1.一种监测火箭发动机(1)的参数的方法,所述方法包括:
-获得步骤(E10),用于获得由传感器(13)测量并且对应于所述发动机的工作点的所述监测参数的测量(m'),所述工作点由所述发动机的至少一个调节参数定义;
-估值步骤(E20),用于基于所述发动机的限定所述工作点的所述至少一个调节参数的调节值(yR)或过滤的设定点值(yCf)来估算用于该工作点的所述监测参数的值;
-比较步骤(E40),用于将所述监测参数的测量与其估值之间的误差相对于基于针对所述操作点估算的误差的不确定性确定的至少一个阈值(S1,S2)进行比较;以及
-通知步骤(E60),用于在所述至少一个阈值被越过的情况下发送通知。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,使用人工神经网络(ANN)来执行用于估算所述监测参数的值的估计步骤(E20),所述神经网络具有作为其输入的调节值或用于所述发动机的至少一个调节参数的过滤的设定点值。
3.如权利要求1或权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述比较步骤期间,用于估算关于所述误差的不确定性的所述工作点由以下确定:
-所述至少一个调节参数的调节值(y R);或者
-所述至少一个调节参数的过滤的设定点值(yCf);或者
-所述至少一个调节参数的设定点值(yC)。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述工作点由以下调节参数中的至少一个限定:
-所述发动机的燃烧室的压力;以及
-所述发动机的泵的入口处的混合比。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法,其特征在于,在比较步骤期间,还考虑所述发动机的所述工作点的变化速率。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述比较步骤期间:
-在代表所述至少一个调节参数的设定点值或过滤的设定点值的步骤处,将所述监测参数的测量与其由预定义的二阶滤波器的响应加权的估值之间的误差与“高”第一阈值进行比较;以及
-在所述步骤处将所述监测参数的测量与其由预定义的一阶滤波器的响应加权的估值之间的误差与“低”第二阈值进行比较。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法,其特征在于,所述监测参数是选自以下的参数:
-所述发动机的压力;
-所述发动机的温度;
-所述发动机的元件的转速;
-所述发动机内流动的流体的流率;以及
-所述发动机的振动行为。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法,其特征在于,关于所述误差的不确定性至少考虑从估算所述监测参数中的不确定性和测量所述监测参数中的不确定性中选择的不确定性。
9.如权利要求2所述的方法,其特征在于,关于所述误差的不确定性考虑到估算所述监测参数的不确定性,所述不确定性被确定为以下的函数:
-关于人工神经网络的输入的不确定性;
-关于神经网络的不确定性;
-关于用于构建神经网络的训练数据库的不确定性。
10.一种计算机程序,包括当由计算机执行所述程序时用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的监测方法的步骤的指令。
11.一种存储计算机程序的计算机可读数据介质,所述计算机程序包括用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的监测方法的步骤的指令。
12.一种用于监测火箭发动机的参数的装置(11),所述装置包括:
-获得模块(14),用于获得由传感器(13)测量并且对应于所述发动机的工作点的所述监测参数的测量,所述工作点由所述发动机的至少一个调节参数定义;
-估值模块(15),用于基于所述发动机的限定所述工作点的所述至少一个调节参数的调节值(yR)或过滤的设定点值(yCf)来估算用于该工作点的所述监测参数的值;
-比较模块(16),用于将所述监测参数的测量与其估值之间的误差相对于基于针对所述操作点估算的误差的不确定性确定的至少一个阈值进行比较;以及
-通知模块(17),用于在所述至少一个阈值被越过的情况下发送通知。
13.一种火箭发动机(1),包括根据权利要求12所述的装置。