶10然后判定如此获得的涡轮转速Nt升高还是未升高，即涡轮转速Nt是否为零(步骤97)。当E⑶10判定涡轮转速Nt未升高时(步骤S97中为“是”)，E⑶10判定变矩器3的状态为空驱动状态，并且实行怠速提升操作(步骤S98)。
[0225]另一方面，当E⑶10判定涡轮转速Nt升高时，即涡轮转速Nt大于零时(步骤S97中为“否”)，ECU 10判定变矩器的状态3不处于空驱动状态，并且不实行怠速提升操作(步骤 S99)ο
[0226]如图23所示，E⑶10然后从输入轴转速传感器25获得表示涡轮转速Nt的信号(步骤S100)，并且判定如此获得的涡轮转速Nt超过还是未超过预定转速N(步骤S101)。类似于先前所提到的第二实施例，将成为判定标准的预定转速N设定为lOOrpm。当ECU 10判定涡轮转速Nt未超过预定转速N时(步骤SlOl中为“否”)，重复步骤SlOl的过程直到涡轮转速Nt变得大于预定转速N。
[0227]另一方面，当E⑶10判定涡轮转速Nt超过预定转速N时(步骤SlOl中为“是”)，过程移至步骤S102，并且E⑶10从计时器获得从发动机转速Ne达到350rpm时的时间起到当前时间的经过时间t的数据。此外，ECU 10获得发动机启动时间时的油温数据(步骤S103)，该数据通过油温传感器33获得并在步骤S92中存储在RAM 63中。
[0228]然后，E⑶10参照在步骤S103获得的油温数据，以及预先存储在ROM 62等中的上述映射图数据来计算怠速提升结束时间T(步骤S104)。
[0229]如图24所示，E⑶10然后参照在步骤S102获得的经过时间t来判定过程到达还是未到达在步骤S104中计算出的怠速提升结束时间T (步骤S105)。当ECU 10判定过程到达怠速提升结束时间T时(步骤S105中为“是”)，过程移至步骤SI 13，并且E⑶10结束怠速提升操作。更具体来说，ECU 10在过程到达怠速提升结束时间T时判定不需要怠速提升操作，并且控制发动机2以如图11所示使发动机转速Ne从第一怠速转速X返回至正常怠速转速Y。此后，本过程结束。
[0230]另一方面，当E⑶10判定过程未到达怠速提升结束时间T时(步骤S105中为“否”)，过程移至步骤106，并且ECU 10判定驾驶员是否实行了加速器操作。更具体来说，ECU 10根据来自加速器开度传感器31的表示加速器开度的信号来判定加速踏板30是否被踏下。当E⑶10判定未实行加速器操作时(步骤S106中为“否”)，过程返回至步骤S105，在步骤S105，重复过程直到过程到达怠速提升结束时间T。
[0231]当E⑶10判定加速器操作被实行时(步骤S106中为“是”)，过程移至步骤S107，在步骤S107中，ECU 10从发动机转速传感器21继续获得表示发动机转速Ne的信号一段预定时间。在该情况下，加速器操作在怠速提升操作期间被实行，使得发动机转速Ne保持在高于第一怠速转速X的转速Z，如图21所示。
[0232]ECU 10然后计算在加速器操作之后的预定时间内获得的发动机转速Ne的平均转速，即在图21中示出的例子中计算Ne = Z(步骤S108)。ECU 10然后根据P(N)位置时的第一怠速转速X以及步骤108中如此计算出的发动机转速Ne的平均转速Z来计算速度比X/Z (步骤 109) ο
[0233]E⑶10然后使用如此计算出的速度比X/Z和校正等式Tc = T x X/Z，将在怠速提升操作期间未实行加速器操作所需的怠速提升结束时间T校正为在怠速提升操作期间实行加速器操作所需的怠速提升结束时间Tc (步骤S110)。
[0234]E⑶10然后参照从计时器获得的经过时间，即从发动机转速Ne达到350rpm时的时间起至当前时间的经过时间，来判定过程到达还是未到达步骤SllO中校正的怠速提升结束时间Tc (步骤S111)。当ECU 10判定过程未到达校正的怠速提升结束时间Tc时(步骤Slll中为“否”)，重复过程直到过程到达怠速提升结束时间Tc。
