1.一种方法，包括：
基于钥匙关闭事件之后的第一完成的SD测试后所执行的自诊断(SD)测试期间从传感器接收的输出，确定氮氧化物(NOx)传感器劣化，条件是所述输出是在所述传感器处的温度低于阈值并且氧浓度在阈值范围内的条件下产生的。
2.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述NOx传感器劣化进一步基于从所述传感器接收的输出，条件是所述输出是在NOx浓度低于阈值的条件下产生的。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述钥匙关闭事件包括基于来自车辆操作者经由输入装置的输入而终止发动机中的燃烧循环。
4.如权利要求1所述的方法，其中，从所述NOx传感器接收的所述输出经由CAN总线从NOx控制模块接收，其中所述NOx控制模块与所述NOx传感器电连通。
5.如权利要求1所述的方法，其中，所述NOx浓度和氧浓度基于在所述SD测试期间来自所述NOx传感器的输出被估计。
6.如权利要求1所述的方法，其中，在所述传感器处的所述温度基于来自相对于穿过所述NOx传感器的排气的流动与所述NOx传感器成直线定位的温度传感器的输出。
7.如权利要求1所述的方法，还包括：响应于接收的所述SD测试的输出在阈值范围之外，确定所述NOx传感器劣化。
8.如权利要求6所述的方法，其中，所述阈值范围基于所述NOx传感器相对于选择性催化还原(SCR)催化剂的定位被确定。
9.如权利要求1所述的方法，其中，从所述NOx传感器接收的所述输出是对应于所述SD测试的SD测试结果，并且其中所述SD测试结果是由所述NOx传感器输出的一个或多个泵送电流与存储值之间的比率。
10.如权利要求1所述的方法，还包括：响应于确定所述NOx传感器劣化，提醒车辆驾驶员。
11.如权利要求1所述的方法，其中，所述完成的SD测试包括以第一模式和第二模式二者运行所述NOx传感器，所述第二模式在所述第一模式之前，其中所述第一模式包括调节在所述NOx传感器的空腔中的所述氧浓度到第一水平并且测量所述空腔中的NOx的浓度，并且其中所述第二模式包括调整在所述NOx传感器的所述空腔中的所述氧浓度到第二水平并且不测量在所述空腔中的NOx的浓度。
12.一种方法，包括：
排除在发动机钥匙关闭事件之后的NOx传感器的第一完成的自诊断(SD)测试结果；
如果满足排气温度是大于阈值和排气中的氧浓度在阈值范围之外中的一者或多者，排除来自完成的SD测试的测试结果；
否则不排除来自完成的SD测试的测试结果；并且
只有未排除的测试结果与参考值相差大于阈值，才确定所述传感器劣化。
13.如权利要求12所述的方法，还包括：基于经由CAN总线来自NOx控制模块的输出确定SD测试完成，其中所述NOx控制模块与所述NOx传感器电连通。
14.如权利要求12所述的方法，其中，所述排气温度是在所述SD测试期间流过所述NOx传感器的排气的温度，并且其中所述温度基于来自与所述NOx传感器相邻定位的温度传感器的输出被估计。
15.如权利要求12所述的方法，其中，所述排气中的所述氧浓度基于在所述SD测试期间来自所述NOx传感器的输出被估计。
16.如权利要求12所述的方法，还包括：基于所述排气的平均NOx浓度将校正因子施加至所述测试结果，其中基于在持续时间估计的所述排气的NOx浓度，计算所述平均NOx浓度，所述持续时间是所述SD测试的一部分。
17.如权利要求12所述的方法，还包括：在所述发动机钥匙关闭事件之后，从电热塞控制模块向所述NOx传感器提供电力。
18.如权利要求12所述的方法，还包括：经由NOx控制模块接收来自所述NOx传感器的输出，其中所述输出包括SD测试的状态、SD测试结果、所述氧浓度和NOx浓度中的一者或多者，其中所述SD测试的状态指示所述SD测试是否完成。
19.一种系统，包括：
第一NOx传感器，其定位在发动机排气系统中、选择性催化还原(SCR)催化剂上游；
第二NOx传感器，其定位在所述SCR的下游；
第一温度传感器，其相对于所述排气系统中的排气流动与所述第一NOx传感器对齐，用于测量流过所述第一NOx传感器的排气的温度；
第二温度传感器，其相对于所述排气系统中的所述排气流动与所述第二NOx传感器对齐，用于测量流过所述第二NOx传感器的排气的温度；
经由CAN总线与所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器电连通的控制器，所述控制器具有计算机可读指令，用于：
基于来自所述第一NOx传感器和所述第一温度传感器，以及所述第二NOx传感器和所述第二温度传感器的输出，分别确定所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器中的一者或多者劣化，其中所述输出是在车辆点火钥匙关闭之后的自诊断测试期间产成的。
20.如权利要求19所述的系统，其中，基于从所述第一NOx传感器和所述第二NOx传感器接收的输出，估计测试结果、测试状态和由所述NOx传感器采样的排气的一个或多个NOx浓度和氧浓度，并且其中基于从所述温度传感器接收的输出估计排气的温度。