1.气动马达，包括外壳体(100)、定子(200)和转子(300)，在外壳体(100)上设置有动力气源入口(101)和乏气出口(102)；所述转子(300)可转动地套在定子(200)内，所述外壳体(100)套在定子(200)外；所述转子(300)包括转轴部(310)和叶轮部(320)；其特征在于：在叶轮部(320)的外周壁面与定子(200)上对应的内壁面之间为环形的做功区(400)；沿所述做功区(400)的周向间隔地分布有多组做功单元(500)；每组做功单元(500)包括设置在定子(200)上的动力通孔(501)和排气孔(502)，所述动力通孔(501)的一端与所述动力气源入口(101)连通，动力通孔(501)的另一端从定子(200)上与做功区(400)对应的内壁面穿出后与叶轮部(320)的外周壁面对应；所述动力通孔(501)的轴线相对于其从定子(200)的内壁面上穿出处的法线为倾斜设置，相应的倾斜夹角为θ，并且有0＜θ≤90°；所述排气孔(502)的一端与乏气出口(102)连通，排气孔(502)的另一端从定子(200)上与做功区(400)对应的内壁面穿出后与做功区(400)连通。
2.如权利要求1所述的气动马达，其特征在于：在叶轮部(320)的外周壁上设置有多个沿其周向间隔分布的棘轮式斜槽(321)，所述棘轮式斜槽(321)与动力通孔(501)对应。
3.如权利要求2所述的气动马达，其特征在于：所述棘轮式斜槽(321)具有一挡风面(322)和一斜切底面(323)；当棘轮式斜槽(321)转动至与其中一个动力通孔(501)对应时，该棘轮式斜槽(321)的斜切底面(323)与该动力通孔(501)的轴线大致平行，且该棘轮式斜槽(321)的挡风面(322)与该动力通孔(501)的轴线大致垂直；其中所述挡风面(322)为平面或者为内凹的半圆柱面；在每个棘轮式斜槽(321)位于转子(300)轴线方向的两侧分别设置有挡边(324)，以使所述棘轮式斜槽(321)为从叶轮部(320)的外周壁面内凹的结构。
4.如权利要求1所述的气动马达，其特征在于：每组做功单元(500)内的排气孔(502)位于该组做功单元(500)内的动力通孔(501)的下游，且位于下一组做功单元(500)内的动力通孔(501)的上游。
5.如权利要求1所述的气动马达，其特征在于：倾斜夹角θ的取值为60°≤θ≤90°。
6.如权利要求1所述的气动马达，其特征在于：每个动力通孔(501)的轴线与转子(300)的轴线垂直。
7.如权利要求1所述的气动马达，其特征在于：每组做功单元(500)内设置有多个动力通孔(501)和一个排气孔(502)；在每组做功单元(500)内的动力通孔(501)至少设置有两层，两层动力通孔(501)沿定子(200)的轴线方向间隔分布。
8.如权利要求1所述的气动马达，其特征在于：在外壳体(100)上设置有气浮气源入口(104)，在定子(200)上与转轴部(310)的外周面对应配合的壁面上设置有第一气浮通孔(311)，所述第一气浮通孔(311)与气浮气源入口(104)连通。
9.如权利要求8所述的气动马达，其特征在于：与转子(300)的叶轮部(320)上位于转子(300)轴线方向两侧的端部面对应配合的壁面上设置有第二气浮通孔(325)，所述第二气浮通孔(325)与气浮气源入口(104)连通。
10.如权利要求1或8所述的气动马达，其特征在于：所述外壳体(100)包括相互配合连接的轴套壳(110)和端盖(120)，所述定子(200)和转子(300)设置在轴套壳(110)和端盖(120)配合后形成的腔体内，并且所述转子(300)的输出端从轴套壳(110)的一端穿出；所述动力气源入口(101)设置在端盖(120)上，并且在端盖(120)、轴套壳(110)和定子(200)内设置有相互连通的动力气源通道(600)，通过所述动力气源通道(600)使动力气源入口(101)与动力通孔(501)连通；所述排气口(502)设置在轴套壳(110)上，并且在轴套壳(110)和定子(200)上设置有相互连通的乏气通道(900)，通过所述乏气通道(900)使所述乏气出口(102)和排气孔(502)连通；当设置有气浮气源入口(104)时，所述气浮气源入口(104)设置在端盖(120)上，并且在端盖(120)、轴套壳(110)和定子(200)内设置有相互连通的气浮气源通道(800)，通过所述气浮气源通道(800)使气浮气源入口(104)与第一气浮通孔(311)连通。
11.如权利要求10所述的气动马达，其特征在于：所述动力气源通道(600)包括设置在外壳体(100)上与做功单元(500)相对应的环形的动力气槽(601)；所述动力通孔(501)的一端穿过定子(200)后与动力气槽(601)连通，动力通孔(501)的另一端从定子(200)的内壁面上穿出后与叶轮部(320)的外周壁面对应。
12.如权利要求1至9中任意一项所述的气动马达，其特征在于：沿转子(300)轴线方向，设置有整体贯穿气动马达的工作通孔(1000)，所述工作通孔(1000)与转子(300)同轴。