[0235]另一方面，当E⑶10判定过程到达校正的怠速提升结束时间Tc时(步骤Slll中为“是”)，过程移至步骤S112，在步骤S112中，怠速提升操作结束。更具体来说，如图21所示，ECU 10在过程到达校正的怠速提升结束时间Tc时判定不需要怠速提升操作，校正的怠速提升结束时间Tc早于当未实行加速器操作时所测得的怠速提升结束时间T，并且控制发动机2以使发动机转速Ne从高于第一怠速转速X的转速Z返回至正常怠速转速Y。此后，本过程结束。
[0236]图21是示出在发动机启动时间之后，在根据本实施例的车辆保持在空驱动状态的状态下，在怠速提升操作期间当实行加速踏板30的操作时，发动机转速Ne和涡轮转速Nt变化的视图。发动机转速Ne由实线94示出，而涡轮转速Nt由实线95示出。如由实线94所示，发动机转速Ne在发动机启动后暂时超过怠速转速Y，但是，此后如由实线94所示当实行加速踏板30的操作时，增加至高于怠速转速X的发动机转速Z。出于该原因，变矩器3中的空驱动状态在早期被消除以在校正的怠速提升结束时间Tc的时刻使发动机转速Ne降低至正常怠速转速Y。此外，如由实线95所示，涡轮转速Nt也同时降低。
[0237]如先前已经提到的，E⑶10能够在执行怠速提升操作之后直到过程到达原怠速提升结束时间T之前，利用通过加速器操作所增加的发动机转速Ne来恢复空驱动状态。更具体来说，ECU 10适于在怠速提升操作期间将在实行加速器操作的情况下校正的怠速提升结束时间Tc设定得短于在不实行加速器操作的情况下的怠速提升结束时间T，使得即使在变矩器3中保持空驱动状态时发动机转速Ne也能够在早期返回至正常怠速转速Y。
[0238]如此构造的E⑶10能够抑制发动机转速Ne不必要地增加，并且能够抑制产生驾驶员所不期望的过大爬行转矩。
[0239]已经利用车辆控制装置安装在FR (前置发动机后轮驱动)车辆上的情况解释了上述第一至第五实施例，但是，本发明并不限于该类型的车辆。根据本发明的车辆控制装置能够应用于FF(前置发动机前轮驱动)车辆、四轮驱动车辆等。
[0240]此外，已经解释了上述实施例，每个实施例作为示例提出了以离合器对离合器类型实现变速的自动变速器5，但是，本发明并不限于这些实施例。根据本发明的车辆控制装置能够应用于无级变速驱动，诸如CVT(无级变速器)等。
[0241]通过前述说明，将理解的是，根据本发明的车辆控制装置能够在发动机启动后提高动力传递能力，并且与常规的车辆控制装置相比能够抑制启动能力降低。根据本发明的车辆控制装置对于设置有将从驱动源输出的动力传递至变速器机构的动力传递设备的车辆控制装置是有用的。
[0242]附图标记说明
[0243]I车辆，2发动机，3变矩器，4变速器机构，5自动变速器，6液压控制回路，9L、9R驱动轮，1E⑶(控制单元、设定单元、计算单元)，21发动机转速传感器，24节气门传感器，25输入轴转速传感器(转速检测单元)，26输出轴转速传感器，28换挡杆，29操作位置传感器(位置检测单元)，30加速踏板，31加速器开度传感器(加速器检测单元)，32节气门，33油温传感器，35启动开关，41泵轮，42输入轴，43涡轮，45定子，52输出轴，61CPU，62R0M，63RAM，64后备存储器。
【主权项】
1.一种车辆控制装置，包括: 发动机； 自动变速器，其与所述发动机连接；以及 驱动轮，其通过所述自动变速器而被传递有所述发动机的动力，所述自动变速器包括与所述发动机连接的变矩器以及与所述变矩器连接的变速器机构，所述变矩器具有与所述发动机连接的泵轮以及与所述变速器机构连接的涡轮，所述车辆控制装置进一步包括: 转速检测单元，其检测所述涡轮的转速；以及 控制单元，当纵使在所述发动机启动后经过的标准时间内所述涡轮的所述转速未增加的判定条件被满足时，所述控制单元控制所述发动机以使所述发动机的转速增加。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其进一步包括设定单元，其设定表示在所述发动机的所述转速增加后直到所述发动机的所述转速返回至正常怠速转速时的持续时间的结束时间，并且其中所述控制单元控制所述发动机以使所述发动机的所述转速在经过了设定的所述结束时间之后返回至所述正常怠速转速，所述设定单元设定所述结束时间以依照待被供给所述变矩器的油的更高温度而缩短增加所述发动机的所述转速的时间段。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其进一步包括设定单元，其设定表示在所述发动机的所述转速增加后直到所述发动机的所述转速返回至正常怠速转速时的持续时间的结束时间，并且其中所述控制单元控制所述发动机以使所述发动机的所述转速在经过了设定的所述结束时间之后返回至所述正常怠速转速，并且所述设定单元设定所述结束时间以使增加所述发动机的所述转速的时间段随着直到所述涡轮的所述转速达到预定转速时的更短时间而缩短。
4.根据权利要求1至3的任一项所述的车辆控制装置，其进一步包括:位置检测单元，其检测用于改变所述自动变速器的状态的换挡杆的位置；以及速度比计算单元，其计算所述涡轮的所述转速和所述发动机的所述转速的速度比，并且其中所述控制单元控制所述发动机以便在所述位置检测单元在增加所述发动机的所述转速的控制期间检测到所述换挡杆的从非驱动位置至驱动位置的改变操作的情况下，当所述计算单元计算出的所述速度比小于预定阈值时，使所述发动机的所述转速变为另一转速，所述另一转速小于在所述换挡杆置于所述非驱动位置时增加的所述转速且大于正常怠速转速。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的车辆控制装置，其中即使在所述发动机的所述转速被控制增加后经过了所述预定时间，当所述涡轮的所述转速未增加时，所述控制单元停止使所述转速增加的所述控制。
6.根据权利要求1至5的任一项所述的车辆控制装置，其进一步包括:加速器检测单元，其检测用于调节所述发动机的输出的加速器的操作状态，并且其中所述设定单元设定所述结束时间以在所述发动机的所述转速正被控制以增加时，使在所述加速器检测单元检测到执行所述加速器的所述操作时增加所述发动机的所述转速的时间段，比在所述加速器检测单元检测到未执行所述加速器的所述操作时增加所述发动机的所述转速的时间段短。
【专利摘要】公开了一种车辆控制装置，其包括：发动机2；自动变速器5；以及驱动轮，其通过自动变速器5而被传递有发动机2的动力，自动变速器5包括与发动机2连接的变矩器3、与变矩器3连接的变速器机构4，变矩器3具有与发动机连接的泵轮41以及与变速器机构4连接的涡轮43，车辆1的所述车辆控制装置进一步包括：输入轴转速传感器25，其检测涡轮43的转速Nt；以及控制单元10，当纵使在发动机2启动后经过的标准时间T1内涡轮43的转速Nt未增加的判定条件建立时，控制单元10控制发动机2以使发动机2的转速Ne增加。
【IPC分类】F04D29-02, F02D41-14, B60W10-06, F02D41-08, F02D41-02, B60W30-18
【公开号】CN104736853
【申请号】CN201380051170
【发明人】佐佐木悠, 石和田健, 丰川修司
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2013年11月29日
【公告号】DE112013004170T5, DE112013004170T8, US20150232101, WO2014097555A1